CN202798356U - 一种双凸极电机的编码器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双凸极电机的编码器安装结构，属于电机技术领域。它解决了现有技术中双凸机电机没有安装编码器的结构，且直接引用其它电机编码器的安装结构到双凸极电机上在实际使用时却发现自身结构的优势和性能都不能达到最佳的使用效果和工作效率的问题。本双凸极电机的编码器安装结构包括编码器转子和编码器定子，该安装结构还包括固定于电机壳体上的编码器安装架和电机主轴端部，电机主轴端部穿过编码器安装架连接编码器转子，编码器定子上设有连接片，编码器定子通过连接片固定于编码器安装架。该编码器安装结构采用简单而高强度的安装结构，从而达到适用于双凸极电机且测速精度可调的目的。

Description

一种双凸极电机的编码器安装结构

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种双凸极电机的编码器安装结构。

背景技术

随着科学技术的发展，各种形式的电机广而用之。但是，由于结构上存在的问题，各种电机的性能参差不齐，且工艺复杂，成本高。后来出现了双凸轴向磁场永磁电动机，简称双凸极电机，该电机简化了生产工艺、体积小且重量轻又能提高单机比功率。因此该双凸极电机正在被广泛推广应用中，但是市面上出现的双凸极电机由于体积小还没有出现安装有编码器的双凸极电机，但是在电机的应用中需要安装用于测速的编码器以便电机之转速的控制。因此在双凸极电机上安装固定编码器及其重要，其安装结构直接关系到了编码器对于双凸极电机转速的测量准确度，进而影响到对双凸极电机转速的控制精确性。

现有的编码器在电机上的安装结构虽然能实现编码器的基本安装固定，但都是安装在其它类型的电机上比如伺服电机上，直接引用其它电机编码器的安装结构到双凸极电机上在实际使用时却发现自身结构的优势和性能都不能达到最佳的使用效果和工作效能。因此出现一种适合双凸极电机本身的具有安装强度高、测速精度可调的编码器安装结构对于双凸极电机的应用推广有着积极的意义。

发明内容

本实用新型针对现有的问题，提出了一种双凸极电机的编码器安装结构，该编码器安装结构采用简单而高强度的安装结构，从而达到适用于双凸极电机且测速精度可调的目的。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种双凸极电机的编码器安装结构，包括编码器转子和编码器定子，其特征在于，该安装结构还包括固定于电机壳体上的编码器安装架和电机主轴端部，所述电机主轴端部穿过编码器安装架连接编码器转子，所述编码器定子上设有连接片，所述编码器定子通过连接片固定于编码器安装架。

双凸极电机的尾部安装编码器，编码器定子固定在编码器的安装架上，安装架固定在电机尾部的壳体上，编码器转子固定在穿过编码器安装架的电机主轴端部，在编码器工作过程中，编码器转子跟随电机主轴工作转动，编码器定子不动，从而达到能适用于双凸极电机测速的目的，该安装结构简单、强度高且安装方便。

在上述的双凸极电机的编码器安装结构中，所述编码器转子通过螺栓固定在电机主轴端部。这里用螺栓固定在电机主轴的端部可进行大幅度调整编码器的测速精度。

在上述的双凸极电机的编码器安装结构中，所述编码器安装架包括安装面和固连于安装面的至少两个的安装脚，所述安装面上设有一个中心安装孔和分别位于中心安装孔两侧的孔一和孔二，所述中心安装孔、孔一和孔二成一直线，所述中心安装孔的孔径大于电机主轴端部的直径，上述连接片分别通过螺栓穿过对应的孔一和孔二固定于编码器安装架。安装面上的安装孔和孔一和孔二成一直线便于安装对齐同时，三点成一直线，防止编码器在工作过程中打滑。

在上述的双凸极电机的编码器安装结构中，所述安装脚为四个，所述安装脚在同圆周面上均距固连于安装面。编码器安装架由安装面和安装脚组成，且四个安装脚在圆周面上均距固定在安装面上，这样能够增强安装强度，确保编码器在电机工作过程中不会带动编码器有轻微的位置移动或摆动。

在上述的双凸极电机的编码器安装结构中，所述的电机主轴端部为锥度轴，所述锥度轴的锥度为1:15～1:5，所述编码器转子的内孔与锥度轴顶部锥度相匹配。这里的电机主轴端部以锥度轴的形式与编码器转子想匹配，即使该电机主轴转子与没有安装编码器发热双凸极电机主轴相比要长，且长出的部分锥度变小，使电机的特性影响较小。

在上述的双凸极电机的编码器安装结构中，所述编码器安装在编码器安装架上封闭与电机后端盖内，所述编码器安装架通过螺栓锁固于电机后端盖与电机壳体上。把编码器封闭也在电机后端盖内确保了电机在恶劣的环境中工作，编码器的检查也不受到影响。

在上述的双凸极电机的编码器安装结构中，所述连接片由铁材料制成。铁片在用螺栓固定在安装架上时不容易老化，同时坚固强度大，可以反复使用和安装。

与现有技术相比，本实用新型双凸极电机的编码器安装结构具有以下优点：本实用新型通过该编码器安装结构简单且强度大，从而达到适用于双凸极电机，同时测速精度可通过电机主轴端部与编码器转子上的固定螺栓大调编码器的位置，且通过编码器安装架上孔一和孔二上的螺栓进行微调。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的编码器结构示意图；

图3是本实用新型的编码器安装架展开示意图。

图中：1、电机主轴；11、锥度轴；2、编码器；21、内孔；22、编码器转子；23、编码器定子；3、连接片；4、编码器安装架；41、孔一；42、孔二；43、中心安装孔；44、安装脚；5、电机后端盖；6、电机壳体。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一，如图1、图2、图3所示，本双凸极电机的编码器安装结构包括编码器转子22和编码器定子23，该装置还包括固定于电机壳体6上的编码器安装架4和电机主轴1端部，编码器转子22通过螺栓锁固在电机主轴1端部可进行大幅度调整编码器2的测速精度。电机主轴1端部为锥度轴11，锥度轴11的锥度为1:15～1:5，编码器转子22的内孔21与锥度轴11顶部锥度相匹配。电机主轴1端部穿过编码器安装架4连接编码器转子22，编码器定子23上设有连接片3，编码器定子23通过连接片3固定于编码器安装架4。这里的连接片3和编码器安装架4可选用铁材料制成。编码器2安装在编码器安装架4上封闭于电机后端盖5内，编码器安装架4通过螺栓锁固于电机后端盖5与电机壳体6上。

编码器安装架4包括安装面和固连于安装面的至少两个的安装脚44，安装面上设有一个中心安装孔43和分别位于中心安装孔43两侧的孔一41和孔二42，中心安装孔43、孔一41和孔二42成一直线，中心安装孔的孔径大于电机主轴端部的直径，在安装时上述转动轴不接触编码器安装架4穿过中心安装孔43连接编码器转子22的内孔21，编码器定子23上的连接片3分别通过螺栓穿过对应的孔一41和孔二42固定于安装架。安装面上的安装孔和孔一4 1和孔二42成一直线便于安装对齐，同时三点成一直线，防止编码器2在工作过程中打滑。这里的选用安装脚44为四个，安装脚44在同圆周面上均距固连于安装面。

本实施例编码器转子22内孔21锥度同为1:10配合锥度为1:10的电机主轴1端部的锥度轴11安装在电机主轴1端部，用内六角螺栓锁固编码器转子22在电机主轴1端部上，可通过此螺栓大调编码器2位置；安装支架安装在后端盖上，编码器2上的连接铁片通过两个小螺栓安装在编码器安装架4的安装面上对应的孔一41和孔二42上，通过松紧此安装架上的这两螺栓可微调编码器2位置。双凸极电机的尾部安装编码器2，编码器定子23固定在编码器2的安装架上，安装架固定在电机尾部的壳体上，编码器转子22固定在穿过编码器安装架4的电机主轴1的端部，在编码器2工作过程中，编码器转子22跟随电机主轴1工作转动，编码器定子23不动，从而达到适用于双凸极电机测速的目的，该安装结构简单、强度高且安装方便。同时双凸极电机安装上编码器2可以测量电机转速方便控制各项电机参数，可以满足不同客户应用到不同环境中的不同要求，一中电机多种用途，通用性更强。

实施例二，本实施例所具有的结构同实施例一，唯一不同的是电机主轴1端部上锥度轴11的锥度为1:15。

实施例三，实施例二，本实施例所具有的结构同实施例一，唯一不同的是电机主轴1端部上锥度轴11的锥度为1:5。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了电机主轴1、锥度轴11、编码器2、内孔21、编码器转子22、编码器定子23、连接片3、编码器安装架4、孔一41、孔二42、中心安装孔43、安装脚44、电机后端盖5、电机壳体6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种双凸极电机的编码器安装结构，包括编码器转子（22）和编码器定子（23），其特征在于，该安装结构还包括固定于电机壳体（6）上的编码器安装架（4）和电机主轴（1）端部，所述电机主轴（1）端部穿过编码器安装架（4）连接编码器转子（22），所述编码器定子（23）上设有连接片（3），所述编码器定子（23）通过连接片（3）固定于编码器安装架（4）。 

2.根据权利要求1所述的双凸极电机的编码器安装结构，其特征在于，所述编码器安装架（4）包括安装面和固连于安装面的至少两个的安装脚（44），所述安装面上设有一个中心安装孔（43）和分别位于中心安装孔（43）两侧的孔一（41）和孔二（42），所述中心安装孔（43）、孔一（41）和孔二（42）成一直线，所述中心安装孔（43）的孔径大于电机主轴（1）端部的直径，上述连接片（3）分别通过螺栓穿过对应的孔一（41）和孔二（42）固定于编码器安装架（4）。 

3.根据权利要求2所述的双凸极电机的编码器安装结构，其特征在于，所述安装脚（44）为四个，所述安装脚（44）在同圆周面上均距固连于安装面。 

4.根据权利要求1或2或3所述的双凸极电机的编码器安装结构，其特征在于，所述编码器转子（22）通过螺栓固定在电机主轴（1）端部。 

5.根据权利要求4所述的双凸极电机的编码器安装结构，其特征在于，所述的电机主轴（1）端部为锥度轴（11），所述锥度轴（11）的锥度为1:15～1:5，所述编码器转子（22）的内孔（21）与锥度轴（11）顶部锥度相匹配。 

6.根据权利要求5所述的双凸极电机的编码器安装结构，其特征在于，所述编码器（2）安装在编码器安装架（4）上封闭与电机后端盖（5）内，所述编码器安装架（4）通过螺栓锁固于电机后端盖（5）与电机壳体（6）上。 

7.根据权利要求6所述的双凸极电机的编码器安装结构，其特征在于，所述连接片（3）由铁材料制成。 

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