CN202809552U - 一种机械式共振除冰装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械式共振除冰装置，包括主框架、支撑架、液压站，支撑架两侧与设置在主框架上的多个升降油缸相连接；在支撑架的上部间隔设置有由液压马达或电机带动的多个偏心轮振动机构，每个偏心轮振动机构的下部连接一根可上下往复运动的振动杆，每根振动杆的下部连接一个激振锤头；激振锤头的旁边设置有冰层固有频率采集传感器，所述传感器把采集的信号经信号过滤放大器传送给微电脑控制器，微电脑控制器根据冰层的固有频率通过设置于液压站的流量阀控制液压马达的转速或通过调速器控制电机的转速使得每根振动杆的振动频率与冰层的固有频率相同；本实用新型除冰彻底且速度快，能够清除路面难于去除的坚硬薄冰，同时又能较好保护路面。
Description
技术领域
本实用新型涉及路面除冰装置，尤其是一种机械式路面共振除冰装置。
背景技术
在冬季，我国很多地方的道路由于降雪、冻雨的影响路面会结冰，严重影响机动车辆、非机动车辆的行驶安全，同样也影响行人的出行安全。因此每年都要花费大量的人力和物力来清除道路的结冰，现在常用的除冰方式主要包括人工除冰、化学除冰和工程机械除冰三种方式，人工除冰主要通过撒煤和洒盐加速冰层的融化，然后再用工具铲除冰层，这种方式主要问题是要消耗大量的煤和盐，操作人员的劳动强度大，除冰效率低，同时也会对路面产生一定的腐蚀；化学除冰主要是使用车辆喷洒专用除冰液或防冻液，这种方式主要问题是要消耗大量的除冰液或防冻液，同时对路面造成较强的化学腐蚀；采用工程机械除冰主要问题是容易损坏路面，同时对于较坚硬的路面薄冰无法清除。
2012年05月02日公开一项申请号为201110300976.7、名称为“一种道路除冰装置”的实用新型专利申请说明书，其介绍了一种道路除冰装置，包括底架，底架前端设有破冰振动锤架，中间设有滚筒刷，后端设有竖直冰刷和冰刷电机，所述的破冰振动锤架前端横梁上固定有破冰振动锤，破冰振动锤架后端与凸轮轴两端的凸轮通过销轴连接，凸轮轴中间设带轮，带轮与带轮电机平带相连，滚筒刷与滚筒刷电机平带相连。这种除冰装置虽然结构较简单，但是破冰振动锤的振动频率无法调整，难于适应不同冰层厚度的路面除冰，除冰效率不够理想。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械式共振除冰装置，除冰彻底且速度快，能够清除路面难于去除的坚硬薄冰，同时又能较好保护路面。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种机械式共振除冰装置，包括主框架、支撑架、液压站，支撑架两侧与设置在主框架上的多个升降油缸相连接，主框架的一侧设有连接座，主框架另一侧的下部装有移动轮；
在支撑架的上部间隔设置有由液压马达或电机带动的多个偏心轮振动机构，每个偏心轮振动机构的下部连接一根可上下往复运动的振动杆，每根振动杆的下部连接一个激振锤头；
激振锤头的旁边设置有冰层固有频率采集传感器，所述传感器把采集的信号经信号过滤放大器传送给微电脑控制器，微电脑控制器根据测得的冰层的固有频率通过设置于液压站的流量阀控制液压马达的转速或通过调速器控制电机的转速使得每根振动杆的振动频率与冰层的固有频率相同。
进一步改进，所述的每根振动杆的下部先连接一缓冲油缸的缸体，缓冲油缸的活塞杆与激振锤头相固定，方便激振锤头避让路面障碍，有利于保护激振锤头。
再进一步改进，所述振动杆的下部再通过一连接头与缓冲油缸的缸体相连接，连接头的上部与振动杆的下端用螺纹相锁紧，连接头的下部通过一插销与缓冲油缸的缸体相连接，方便振动杆与缓冲油缸相连接。
优选所述的偏心轮振动机构包括穿在偏心轮上的转动轴，转动轴架设在两个固定于支撑座的轴座上，转动轴与轴座之间装有轴承，转动轴的一端通过万向联轴器与液压马达或电机相连接；所述的振动杆为T型，振动杆的中部穿在固设于支撑座的轴套上，振动杆与轴套之间装有压缩弹簧，振动杆的上端与偏心轮的周面相接触。
进一步改进，所述的支撑架两侧各通过两个支撑臂与升降油缸相连接，每个支撑臂沿主框架上设置的滑动轨道上下移动，使得支撑架上下移动位置更准确，有利于保护升降油缸。
再进一步改进，所述的支撑架两侧与每个支撑臂之间装有减震块，减少振动机构对主框架的影响。
优选所述的激振锤头的下部为弧形结构，便于避让路面障碍。
进一步改进，所述主框架的上部设置有发电机，液压站也设置在主框架的上部，所述的偏心轮振动机构由液压马达带动时，所述的发电机给液压站提供电源，所述的偏心轮振动机构由电机带动时，所述的发电机给液压站和电机提供电源。
再进一步改进，所述的主框架上部还装有高压气泵站，高压气泵站的电源由发电机提供，支撑架的下部装有与高压气泵站相连接的主气管，主气管的下面连接多个支气管，每根支气管的下端装有喷咀，方便把破碎后的小冰块向侧后吹离路面，便于清扫。
再进一步改进，所述每根支气管的下端装有多个喷咀，每个喷咀的喷射角度可调节，方便按所需方向吹扫破碎后的小冰块。
本实用新型通过冰层固有频率采集传感器、信号过滤放大器、微电脑控制器测定待清除路况冰层的固有频率，再由微电脑控制器通过液压站的流量阀控制液压马达的转速或通过调速器控制电机的转速实时调整振动杆和激振锤头的振动频率接近或等于冰层的固有频率，使冰层产生共振破碎，根据共振原理，固体在受到外力的时候都会产生振动，当外力使其与固有频率一致时，固体的振动最为强烈，也最容易破碎，因此本实用新型在路面的除冰中，除冰彻底且速度快，能够清除路面难于去除的坚硬薄冰。
另一方面，如果要把某一固体震碎，采用共振是最省力的办法，因此激振锤头的激振力可以较小，同时因路面的固有频率与冰层的固有频率不同，在使冰层产生共振时，路面的振动较小，路面几乎不受影响，因此能较好保护路面。
附图说明
图1是本实用新型第一种实施例主视图。
图2是图1的A向视图。
图3是图1的B向视图。
图4是本实用新型第一种实施例液压原理图。
图5是本实用新型第一种实施例偏心轮与振动杆连接结构图。
图6是本实用新型第一种实施例冰层固有频率采集及振动机构振动频率控制原理框图。
图7是本实用新型第一种实施例与装载机连接示意图。
图8是本实用新型第二种实施例主视图。
图9是本实用新型第二种实施例液压原理图。
图10是本实用新型第二种实施例冰层固有频率采集及振动机构振动频率控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一、图1至图6所示，一种机械式共振除冰装置，包括主框架1、支撑架2，支撑架2两侧各通过两个支撑臂21与设置在主框架1上的四个升降油缸3相连接，支撑架2两侧与每个支撑臂21之间装有减震块22，每个支撑臂21沿主框架1上设置的滑动轨道11上下移动，主框架1的一侧设有连接座12，主框架1另一侧的下部装有移动轮4；
在支撑架2的上部间隔设置有由液压马达5带动的四个偏心轮振动机构6，每个偏心轮振动机构6的下部连接一根可上下往复运动的振动杆7，所述的偏心轮振动机构6包括穿在偏心轮61上的转动轴62，转动轴62架设在两个固定于支撑座2的轴座63上，转动轴62与轴座63之间装有轴承64，转动轴62的一端通过万向联轴器65与液压马达5相连接；所述的振动杆7为T型结构，振动杆7的中部穿在固设于支撑座2的轴套23上，振动杆7与轴套23之间装有压缩弹簧71，振动杆7的上端与偏心轮61的周面相接触；
所述的每根振动杆7的下部先与一个连接头72的上部用螺纹相锁紧，连接头72的下部通过一插销73与一个缓冲油缸8的缸体相连接，缓冲油缸8的活塞杆与一个激振锤头9相固定；
所述激振锤头9的下部为弧形结构；
所述主框架1的上部设置有发电机10、液压站20和高压气泵站30，液压站20和高压气泵站30的电源由发电机10提供，支撑架2的下部装有与高压气泵站30相连接的主气管301，主气管301的下面连接多个支气管302，每根支气管302的下端装有多个喷咀303，每个喷咀303的喷射角度可调节；
所述激振锤头9的旁边设置有冰层固有频率采集传感器101，所述传感器101把采集的信号经信号过滤放大器102传送给微电脑控制器103，微电脑控制器103根据测得的冰层的固有频率通过设置于液压站20的流量阀104控制液压马达5的转速使得每根振动杆7的振动频率与冰层的固有频率相同。
所述的冰层固有频率采集传感器101可选用力锤和三向加速度传感器，所述微电脑控制器103可预先输入软件用于计算冰层的固有频率和控制液压站20的流量阀104的输出流量进一步控制液压马达5的转速。
图7所示，本实用新型使用时，可通过主框架1的一侧设有的连接座12与装载机40相连接，装载机40驱动本实用新型在公路的冰层50上移动，冰层固有频率采集传感器101把采集的信号经信号过滤放大器102传送给微电脑控制器103，微电脑控制器103根据测得的冰层50的固有频率通过液压站的流量阀104控制液压马达5的转速使得每根振动杆7的振动频率与冰层的固有频率相同，此时激振锤头9的振动频率与冰层50的固有频率接近或相同，使冰层50产生共振破碎，同时每根支气管302的下端的多个喷咀303把破碎后的小冰块向侧后面吹离路面便于清扫；本实用新型不使用时，可通过四个升降油缸3把支撑座2抬起，使激振锤头9脱离路面。
实施例二、图8、图9、图10所示，其与实施例一不同的是每个偏心轮振动机构6由电机60带动，所述的液压站20去除流量阀和液压马达部分，微电脑控制器103根据测得的冰层的固有频率通过调速器105控制电机60的转速使得每根振动杆7的振动频率与冰层的固有频率相同。
以上仅是本实用新型两个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械式共振除冰装置，其特征在于：包括主框架、支撑架、液压站，支撑架两侧与设置在主框架上的多个升降油缸相连接，主框架的一侧设有连接座，主框架另一侧的下部装有移动轮；
在支撑架的上部间隔设置有由液压马达或电机带动的多个偏心轮振动机构，每个偏心轮振动机构的下部连接一根可上下往复运动的振动杆，每根振动杆的下部连接一个激振锤头；
激振锤头的旁边有设置冰层固有频率采集传感器，所述传感器把采集的信号经信号过滤放大器传送给微电脑控制器，微电脑控制器根据测得的冰层的固有频率通过设置于液压站的流量阀控制液压马达的转速或通过调速器控制电机的转速使得每根振动杆的振动频率与冰层的固有频率相同。
2.根据权利要求1所述的一种机械式共振除冰装置，其特征在于：所述的每根振动杆的下部先连接一缓冲油缸的缸体，缓冲油缸的活塞杆与激振锤头相固定。
3.根据权利要求2所述的一种机械式共振除冰装置，其特征在于：所述振动杆的下部再通过一连接头与缓冲油缸的缸体相连接，连接头的上部与振动杆的下端用螺纹相锁紧，连接头的下部通过一插销与缓冲油缸的缸体相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械式共振除冰装置，其特征在于：所述的偏心轮振动机构包括穿在偏心轮上的转动轴，转动轴架设在两个固定于支撑座的轴座上，转动轴与轴座之间装有轴承，转动轴的一端通过万向联轴器与液压马达或电机相连接；所述的振动杆为T型，振动杆的中部穿在固设于支撑座的轴套上，振动杆与轴套之间装有压缩弹簧，振动杆的上端与偏心轮的周面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种机械式共振除冰装置，其特征在于：所述的支撑架两侧各通过两个支撑臂与升降油缸相连接，每个支撑臂沿主框架上设置的滑动轨道上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种机械式共振除冰装置，其特征在于：所述的支撑架两侧与每个支撑臂之间装有减震块。
7.根据权利要求1所述的一种机械式共振除冰装置，其特征在于：所述的激振锤头的下部为弧形结构。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种机械式共振除冰装置，其特征在于：所述主框架的上部设置有发电机，液压站也设置在主框架的上部，所述的偏心轮振动机构由液压马达带动时，所述的发电机给液压站提供电源，所述的偏心轮振动机构由电机带动时，所述的发电机给液压站和电机提供电源。
9.根据权利要求8所述的一种机械式共振除冰装置，其特征在于：所述的主框架上部还装有高压气泵站，高压气泵站的电源由发电机提供，支撑架的下部装有与高压气泵站相连接的主气管，主气管的下面连接多个支气管，每根支气管的下端装有喷咀。
10.根据权利要求9所述的一种机械式共振除冰装置，其特征在于：所述每根支气管的下端装有多个喷咀，每个喷咀的喷射角度可调节。
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