CN202814785U - 横截面测量台夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种镀锌钢板等薄钢板进行全自动拉伸试验所配备的横截面测量台夹持机构。包括有工作台，工作台上方安装有一对支座，所述的支座的两侧穿过有平行的导杆将两支座连接，导杆包括有主动导杆和从动导杆并可在支座内滑动，其中主动导杆一端连接有气缸，另一端通过杠杆与从动导杆末端连接，杠杆的支点安装在支座外侧的支架上，所述的一对支座的内侧的相对面还分别安装有位置相对应的一对夹持部，两夹持部分别固定在主动导杆与从动导杆上，并可随导杆滑动而合拢或者分开。本装置可靠性高，传力特性好，满足试样多点测量要求，机构与测量台本身组合协调性好。
Description
技术领域
本实用新型专利属于薄板材料力学性能检测设备领域，尤其涉及到镀锌钢板等薄钢板进行全自动拉伸试验所配备的一种横截面测量台夹持机构。
背景技术
目前，用于薄板厚度检测的方式多为人工测量，采用人工测量试样尺寸的方式，受人为因素影响较大，试样夹紧或夹松都将导致试样测量失真，测量精度不易于保证，重现性差；横截面测量台夹持机构是保证横截面尺寸测量准确的前提，最终保证试验结果的准确可靠，横截面测量系统是全自动拉伸试验机的一个重要组成机构，只有配备性能稳定的横截面测量台夹持机构才能保证全自动拉伸过程的实现。
人工测量由人手握住试样用千分尺进行测量。机器测量时多为单边夹持方式，此方式适用于中厚板。本专利是用机器测量薄板，由于薄板易变形，在测量过程中存在以下问题：一是试样薄测量时夹持不当导致试样变形；二是单边夹持试样晃动，造成试样厚度误测。
因此需要设计一种能够适用于厚度较薄试样测量的夹持机构。此机构有以下几方面要求：试样夹持满足高精度测量要求（要用两点夹持中间测量结构，且夹持间距要适当以确保试样不致变形）；夹持可靠性高；传力特性好；满足试样多点测量要求；机构与测量台本身组合协调性好，且和上料机械手部件在动作和空间上协调；调整方便，便于测量标定。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述存在的技术不足，提供一种夹持可靠性高，传力特性好，满足试样多点测量要求，机构与测量台本身组合协调性好，且和上料机械手部件在动作和空间上协调，调整方便的横截面测量台夹持机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
横截面测量台夹持机构，包括有工作台，工作台上方安装有一对支座，其特征在于：所述的支座的两侧穿过有平行的导杆将两支座连接，导杆包括有主动导杆和从动导杆并可在支座内滑动，其中主动导杆一端连接有气缸，另一端通过杠杆与从动导杆末端连接，杠杆的支点安装在支座外侧的支架上，所述的一对支座的内侧的相对面还分别安装有位置相对应的一对夹持部，两夹持部分别固定在主动导杆与从动导杆上，并可随导杆滑动而合拢或者分开。
在上述方案中，所述的夹持部的接触面上还安装有耐磨橡胶。
在上述方案中，所述的主动导杆和从动导杆均通过连杆与杠杆相连接。
在上述方案中，所述的支架为凸字型形状，支架的顶端与杠杆的中部铰接在一起，支架通过螺栓固定在支座上。
在上述方案中，所述的气缸上还安装有位置传感器，位置传感器与气缸控制系统相连，将信号传输给气缸控制系统。
根据薄板生产的实际情况，改夹持机构应该适应下列工作条件
a. 板厚：0.2-5mm；
b. 负载小于0.5kg。
本实用新型的工作原理在于此机构为薄板全自动拉伸试验机的测量台夹持机构，它需要与上料机械手协同工作。针对试验过程中的特殊要求：自动化程度很高，可靠性要求很高，动作频率很高，安装维护要简单，传力特性要好，要易于实现所规定的运动轨迹且传动链短，动作速度快且易于调节，体积小重量轻。抓取物体表面形状为薄板。根据薄板特征，需要采用两点夹持中间测量的结构，且两点夹持间距要适当，过宽可能导致薄板被夹持时出现变形从而导致测量结果不准确，过窄不利于光栅尺的伸出缩回，无法完成测量。同时夹持机构还要满足两夹持点同步夹持、中心对齐的要求，并能实现测量台的多点测量。
针对实际过程中所必需满足的机构特性要求，采用连杆导杆平行移动夹持结构。此种机构，气缸直接推动主动导杆，通过连杆机构带动从动导杆，夹持体直接和导杆固定联接，传力效率高，传动链短，结构简单紧凑；此机构本身同步性好，不需要专门设计同步机构。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，夹持可靠性高，传力特性好，满足试样多点测量要求，机构与测量台本身组合协调性好，且和上料机械手部件在动作和空间上协调，调整方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构图；
图中：1-工作台、2-第一支座、3-第二支座、4-主动导杆、5-从动导杆、6-气缸
7-杠杆、8-支架、9-第一夹持部、10-第二夹持部、11耐磨橡胶、12连杆、13位置传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型作进一步的说明：
如图1所示的横截面测量台夹持机构，包括有工作台，工作台1上方安装有第一支座2和第二支座3，其中两支座的两侧穿过有平行的导杆将两支座连接，导杆包括有主动导杆4和从动导杆5并可在支座内滑动，其中主动导杆4一端连接有气缸6，另一端通过杠杆7与从动导杆5末端连接，杠杆7的支点安装在第一支座2外侧的支架8上，所述的第一支座2和第二支座3的内侧的相对面还分别安装有位置相对应的第一夹持部9和第二夹持部10，两夹持部分别固定在主动导杆4与从动导杆5上，并可随导杆滑动而合拢或者分开。
在本实施例中，所述的第一夹持部9和第二夹持部10的接触面上还安装有耐磨橡胶11。
在本实施例中，所述的主动导杆4和从动导杆5均通过连杆12与杠杆7相连接。
在本实施例中，所述的支架8为凸字型形状，支架8的顶端与杠杆7的中部铰接在一起，支架8通过螺栓固定在第一支座2上。
在本实施例中，所述的气缸6上还安装有位置传感器13，位置传感器13与气缸6控制系统相连，将信号传输给气缸6控制系统。
当试样被送至测量装置中时，位置传感器13得到信号使气缸6动作，气缸6拉动主动导杆4带动第一夹持部9向测量装置中心运动，然后此时杠杆7拉动从动导杆5同时带动第二夹持部10亦向中心运动，夹持部开闭状态的检测通过安装在气缸6上的位置传感器13来判断。
本实用新型实施例应与测量台的动作紧密配合，需在测量探头动作前完成夹持动作，夹持部的两个面应保证水平对中，并保证试样在夹持部中无变形、无扭曲，不致影响测量厚度、宽度的精度。夹持部中的夹持面应采用水平、光洁的材质制成。
Claims (5)
1.横截面测量台夹持机构，包括有工作台，工作台上方安装有一对支座，其特征在于：所述的支座的两侧穿过有平行的导杆将两支座连接，导杆包括有主动导杆和从动导杆并可在支座内滑动，其中主动导杆一端连接有气缸，另一端通过杠杆与从动导杆末端连接，杠杆的支点安装在支座外侧的支架上，所述的一对支座的内侧的相对面还分别安装有位置相对应的一对夹持部，两夹持部分别固定在主动导杆与从动导杆上，并可随导杆滑动而合拢或者分开。
2.如权利要求1所述的横截面测量台夹持机构，其特征在于：所述的夹持部的接触面上还安装有耐磨橡胶。
3.如权利要求1所述的横截面测量台夹持机构，其特征在于：所述的主动导杆和从动导杆均通过连杆与杠杆相连接。
4.如权利要求1所述的横截面测量台夹持机构，其特征在于：所述的支架为凸字型形状，支架的顶端与杠杆的中部铰接在一起，支架通过螺栓固定在支座上。
5.如权利要求1所述的横截面测量台夹持机构，其特征在于：所述的气缸上还安装有位置传感器，位置传感器与气缸控制系统相连，将信号传输给气缸控制系统。
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| CN104175779A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-03 | 福建普及智能科技开发有限公司 | 雕刻机和雕刻机的装夹台 |
| CN105675427A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-15 | 沈阳工业大学 | 一种针对橡胶材料的渣浆冲蚀磨损试验机 |
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