CN202798355U - 一种双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，属于双凸极电机技术领域。它解决了现有的安装结构中霍尔传感器安装拆卸麻烦且结构复杂的问题。本双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，双凸极电机包括电机轴、前端盖和霍尔光栅传感器，在所述的电机轴上固定有与电机轴同轴转动的光栅板，在所述的前端盖上固定有光栅安装板，霍尔光栅传感器安装在光栅安装板上，光栅板上设置有磁体，磁体能经过霍尔光栅传感器。本安装结构具有定位精度高，换向快，安装方便的优点。

Description

一种双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构

技术领域

本实用新型属于双凸极电机技术领域，涉及一种双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构。

背景技术

双凸极电机是一种新型无刷直流电机，按励磁方式分主要有永磁、电励磁、混合励磁双凸极电机等。双凸极电机作为一种低成本、高可靠性的电机，具有良好的电器特性，正在受到广泛的关注。而在无刷直流电机的应用中，常采用霍尔传感器来检测电机转子的实际位置，给电子换向提供依据。然而，由于制造工艺的限制，霍尔传感器的安装有可能会产生物理位置偏差，从而造成电子换向的时间发生偏差，影响电机的转速和平稳度。为了能检测出这个制造工艺上的缺陷，在工业上采用了专用的电机检测设备，然而这些设备结构复杂、体积庞大、价格昂贵。

目前的无刷直流电机的霍尔传感器的安装结构是：在电机的定子铁芯上开设一个用于安装霍尔传感器的槽，把霍尔传感器固定于槽内。这样的安装结构存在以下不足：霍尔传感器与铁芯直接接触，电机工作时产生的热将大量的传导给霍尔传感器，使霍尔传感器的工作环境恶劣，降低了电机的可靠性。

针对上述存在的问题，现有的中国专利文献公开了一种无刷直流电机的霍尔传感器的安装结构[申请号：CN201120201959.3]，电机的定子铁芯上开设有槽，霍尔传感器固定于所述槽内，槽与所述霍尔传感器之间设有隔热套，隔热套由隔热材料制成，隔热套将定子铁芯与霍尔传感器隔离，可以大幅地降低定子铁芯传导给霍尔传感器的热量，改善霍尔传感器的工作热环境，提高电机工作的可靠性，但是在电机的定子铁芯开设的槽内固定一个霍尔传感器，当霍尔传感器损坏后，必须拆开电机重新更换，即影响了工业生产的效率，还浪费了人力，给电机的使用造成不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且安装方便的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，该双凸极电机包括电机轴、前端盖和霍尔光栅传感器，其特征在于，在所述的电机轴上固定有与电机轴同轴转动的光栅板，在所述的前端盖上固定有光栅安装板，所述的霍尔光栅传感器安装在所述的光栅安装板上，所述的光栅板上设置有磁体，所述的磁体能经过所述的霍尔光栅传感器。

该双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，在双凸极电机工作时，电机轴转动，固定在电机轴上的光栅板也同时转动，设置在光栅板上的磁体在转动的过程中经过设置在光栅安装板上的霍尔光栅传感器，电机轴转动一圈，霍尔光栅传感器便输出一个脉冲信号，通过测量产生脉冲的频率，从而可准确的确定转子在电机中的位置及转速，测量精确度高且便于安装，并且在霍尔光栅传感器损坏后，不必拆开电机重新更换，提高了工业生产的效率，节省了人力，给电机的使用带来了便利。

在上述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构中，所述的霍尔光栅传感器在光栅安装板上至少设置一个。

在上述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构中，所述的光栅安装板为环状板，所述的环状板上均匀分布有三个用于将环状板固定在上述前端盖上的固定孔，所述的霍尔光栅传感器设置在环状板的边缘。环状板通过均匀分布的三个固定孔固定在前端盖上，增加了环状板固定于前端盖上的稳定性，继而增加了霍尔光栅传感器采集信号的精确度。

在上述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构中，所述的光栅板为圆盘，所述的圆盘上设有轴套连接部，所述的圆盘边缘上设有用于设置上述磁体的安装部，所述的轴套连接部、安装部与圆盘为一体式结构，所述的轴套连接部上设置有用于将光栅板固定在电机轴上的安装孔。其轴套连接部、安装部以及圆盘为一体式结构，将轴套连接部套接在电机轴上并将螺钉穿过安装孔进而将光栅板固定在电机轴上，光栅板与电机轴同轴转动，安装在光栅板上的磁体转动一圈，霍尔光栅传感器将获取一个脉冲信号，进而获得电机轴的转速，提高了检测的准确度。

在上述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构中，所述的磁体通过粘贴的方式固定在上述的安装部上。

在上述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构中，所述的霍尔光栅传感器在光栅安装板上设置有2～4个，所述的霍尔光栅传感器依次成18～22度角设置。

在上述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构中，所述的霍尔光栅传感器在光栅安装板上设置有三个，所述的三个霍尔光栅传感器依次成20度角设置。在光栅安装板上设置三个霍尔光栅传感器可提高确定转子在电机中的位置及转速的准确度，给电子换向提供依据，具有定位精度高，换向快的优点。

与现有技术相比，本双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构具有以下优点：

1、本实用新型将霍尔光栅传感器安装在光栅安装板上，将磁体安装在光栅板上，磁体与霍尔光栅传感器配对使用，结构简单，安装方便，并且即使在霍尔光栅传感器损坏时，更换方便，提高了工业生产的效率，节省了人力，给电机的使用带来了便利。

2、本实用新型安装多个霍尔光栅传感器，提高了测量转子在电机中的位置及转速的精确度，具有定位精度高，换向快等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的剖视图。

图2是霍尔光栅传感器设置于光栅安装板上的正视图。

图3是霍尔光栅传感器设置于光栅安装板上的剖视图。

图4是光栅板的正视图。

图5是光栅板的剖视图。

图中，1、电机轴；2、前端盖；3、光栅安装板；3a、固定孔；4、光栅板；4a、圆盘；4b、轴套连接部；4c、安装部；4d、安装孔；5、霍尔光栅传感器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，该双凸极电机包括电机轴1、前端盖2和霍尔光栅传感器5，在电机轴1上固定有与电机轴1同轴转动的光栅板4，在前端盖2上固定有光栅安装板3，霍尔光栅传感器5安装在光栅安装板3上，光栅板4上设置有磁体，磁体能经过霍尔光栅传感器5；霍尔光栅传感器5在光栅安装板3上至少设置一个。

具体来说，霍尔光栅传感器5在光栅安装板3上设置有2～4个，霍尔光栅传感器5依次成18～22度角设置。霍尔光栅传感器5在光栅安装板3上设置的最佳个数为三个，霍尔光栅传感器5最佳设置角度为20度，在光栅安装板3上设置三个霍尔光栅传感器5可提高确定转子在电机中的位置及转速的准确度，给电子换向提供依据，具有定位精度高，换向快的优点。

如图2、3所示，光栅安装板3为环状板，环状板上均匀分布有三个用于将环状板固定在前端盖2上的固定孔3a，霍尔光栅传感器5设置在环状板的边缘，三个霍尔光栅传感器5依次成20度设置在环状板的边缘。环状板通过均匀分布的三个固定孔3a固定在前端盖2上，增加了环状板固定于前端盖2上的稳定性，继而增加了霍尔光栅传感器5采集信号的精确度。

如图4、5所示，光栅板4为圆盘4a，圆盘4a上设有轴套连接部4b，圆盘4a边缘上设有用于设置磁体的安装部4c，轴套连接部4b、安装部4c与圆盘4a为一体式结构，轴套连接部4b上设置有用于将光栅板4固定在电机轴1上的安装孔4d。其轴套连接部4b、安装部4c以及圆盘4a为一体式结构，将轴套连接部4b套接在电机轴1上并将螺钉穿过安装孔4d进而将光栅板4固定在电机轴1上，使光栅板4随着电机轴1同轴转动，安装在光栅板4上的磁体转动一圈，霍尔光栅传感器5将获取一个脉冲信号，进而获得电机轴1的转速，提高了检测的准确度。

该双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，在双凸极电机的前端盖2上通过三个均匀分布的固定孔3a固定安装一个环形结构的光栅安装板3，在光栅安装板3的边缘固定安装三个霍尔光栅传感器5，其霍尔光栅传感器5依次成20度角固定在光栅安装板3的边缘；将光栅板4套接在电机轴1的外部，并通过螺钉穿过其光栅板4上的安装孔4d，从而将光栅板4固定在电机轴1上，在光栅板4的边缘上垂直设置的安装部4c与霍尔光栅传感器5为相对应设置，磁体设置在安装部4c上。在双凸极电机工作时，电机轴1转动，固定在电机轴1上的光栅板4也同时转动，设置在光栅板4上的磁体在转动的过程中经过设置在光栅安装板3上的霍尔光栅传感器5，电机轴1转动一圈，霍尔光栅传感器5便输出一个脉冲信号，通过测量产生脉冲的频率，从而准确的确定转子在电机中的位置及转速，测量精确度高且便于安装，并且在霍尔光栅传感器5损坏后，不必拆开电机重新更换，提高了工业生产的效率，节省了人力，给电机的使用带来了便利。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了电机轴1、前端盖2、光栅安装板3、固定孔3a、光栅板4、圆盘4a、轴套连接部4b、安装部4c、安装孔4d、霍尔光栅传感器5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，该双凸极电机包括电机轴（1）、前端盖（2）和霍尔光栅传感器（5），其特征在于，在所述的电机轴（1）上固定有与电机轴（1）同轴转动的光栅板（4），在所述的前端盖（2）上固定有光栅安装板（3），所述的霍尔光栅传感器（5）安装在所述的光栅安装板（3）上，所述的光栅板（4）上设置有磁体，所述的磁体能经过所述的霍尔光栅传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，其特征在于，所述的霍尔光栅传感器（5）在光栅安装板（3）上至少设置一个。

3.根据权利要求2所述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，其特征在于，所述的光栅安装板（3）为环状板，所述的环状板上均匀分布有三个用于将环状板固定在上述前端盖（2）上的固定孔（3a），所述的霍尔光栅传感器（5）设置在环状板的边缘。

4.根据权利要求3所述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，其特征在于，所述的光栅板（4）为圆盘（4a），所述的圆盘（4a）上设有轴套连接部（4b），所述的圆盘（4a）边缘上设有用于设置上述磁体的安装部（4c），所述的轴套连接部（4b）、安装部（4c）与圆盘（4a）为一体式结构，所述的轴套连接部（4b）上设置有用于将光栅板（4）固定在电机轴（1）上的安装孔（4d）。

5.根据权利要求4所述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，其特征在于，所述的磁体通过粘贴的方式固定在上述的安装部（4c）上。

6.根据权利要求1或2所述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，其特征在于，所述的霍尔光栅传感器（5）在光栅安装板（3）上设置有2～4个，所述的霍尔光栅传感器（5）依次成18～22度角设置。

7.根据权利要求6所述的双凸极电机的霍尔光栅传感器的安装结构，其特征在于，所述的霍尔光栅传感器（5）在光栅安装板（3）上设置有三个，所述的三个霍尔光栅传感器（5）依次成20度角设置。

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