CN210629315U - 一种小型永磁同步电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种小型永磁同步电机，目的是为了解决现有技术中存在的小型永磁同步电机难以进行其自身转子和定子相对位置测量的问题，本实用新型包括电机壳体；电机壳体内设置有可转动的转子、与电机壳体固连的定子，还包括均位于电机壳体内的磁体屏蔽壳、圆形测速永磁体、电路板以及磁解码芯片；磁体屏蔽壳一端与上述转子固连，另一端表面设置有凹槽；测速永磁体设置于上述凹槽内，使测速永磁体隔绝定子形成的磁场，并与转子同轴设置；电路板与电机壳体连接；磁解码芯片设置于电路板上，并与测速永磁体相对。通过磁解码芯片测量永磁体转动的转动角度及速度，即为转子相对定子的转动角度及速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机，具体涉及一种小型永磁同步电机。
背景技术
在解决永磁同步电机的定子与转子相对位置测量时，通常采用高精度的编码器来实现，然而现有的编码器均尺寸较大且重量大，对于小型永磁同步电机来说并不适用，因此，需要设计一种能够对其自身的转子和定子相对位置进行测量的小型永磁同步电机。
磁编码器是近年来出现的一种的新的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。比较常见的，磁编码器旋转轴末端装上一块产生磁场的永磁体，将霍尔传感器芯片，置于一块PCB线路板上，按照一定的要求(方向和距离)靠近编码器轴末端的这块永磁体，通过解析从霍尔传感器经PCB线路板输出的电压信号，即可识别出编码器转子的旋转位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的小型永磁同步电机难以进行其自身转子和定子相对位置测量的问题，而提供了一种小型永磁同步电机。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
本实用新型的一种小型永磁同步电机，包括电机壳体；电机壳体内设置有可转动的转子、与电机壳体固连的定子，其特殊之处在于：还包括均位于电机壳体内的磁体屏蔽壳、圆形测速永磁体、电路板以及磁解码芯片；
上述磁体屏蔽壳一端与上述转子固连，另一端表面设置有凹槽；
上述测速永磁体设置于上述凹槽内，使测速永磁体隔绝定子形成的磁场，并与转子同轴设置；
上述电路板与电机壳体连接；
上述磁解码芯片设置于电路板上，并与测速永磁体相对。
进一步地，上述测速永磁体为对极磁体；
进一步地，还包括销轴；
上述磁体屏蔽壳为圆形，其中心设有通孔；
上述销轴穿过通孔将磁体屏蔽壳与转子同轴连接。
进一步地，上述磁体屏蔽壳为铝壳。
进一步地，上述电路板通过螺钉与电机壳体连接。
进一步地，上述测速永磁体与凹槽的敞口端面平齐，或者低于凹槽的敞口端面。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型在电机壳体内将测速永磁体与转子连接，将磁解码芯片与电机壳体连接，转子转动时带动测速永磁体转动，磁解码芯片与电机壳体以及电机定子相对位置固定，因此通过磁解码芯片测量永磁体转动的转动角度及速度，即为转子相对定子的转动角度及速度；由于测速永磁体及磁解码芯片的体积尺寸均较小，因此将测速永磁体及磁解码芯片直接安装至电机壳体内即可，不需要改变小型永磁电机本身的尺寸即可实现位置测量。
2.本实用新型在测速永磁体与转子之间还设置了铝制的磁体屏蔽壳，磁体屏蔽壳能有效进行定子磁场屏蔽，防止定子磁场对测速永磁体的磁场干扰，导致磁解码芯片测速偏差；由此提高了该小型永磁同步电机的测速精度。
附图说明
图1是本实用新型一种小型永磁同步电机的结构示意图。
图中，1-电机壳体，11-转子，12-定子，2-磁体屏蔽壳，21-凹槽，22-通孔，3-测速永磁体，4-电路板，41-螺钉，5-磁解码芯片。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种小型永磁同步电机作进一步详细说明。根据下面具体实施方式，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是：附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的；其次，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。
本实用新型的小型永磁同步电机，如图1所示，其结构如下：
本实用新型包括电机壳体1；电机壳体1内设置有可转动的转子11、与电机壳体固连的定子12，还包括均位于电机壳体1内的磁体屏蔽壳2、圆形测速永磁体3、电路板4、磁解码芯片5以及销轴6；
磁体屏蔽壳2一端通过销轴6与转子11固连，另一端表面设置有凹槽21；磁体屏蔽壳2为铝壳。
测速永磁体3设置于凹槽21内，并与转子11同轴设置；测速永磁体3为对极磁体；电路板4通过螺钉41与电机壳体1连接；磁解码芯片5设置于电路板4上，并与测速永磁体3相对。
由此，当电机转子11相对定子12转动时，则带动测速永磁体3以同样的速度相对定子12转动，磁解码芯片5通过测量测速永磁体3的磁极角度可计算得知测速永磁体3的转速，即转子11的转速。
Claims (6)
1.一种小型永磁同步电机，包括电机壳体(1)；电机壳体(1)内设置有可转动的转子(11)、与电机壳体固连的定子(12)，其特征在于：还包括均位于电机壳体(1)内的磁体屏蔽壳(2)、圆形测速永磁体(3)、电路板(4)以及磁解码芯片(5)；
所述磁体屏蔽壳(2)一端与所述转子(11)固连，另一端表面设置有凹槽(21)；
所述测速永磁体(3)设置于所述凹槽(21)内，使测速永磁体(3)隔绝定子(12)形成的磁场，并与转子(11)同轴设置；
所述电路板(4)与电机壳体(1)连接；
所述磁解码芯片(5)设置于电路板(4)上，并与测速永磁体(3)相对。
2.根据权利要求1所述的一种小型永磁同步电机，其特征在于：所述测速永磁体(3)为对极磁体。
3.根据权利要求1或2所述的一种小型永磁同步电机，其特征在于：还包括销轴(6)；
所述磁体屏蔽壳(2)为圆形，其中心设有通孔(22)；
所述销轴(6)穿过通孔(22)将磁体屏蔽壳(2)与转子(11)同轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种小型永磁同步电机，其特征在于：
所述磁体屏蔽壳(2)为铝壳。
5.根据权利要求4所述的一种小型永磁同步电机，其特征在于：
所述电路板(4)通过螺钉(41)与电机壳体(1)连接。
6.根据权利要求5所述的一种小型永磁同步电机，其特征在于：
所述测速永磁体(3)与凹槽(21)的敞口端面平齐，或者低于凹槽(21)的敞口端面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921944462.3U CN210629315U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种小型永磁同步电机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921944462.3U CN210629315U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种小型永磁同步电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210629315U true CN210629315U (zh) | 2020-05-26 |
Family
ID=70759778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921944462.3U Active CN210629315U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种小型永磁同步电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210629315U (zh) |
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2019
- 2019-11-12 CN CN201921944462.3U patent/CN210629315U/zh active Active
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