CN104502777A - 检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法 - Google Patents

检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法,能够提高现有车载自动防护系统和速度传感器之间的线路的异常检测中所使用的速度传感器的可用性，并降低成本。所述检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法，包括：由车载自动防护系统采集速度传感器的信息；判断采集到的所述信息是否满足预设的条件；若所述信息满足所述预设的条件，则确定所述车载自动防护系统和所述速度传感器之间的线路异常。本发明适用于需要检测车载自动防护系统和速度传感器之间的线路是否异常的场合。

Description

检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法。
背景技术
城市轨道交通中，车载自动防护系统(以下简称ATP)需要实时采集列车的速度，当列车的速度高于规定的限制速度时，ATP会对列车实施紧急制动，因此速度采集的正确性对列车的安全性相当重要。而ATP采集列车的速度多是采用速度传感器，例如德意达公司的DF16型号的速度传感器，该速度传感器与列车车轴连接到一起，列车运行时，通过车轴带动该速度传感器内部的光栅盘转动，从而产生脉冲，ATP对速度传感器产生的脉冲进行计数，根据列车轮径等信息可以计算出列车的运行速度。DF16速度传感器提供的是漏极开路的脉冲输出方式，ATP通过上拉电阻等逻辑对该速度传感器产生的脉冲进行采集。
速度传感器安装到车轮上，一般距离ATP很远，而且速度传感器与车轮之间配线需要经过多个连接器，因此之间的配线发生异常的概率很大，由此会产生安全隐患(比如，如果发生混线，ATP一侧采集到的就会始终是低电压值，ATP会误认为列车速度一直为0)，这就使得ATP和速度传感器之间的线路的异常检测显得犹为重要。
而目前的ATP和速度传感器之间的线路的异常检测是通过两个速度传感器来实现的：通过两个速度传感器采集列车实际运行速度，ATP对两个速度传感器的速度进行比对，如果相差较大，则认为ATP和一个速度传感器之间的线路发生了异常。现有的异常检测方法需要使用两个速度传感器同时参与速度运算，如果一个速度传感器发生了故障，就会使得列车无法运行，从而影响该两个速度传感器的可用性，并且由于该两个速度传感器很有可能通过列车同一个连接器对外引出，这就使得该两个速度传感器同时发生异常的概率较大，从而增加了ATP和速度传感器之间的线路的异常检测的成本。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法，能够提高现有ATP和速度传感器之间的线路的异常检测中所使用的速度传感器的可用性，并降低成本。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明提出了一种检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法，包括：
由ATP采集速度传感器的信息；
判断采集到的所述信息是否满足预设的条件；
若所述信息满足所述预设的条件，则确定所述ATP和所述速度传感器之间的线路异常。
本发明实施例提供的检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法，通过由ATP采集一个速度传感器的信息，并判断所述ATP采集到的所述速度传感器的信息是否满足预设的条件，在满足所述预设的条件时，确定所述ATP和所述速度传感器之间的线路异常，由于使用的是一个速度传感器，因而能够提高现有ATP和速度传感器之间的线路的异常检测中所使用的速度传感器的可用性，并降低成本。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法另一实施例中ATP和速度传感器的结构效果图；
图3为本发明检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法又一实施例的流程示意图；
图4为图3中S4一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
参看图1，本发明的实施例提供一种检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法，包括：
S1、由ATP采集速度传感器的信息；
S2、判断采集到的所述信息是否满足预设的条件；
S3、若所述信息满足所述预设的条件，则确定所述ATP和所述速度传感器之间的线路异常。
本发明实施例提供的检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法，通过由ATP采集一个速度传感器的信息，并判断所述ATP采集到的所述速度传感器的信息是否满足预设的条件，在满足所述预设的条件时，确定所述ATP和所述速度传感器之间的线路异常，由于使用的是一个速度传感器，因而能够提高现有ATP和速度传感器之间的线路的异常检测中所使用的速度传感器的可用性，并降低成本。
可选地，参看图2，在本发明检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法的另一实施例中，所述由ATP采集速度传感器的信息，包括：由所述ATP的内部脉冲采集电路采集所述速度传感器产生的脉冲；所述ATP的内部脉冲采集电路和所述ATP的内部脉冲采集电路的供电电源之间设置有第一电阻，所述速度传感器在脉冲输出一侧并联第二电阻，串联第三电阻；
其中，所述预设的条件为采集到的所述脉冲异常。
本实施例中，如图2所示为ATP和速度传感器的结构效果图：ATP的内部脉冲采集电路和ATP的内部脉冲采集电路的供电电源(VCC)之间设置有第一电阻R1，速度传感器在脉冲输出一侧并联第二电阻R3，串联第三电阻R2；ATP的内部脉冲采集电路采集速度传感器的内部电路产生的脉冲，ATP的模拟量转换数字量转换器采集速度传感器输出的电压值。
R1、R2和R3的取值需要满足如下条件：当速度传感器的三级管导通时，R1、R2的取值需要保证内部脉冲采集电路采集到低电压值，比如0.8V以下的一个值，同时该值也需要保证模拟量转换数字量转换器可以采集到一个稳定的电压值，比如0.5V以上的一个值；当速度传感器的三级管未导通时，R1、R2、R3的取值需要保证内部脉冲采集电路采集到高电压值，比如3V以上的一个值，同时该值也需要保证模拟量转换数字量转换器采集到一个距离内部脉冲采集电路的供电电源的电压值还有一定预量的电压值，比如4V以下的一个值。可选地，在本发明检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法的另一实施例中,所述由ATP采集速度传感器的信息，包括：由所述ATP的模拟量转换数字量转换器的模拟量采集电路采集所述速度传感器输出的电压值；所述ATP的模拟量转换数字量转换器的模拟量采集电路和所述ATP的模拟量转换数字量转换器的模拟量采集电路的供电电源之间设置有第四电阻，所述速度传感器在脉冲输出一侧并联第五电阻，串联第六电阻；
其中，所述预设的条件为采集到的所述电压值小于预设的第一阈值或者大于预设的第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。
本实施例中，第一电阻和前述实施例中的第四电阻是同一个电阻，第二电阻和前述实施例中的第五电阻是同一个电阻，第三电阻和前述实施例中的第六电阻是同一个电阻。第一阈值可以为0.5V，第二阈值可以为4V。
可选地，参看图3，在本发明检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法的另一实施例中,还包括：
S4、若采集到的所述电压值大于或者等于所述第一阈值，且小于或者等于所述第二阈值，则判断采集到的所述脉冲是否正常；
S5、若采集到的所述脉冲正常，则确定所述ATP和所述速度传感器之间的线路正常。
本实施例中，ATP和速度传感器之间的线路正常需得采集到的电压值在第一阈值和第二阈值之间(包括第一阈值和第二阈值)(比如0.5V和4V之间)，且采集到的脉冲正常。
可选地，参看图4，在本发明检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法的另一实施例中,所述判断采集到的所述脉冲是否正常(S4)，包括：
S40、判断单位时间内采集到的脉冲是否在预设的第三阈值范围内；
S41、若单位时间内采集到的脉冲在所述第三阈值范围内，则确定采集到的所述脉冲正常，否则，确定采集到的所述脉冲异常。
本实施例中，第三阈值范围由车轮的速度和ATP的内部脉冲采集电路采集脉冲的能力决定。
本实施例中，通过判断单位时间内采集到的脉冲是否在预设的第三阈值范围内，能够较方便地确定出采集到的脉冲是否异常。
可选地，在本发明检测ATP和速度传感器之间线路异常的方法的另一实施例中,还包括：
若确定所述ATP和所述速度传感器之间的线路异常，提示ATP和速度传感器之间的线路异常。
本实施例中，在ATP和速度传感器之间的线路异常时，提示ATP和速度传感器之间的线路异常，能够便于及时采取安全措施。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (6)

1.一种检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法，其特征在于，包括：
由车载自动防护系统采集速度传感器的信息；
判断采集到的所述信息是否满足预设的条件；
若所述信息满足所述预设的条件，则确定所述车载自动防护系统和所述速度传感器之间的线路异常。
2.根据权利要求1所述检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法，其特征在于，所述由车载自动防护系统采集速度传感器的信息，包括：由所述车载自动防护系统的内部脉冲采集电路采集所述速度传感器产生的脉冲；所述车载自动防护系统的内部脉冲采集电路和所述车载自动防护系统的内部脉冲采集电路的供电电源之间设置有第一电阻，所述速度传感器在脉冲输出一侧并联第二电阻，串联第三电阻；
其中，所述预设的条件为采集到的所述脉冲异常。
3.根据权利要求1所述检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法，其特征在于，所述由车载自动防护系统采集速度传感器的信息，包括：由所述车载自动防护系统的模拟量转换数字量转换器的模拟量采集电路采集所述速度传感器输出的电压值；所述车载自动防护系统的模拟量转换数字量转换器的模拟量采集电路和所述车载自动防护系统的模拟量转换数字量转换器的模拟量采集电路的供电电源之间设置有第四电阻，所述速度传感器在脉冲输出一侧并联第五电阻，串联第六电阻；
其中，所述预设的条件为采集到的所述电压值小于预设的第一阈值或者大于预设的第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值。
4.根据权利要求3所述检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法，其特征在于，还包括：
若采集到的所述电压值大于或者等于所述第一阈值，且小于或者等于所述第二阈值，则判断采集到的所述脉冲是否正常；
若采集到的所述脉冲正常，则确定所述车载自动防护系统和所述速度传感器之间的线路正常。
5.根据权利要求2或4所述检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法，其特征在于，所述判断采集到的所述脉冲是否正常，包括：
判断单位时间内采集到的脉冲是否在预设的第三阈值范围内；
若单位时间内采集到的脉冲在所述第三阈值范围内，则确定采集到的所述脉冲正常，否则，确定采集到的所述脉冲异常。
6.根据权利要求1所述检测车载自动防护系统和速度传感器之间线路异常的方法，其特征在于，还包括：
若确定所述车载自动防护系统和所述速度传感器之间的线路异常，提示车载自动防护系统和速度传感器之间的线路异常。
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