CN202803526U - 一种汽车车门自动补胶系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车车门自动补胶系统，所述自动补胶系统与包边机器人相配合，其中，所述自动补胶系统包括一补胶机、一胶枪、一气缸、一PLC控制器、一第一电磁阀以及一第二电磁阀，所述补胶机与胶枪相连，所述胶枪通过一气缸设置在包边机器人上，所述PLC控制器通过第一电磁阀与胶枪相连，且通过第二电磁阀与所述气缸相连；所述PLC控制器还分别与包边机器人、补胶机相连。本实用新型能够进行自动化补胶，提高了生产效率以及车门品质，且大大降低了制造成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种汽车车门自动补胶系统。
【背景技术】
在汽车车门生产工艺中，需对钣金车门进行包边，包边完成后再进行补胶，使得钣金之间更加粘合以及达到防震的效果。传统的车门生产工艺，大多采用人工补胶，造成生产效率极为低下；补胶是靠工人的经验进行操作的，容易造车门品质低；另外，人工成本高，人力资源也造成极大浪费。
【发明内容】
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种汽车车门自动补胶系统，能够进行自动化补胶，提高了生产效率以及车门品质，且大大降低了制造成本。
本实用新型是这样实现的：
一种汽车车门自动补胶系统，所述自动补胶系统与包边机器人相配合，其中，所述自动补胶系统包括一补胶机、一胶枪、一气缸、一PLC控制器、一第一电磁阀以及一第二电磁阀，所述补胶机与胶枪相连，所述胶枪通过一气缸设置在包边机器人上，所述PLC控制器通过第一电磁阀与胶枪相连，且通过第二电磁阀与所述气缸相连；所述PLC控制器还分别与包边机器人、补胶机相连。
本实用新型的优点在于：
在包边机器人上设置有胶枪，并通过PLC控制器进行控制胶枪的补胶过程，使得包边机器人同时实现包边与补胶的功能，用全自动机械补胶代替人工补胶，提高了生产效率以及车门品质，且大大降低了制造成本，使资源得到合理的利用。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，对本实用新型的实施例进行详细的说明。
如图1所示，图1是本实用新型的电连接示意图；本实用新型所涉及的一种汽车车门自动补胶系统，所述自动补胶系统与包边机器人10相配合，其中，所述自动补胶系统包括一补胶机1、一胶枪2、一气缸3、一PLC控制器4、一第一电磁阀5以及一第二电磁阀6，所述补胶机1与胶枪2相连，所述胶枪2通过一气缸3设置在包边机器人10上，所述PLC控制器4通过第一电磁阀5与胶枪2相连，且通过第二电磁阀6与所述气缸3相连；所述PLC控制器4还分别与包边机器人10、补胶机1相连。
本实用新型在PLC控制器4中设置补胶信息，包边机器人10在完成需补胶的车门的包边后，PLC控制器4给第二电磁阀6一信号，第二电磁阀6控制气缸3伸出，并带出胶枪2，PLC控制器4再给第一电磁阀5信号，第一电磁阀5控制胶枪2打开并开始补胶；PLC控制器4控制包边机器人10沿着设定好的轨迹带动胶枪2逐点进行补胶作业，同时各点的胶量由第一电磁阀5控制。
本实用新型在包边机器人10上设置有胶枪2，并通过PLC控制器4进行控制胶枪2的补胶过程，使得包边机器人10同时实现包边与补胶的功能，用全自动机械补胶代替人工补胶，提高了生产效率以及车门品质，且大大降低了制造成本，使资源得到合理的利用。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (1)
1.一种汽车车门自动补胶系统，所述自动补胶系统与包边机器人相配合，其特征在于：所述自动补胶系统包括一补胶机、一胶枪、一气缸、一PLC控制器、一第一电磁阀以及一第二电磁阀，所述补胶机与胶枪相连，所述胶枪通过一气缸设置在包边机器人上，所述PLC控制器通过第一电磁阀与胶枪相连，且通过第二电磁阀与所述气缸相连；所述PLC控制器还分别与包边机器人、补胶机相连。
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| CN103706699A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-09 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种汽车钣金线外自动冲孔设备 |
| CN103706519A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-09 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种汽车车门的两轴自动补胶系统 |
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| CN104174551B (zh) * | 2014-07-21 | 2016-04-13 | 金陵科技学院 | 一种蓄电池盖自动涂胶方法 |
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