CN202821208U - 一种防跌落的扫地机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种防跌落的扫地机，包括：一机体；设于所述机体内的集成控制电路；设于所述机体上的行走轮、左边刷、右边刷；设于所述机体上的吸风口；设于吸风口内的滚刷；与所述吸风口相连通的尘盒；所述机体内的前方和左右两侧分别设有一用于检测扫地机前方和左右两侧地面状况且在检测到前方或左右两侧地面为台阶时发出一防跌指令的下视传感器，所述集成控制电路包括一与所述下视传感器相连且根据所述下视传感器的检测发出防跌指令控制所述行走轮动作的中央处理器。本实用新型可以检测出扫地机前方或左右地面是否是台阶，可自动避开有落差的地面，防止扫地机跌落而导致损坏。

Description

一种防跌落的扫地机
技术领域
本实用新型涉及一种扫地机，更具体地说，是一种可防止从高处跌落的扫地机。
背景技术
为了将人们从繁重的家务活中解脱出来，设计者们设计出各式各样的自动化扫地机。现在的家居装潢，往往会将同一室内通过设置地面某一界线内的高低不同来分隔出不同功能空间。而这对于自动化扫地机来说就存在了一定的难度。而现有的扫地机在行进到界线的边缘处时而无法辨识，会继续前进，导致跌落或撞翻。如何能让扫地机辨识出地面的高低从而采取合适的下一步动作，这是我们急需解决的问题。
发明内容
由于现有技术的上述问题，本实用新型提出一种防跌落的扫地机，其可以有效的解决现有技术的上述问题。
本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：
一种防跌落的扫地机，包括：一机体；设于所述机体内的集成控制电路；设于所述机体上的行走轮、左边刷和右边刷；设于所述机体上的吸风口；设于吸风口内的滚刷；与所述吸风口相连通的尘盒；所述机体内的前方和左右两侧分别设有一用于检测扫地机前方地面状况且在检测到前方地面为台阶时发出一防跌指令的下视传感器，所述集成控制电路包括一与所述下视传感器相连且根据所述下视传感器的检测发出防跌指令控制所述行走轮动作的中央处理器。
每一所述下视传感器包括一发射检测信号的信号发射管和一设于所述信号发射管旁且接收所述检测信号的信号接收管。
本实用新型通过在机体内设置了下视传感器和中央处理器，使得本实用新型的扫地机可以检测出扫地机前方和左右两侧地面是否是台阶，可自动避开有落差的地面，防止扫地机跌落而导致损坏。
附图说明
图1是为本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。
结合图1所示，为本实用新型的内部结构示意图。其包括一机体1，设于机体1内的集成控制电路2，设于机体1上的行走轮、左边刷3、右边刷4，设于机体1上的吸风口内的滚刷（图中未画出）和与吸风口相连通的尘盒（图中未画出）。集成控制电路2包括一中央处理器。机体1内的左右两侧分别设有一下视传感器5，且下视传感器5与集成控制电路2中的中央处理器连接。其中：
下视传感器5用于检测扫地机前方和左右两侧的地面状况，且在检测到前方或左右两侧地面为台阶时发出一防跌指令。其中，每一下视传感器5包括一发射检测信号的信号发射管51和一设于信号发射管51旁且接收所述检测信号的信号接收管52。
中央处理器与所述下视传感器相连，主要用于根据所述下视传感器的检测发出防跌指令控制所述行走轮动作。
正常在地面行走时，下视传感器的信号发射管51发出信号探测地面，信号接收管52接收从地面发射的信号，行走正常。如遇到台阶向下时，下视传感器的信号发射管51发出的信号触及地面经反射后信号接收管接收后传给集成控制电路2的中央处理器，经中央处理器判断后，作出下一步指示，控制所述行走轮停止前进，停止扫地机向前行驶，然后倒退，转弯。
本实用新型通过在机体内设置了下视传感器和中央处理器，使得本实用新型的扫地机可以检测出扫地机前方或左右两侧地面是否是台阶，可自动避开有落差的地面，防止扫地机跌落而导致损坏。
应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1.一种防跌落的扫地机，包括：一机体；设于所述机体内的集成控制电路；设于所述机体上的行走轮、左边刷和右边刷；设于所述机体上的吸风口；设于吸风口内的滚刷；与所述吸风口相连通的尘盒；其特征在于：所述机体内的前方及左右两侧分别设有一用于检测扫地机前方和左右两侧地面状况且在检测到前方或左右两侧地面为台阶时发出一防跌指令的下视传感器，所述集成控制电路包括一与所述下视传感器相连且根据所述下视传感器的检测发出防跌指令控制所述行走轮动作的中央处理器。
2.根据权利要求1所述的一种防跌落的扫地机，其特征在于：每一所述下视传感器包括一发射检测信号的信号发射管和一设于所述信号发射管旁且接收所述检测信号的信号接收管。
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