CN202167944U - 一种电机的磁编码器安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的一种电机的磁编码器安装结构，包括电机本体、圆柱形永磁体、磁编码器线路板、电机转子，在电机本体的后部设有一磁编码器线路板安装部分，该磁编码器线路板安装部分的前侧设有一空腔结构，电机转子的转轴后端的非导磁部分延伸至空腔结构中，圆柱形永磁体套装在非导磁部分中；其磁编码器线路板的板缘为非圆形结构，在磁编码器线路板安装部分的后侧设置有一非圆形凹槽，磁编码器线路板安放在非圆形凹槽内。本实用新型的磁编码器线路板依靠非圆形凹槽的周边定位，并保证磁编码器线路板圆周方向无旋转，可以防止电机振动造成的编码器器的旋转，保证编码器设置的绝对位置的正确输出。提高整体安装精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁同步电机制造技术领域，特别涉及一种电机的磁编码器安装结构。
背景技术
现有的安装于电机上的磁编码器，主要由电机本体、磁编码器磁铁、磁编码器线路板、编码器盖组成，磁编码器可检测电机转子位置及速度信号，从实现电机的闭环控制。目前磁编码器线路板的安装结构有如中国专利公告号CN201821222公开的“一种永磁同步电机的磁编码器安装结构”和中国专利公告号CN200947560公开的“一种电机与磁编码器的安装结构”所公开的，主要是在电机本体后端的内环面设有环形凹槽，磁编码器线路板通过螺钉安装在该环形凹槽内，磁编码器线路板的定位是通过环形凹槽和其上的螺钉来实现的。此种安装方式会在电机工作或在运输过程中，因为振动而造成磁编码器线路板产生圆周方向的旋转，使磁编码器的角度位置发生变化，从而影响编码器输出的位置信号精度，也会为永磁电机设定的初始磁极角带来偏差，且容易在需要严格知道转子初始位置的应用场合中出现错误。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有永磁同步电机的磁编码器安装结构所存在的磁编码器线路板在振动时容易产生圆周方向的旋转所带来的问题而提供一种新的电机的磁编码器安装结构，该安装结构能使得磁编码器线路板的圆周方向得到很好的固定，并可提高线路板的安装精度。
本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种电机的磁编码器安装结构，包括电机本体、圆柱形永磁体、磁编码器线路板、电机转子，在所述电机本体的后部设置有一磁编码器线路板安装部分，所述磁编码器线路板安装部分的前侧设置有一空腔结构，所述电机转子的转轴后端的非导磁部分延伸至所述空腔结构中，所述圆柱形永磁体套装在所述转轴后端的非导磁部分中；其特征在于，所述磁编码器线路板的板缘为非圆形结构，在所述磁编码器线路板安装部分的后侧设置有一用以安放磁编码器线路板的非圆形凹槽，所述磁编码器线路板的板缘与所述非圆形凹槽的槽腔相适配，所述磁编码器线路板安放在所述非圆形凹槽内。
在本实用新型一个优选实施例中，在所述非圆形凹槽的槽底及所述空腔结构的外围设置有若干螺纹孔，在所述磁编码器线路板上设置有若干通孔，若干螺栓穿过所述通孔旋入对应的螺纹孔内，将所述磁编码器线路板固定于所述非圆形凹槽内。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述磁编码器线路板贴在所述非圆形凹槽的槽底上。
在本实用新型一个优选实施例中，所述磁编码器线路板的板缘为方形结构，所述非圆形凹槽为方形凹槽。
在本实用新型一个优选实施例中，所述磁编码器线路板中心与所述圆柱形永磁体的中心同轴设置。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述电机本体的后部还开设有一条用以引出所述磁编码器线路板上导线的径向出线口。
由于采用了上述技术方案，板缘为非圆形结构的磁编码器线路板安装于非圆形凹槽内，依靠非圆形凹槽的周边定位，并保证磁编码器线路板圆周方向无旋转，可以防止电机振动造成的编码器器的旋转，保证编码器设置的绝对位置的正确输出。提高整体安装精度。另外磁编码器线路板贴在非圆形凹槽的槽底，可以保证磁编码器线路板与圆柱形永磁体端面平行，同时也保证了磁编码器线路板中心与圆柱形永磁体中心的同轴度。
附图说明
图1为本实用新型的安装示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1，一种电机的磁编码器安装结构，包括电机本体1和磁编码器线路板3，在电机本体1的后部设置有一磁编码器线路板安装部分，磁编码器线路板安装部分的前侧设置有一圆形的空腔结构9，电机转子的转轴后端的非导磁部分5延伸至该空腔结构9中，圆柱形永磁体2套装在转轴后端的非导磁部分5中。
在磁编码器线路板安装部分的后侧设置有一非圆形凹槽，如方形凹槽4，当然也不局限于方形凹槽4，可以为其它的非圆形凹槽。该方形凹槽4相适配，磁编码器线路板3的板缘也被设置在方形结构，同样磁编码器线路板3的板缘也不局限于方形结构，还可以为其它与非圆形凹槽相适配的非圆形结构。
在方形凹槽4的槽底及空腔结构9的外围均布有四个螺纹孔8，同样在磁编码器线路板3上均布有四个通孔7，四个螺栓6分别穿过四个通孔7旋入对应的螺纹孔8内，将方形结构的磁编码器线路板3固定于方形凹槽4内。板缘为方形结构的磁编码器线路板3安装于方形凹槽4内，依靠方形凹槽4的周边定位，可保证磁编码器线路板3圆周方向无旋转，可以防止电机振动造成的编码器器的旋转，保证编码器设置的绝对位置的正确输出。
方形结构的磁编码器线路板3安装时，应保证磁编码器线路板3贴在方形凹槽4的槽底上，同时使磁编码线路板3中心与圆柱形永磁体2的中心同轴设置。这样可以保证磁编码器线路板3与圆柱形永磁体2端面平行，同时也保证了磁编码器线路板3中心与圆柱形永磁体2中心的同轴度。
为了引出磁编码器线路板3上的导线，在电机本体1的后部还开设有一条径向出线口10。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种电机的磁编码器安装结构，包括电机本体、圆柱形永磁体、磁编码器线路板、电机转子，在所述电机本体的后部设置有一磁编码器线路板安装部分，所述磁编码器线路板安装部分的前侧设置有一空腔结构，所述电机转子的转轴后端的非导磁部分延伸至所述空腔结构中，所述圆柱形永磁体套装在所述转轴后端的非导磁部分中；其特征在于，所述磁编码器线路板的板缘为非圆形结构，在所述磁编码器线路板安装部分的后侧设置有一用以安放磁编码器线路板的非圆形凹槽，所述磁编码器线路板的板缘与所述非圆形凹槽的槽腔相适配，所述磁编码器线路板安放在所述非圆形凹槽内。
2.如权利要求1所述的一种电机的磁编码器安装结构，其特征在于，在所述非圆形凹槽的槽底及所述空腔结构的外围设置有若干螺纹孔，在所述磁编码器线路板上设置有若干通孔，若干螺栓穿过所述通孔旋入对应的螺纹孔内，将所述磁编码器线路板固定于所述非圆形凹槽内。
3.如权利要求2所述的一种电机的磁编码器安装结构，其特征在于，所述磁编码器线路板贴在所述非圆形凹槽的槽底上。
4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的一种电机的磁编码器安装结构，其特征在于，所述磁编码器线路板的板缘为方形结构，所述非圆形凹槽为方形凹槽。
5.如权利要求1至3任一项权利要求所述的一种电机的磁编码器安装结构，其特征在于，所述磁编码器线路板中心与所述圆柱形永磁体的中心同轴设置。
6.如权利要求1所述的一种电机的磁编码器安装结构，其特征在于，在所述电机本体的后部还开设有一条用以引出所述磁编码器线路板上导线的径向出线口。
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| CN108551247A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-09-18 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 双支撑双定子永磁同步曳引机 |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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