CN202807026U - 中置电动自行车动力分配执行器 - Google Patents
中置电动自行车动力分配执行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202807026U CN202807026U CN 201220425388 CN201220425388U CN202807026U CN 202807026 U CN202807026 U CN 202807026U CN 201220425388 CN201220425388 CN 201220425388 CN 201220425388 U CN201220425388 U CN 201220425388U CN 202807026 U CN202807026 U CN 202807026U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power distribution
- manpower
- pressure spring
- type electric
- outer ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型中置电动自行车动力分配执行器，由外圈、压力弹簧、曲柄盘、链轮座、中圈、里圈、主动信号盘、被动信号盘构成，电机动力从里圈输入，从中圈输出至链轮座，人力从曲柄盘输入，经过压力弹簧、外圈，从中圈输出至链轮座。人力蹬踏自行车时，压力弹簧随负载变化而变化，使主动信号盘、被动信号盘产生相位差，根据该相位差可以准确采集自行车负载变化动态数据信号，通过控制器设定的程序对电机输出力矩进行调控，实现对电力驱动和人力驱动的动力分配。用于中置电动自行车驱动机，实现对电力驱动和人力驱动的动力分配。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种中置电动自行车动力分配执行器。
背景技术
本实用新型为中置电动自行车驱动机应用，中置电动自行车同时受到人力驱动(来自曲柄)和电力驱动(来自电机)动力，目前中置电动自行车驱动机依靠两套超越离合器和一套力矩传感器信号发生器组成的机构，实现对电力驱动和人力驱动的动力分配。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种中置电动自行车动力分配执行器，用于中置电动自行车驱动机，实现对电力驱动和人力驱动的动力分配。
本实用新型所采用的方案是：动力分配执行器由外圈、压力弹簧、曲柄盘、链轮座、中圈、里圈、主动信号盘、被动信号盘构成，电机动力从里圈输入，从中圈输出至链轮座，人力从曲柄盘输入，经过压力弹簧、外圈，从中圈输出至链轮座。人力蹬踏自行车时，压力弹簧随负载变化而变化，使主动信号盘、被动信号盘产生相位差，根据该相位差可以准确采集自行车负载变化动态数据信号，通过控制器设定的程序对电机输出力矩进行调控，实现对电力驱动和人力驱动的动力分配。
本实用新型的有益效果是：使中置电动自行车控制系统结构更简单、运行更可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图1执行器正视图；附图2侧视图；图3由外圈、中圈、里圈构成的双超越离合机构；图4被动信号盘；图5主动信号盘。其中：(1)外圈、(2)压力弹簧、(3)曲柄盘、(4)链轮座、(5)被动信号盘、(6)主动信号盘、(7)中圈、(8)里圈。
具体实施方式
人力开始蹬踏时，人力通过(3)曲柄盘压缩(2)压力弹簧转动(1)外圈，(1)外圈和(7)中圈锁定，人力通过(7)中圈传到(4)链轮座输出，人力不蹬踏时，(1)外圈和(7)中圈分离。电机运转时，动力通过(8)里圈输入，(8)里圈和(7)中圈锁定，动力通过(7)中圈传到(4)链轮座输出，电机不运转时，(8)里圈和(7)中圈分离。
(5)被动信号盘和(6)主动信号盘圆周方向均匀分布36块磁钢。人力蹬踏时，(2)压力弹簧受力被压缩，(5)被动信号盘和(6)主动信号盘发生相对角位移，通过控制系统的传感器可以采集(5)被动信号盘和(6)主动信号盘发生相对角位移的动态变量信号。
人力不蹬踏时，(2)压力弹簧回位，(5)被动信号盘和(6)主动信号盘相对角位移为“零”，根据这一信号，控制器指令电机停止运转。人力蹬踏时，(2)压力弹簧压缩变形，(5)被动信号盘和(6)主动信号盘发生相对角位移，根据产生的动态变化信号，控制器指令电机运转，人蹬踏力量越大，(2)压力弹簧压缩变形越大，(5)被动信号盘和(6)主动信号盘发生相对角位移增加，根据产生的动态变化信号增强，控制器指令电机输出更大力矩，反之，控制器指令电机降低输出力矩。
Claims (2)
1.一种中置电动自行车动力分配执行器,包括以下部件组成：由外圈、压力弹簧、曲柄盘、链轮座、中圈、里圈、主动信号盘、被动信号盘，其特征是：电机动力由里圈输入，人力由外圈输入，中圈和自行车链轮结合，动力由中圈输出，主动信号盘和被动信号盘在人力蹬踏时产生不同的角位移。
2.根据权利要求1所述的中置电动自行车动力分配执行器其特征在于：人力通过曲柄盘压缩压力弹簧后传送到外圈，经过链轮座输出，压力弹簧的变形，使主动信号盘、被动信号盘产生不同的角位移，由此采集得到的动态变化信号，通过控制器得以实现对电力驱动和人力驱动的合理分配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220425388 CN202807026U (zh) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | 中置电动自行车动力分配执行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220425388 CN202807026U (zh) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | 中置电动自行车动力分配执行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202807026U true CN202807026U (zh) | 2013-03-20 |
Family
ID=47865953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220425388 Expired - Fee Related CN202807026U (zh) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | 中置电动自行车动力分配执行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202807026U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103625599A (zh) * | 2012-08-24 | 2014-03-12 | 王建海 | 中置电动自行车动力分配执行器 |
-
2012
- 2012-08-24 CN CN 201220425388 patent/CN202807026U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103625599A (zh) * | 2012-08-24 | 2014-03-12 | 王建海 | 中置电动自行车动力分配执行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105946592B (zh) | 一种电动汽车电制动与液压制动协调控制方法 | |
| CN202807026U (zh) | 中置电动自行车动力分配执行器 | |
| CN103625599A (zh) | 中置电动自行车动力分配执行器 | |
| CN103481776B (zh) | 一种发条式动能集放系统 | |
| CN203047492U (zh) | 一种液压传动自行车 | |
| CN201678375U (zh) | 大行程钢丝绳张紧机构 | |
| CN201300958Y (zh) | 弹力循环助力机 | |
| CN202923392U (zh) | 机动车液压节能装置 | |
| CN203851505U (zh) | 一种草坪机的无极变速装置 | |
| CN202667355U (zh) | 一种折弯机 | |
| CN201682808U (zh) | 一种新型的割草机行走离合装置 | |
| CN201506899U (zh) | 针织机的机架传动机构 | |
| CN205446026U (zh) | 一种脚踏式水泵装置 | |
| CN204984771U (zh) | 光伏空压机系统 | |
| CN204871451U (zh) | 一种电动助力自行车传动系统 | |
| CN203496703U (zh) | 电动自行车中的调速装置 | |
| CN204452769U (zh) | 一种用于自行车的电动助力装置 | |
| CN203078715U (zh) | 新型自行车传动装置 | |
| CN203681682U (zh) | 履带机器人底盘 | |
| CN203022973U (zh) | 体能风能双动力转换装置 | |
| CN202687726U (zh) | 一种自动扶梯节能装置 | |
| CN202360616U (zh) | 直连式连接法兰 | |
| CN203473172U (zh) | 一种新型脚踏式自行车 | |
| CN201339696Y (zh) | 间歇分度器 | |
| CN204960425U (zh) | 一种停车设备立式电机提升动力箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHENGZHOU TIANLE HARMONIC DRIVE TECHNOLOGY INSTITU Free format text: FORMER OWNER: WANG JIANHAI Effective date: 20130422 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 200070 ZHABEI, SHANGHAI TO: 312400 SHAOXING, ZHEJIANG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130422 Address after: 312400 Zhejiang city of Shaoxing province Shengzhou Tianle Road Economic Development Zone No. 28 Patentee after: Shengzhou Tianle Harmonic Drive Technology Research Institute Address before: 200070 room 1, No. 708, Lane 2911, Gonghe Road, Shanghai, Zhabei Patentee before: Wang Jianhai |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130320 Termination date: 20130824 |