CN202798312U - 步进直线电机 - Google Patents

Abstract

一种步进直线电机，包括定子、转子、转子轴和螺杆，在转子轴内设有用于与螺杆传动相连的塑料内螺母；其中的转子轴为金属空心轴，在金属空心轴的内壁设有用于嵌装塑料内螺母的环槽，环槽壁上设有用于防止塑料内螺母径向转动和轴向移动的凹凸结构，塑料内螺母嵌装在该环槽内并与凹凸结构啮合。本实用新型步进直线电机具有转子的使用寿命较高、防转止动性能好、注塑螺母强度高、传动效率较高，发热较小、注塑成型度好、传动精度较高等优点。

Description

步进直线电机

技术领域

本实用新型涉及电机，尤其涉及一种步进直线电机。

背景技术

步进直线电机是将旋转运动通过螺杆转换为直线运动的电机。现有技术的步进直线电机是通过将作旋转运动的转子轴内部做成内螺纹结构，然后再套入螺杆，以实现当电机旋转时带动螺杆前后运动，如图1所示。但是在转子轴内部直接做螺纹，会导致转子的寿命缩短。改进的做法是在转子轴内嵌入一个带自润滑功能的塑料螺纹件。而塑料和转子怎么连接，就成了各个厂家需要解决的问题。

现有技术的一种做法是在转子轴中心周边打多个通孔，然后通过这些通孔在转子轴内直接注塑成型塑料内螺母，如图2所示。这种做法由于在轴的周边打了多个通孔，导致转子的强度不够，后期的转子加工精度低。

图1、图2中所示，1为定子，2为转子，3为螺杆，4为转子轴，5为左端盖，6为右端盖，7为轴承，8为塑料内螺母。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种步进直线电机。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种步进直线电机，包括定子、转子、转子轴和螺杆，在转子轴内设有用于与螺杆传动相连的塑料内螺母；其中的转子轴为金属空心轴，在金属空心轴的内壁设有用于嵌装塑料内螺母的环槽，环槽壁上设有用于防止塑料内螺母径向转动和轴向移动的凹凸结构，所述的塑料内螺母嵌装在该环槽内并与凹凸结构啮合。

所述的凹凸结构包括至少一条首尾不连通的凹槽和/或至少一条首尾不连接的凸台。

所述的凹凸结构为交叉设置的网状螺纹。

本实用新型步进直线电机由于采用了了以上技术方案，具有以下的优点和特点：

1.转子的使用寿命较高。

2.防转止动性能好，注塑螺母强度高。

3.传动效率较高，发热较小。

4.注塑成型度好，传动精度较高。

5.利于对转子轴及转子进行批量生产和大量库存，可以通过注塑不同的塑料内螺母来应对不同导程要求的客户，具有通用性。

附图说明

图1、图2为现有技术步进直线电机的结构示意图；

图3、图4为本实用新型中一实施例的转子轴的结构示意图；

图5、图6为本实用新型中另一实施例的转子轴的结构示意图；

图7为本实用新型步进直线电机的装配示意图。

具体实施方式

参见图7、本实用新型的步进直线电机，包括定子1、转子2、螺杆3、转子轴4、左端盖5、右端盖6、轴承7和塑料内螺母8。塑料内螺母8嵌装在转子轴4内并与螺杆3传动相连。

配合参见图3、图4、图5、图6，本实用新型中的转子轴4为金属空心轴，在金属空心轴的内壁设有用于嵌装塑料内螺母的环槽41，环槽壁上设有用于防止塑料内螺母径向转动和轴向移动的凹凸结构，塑料内螺母8嵌装在该环槽41内并与凹凸结构啮合。

配合参见图3、图4，本实用新型一实施例的凹凸结构包括至少一条首尾不连通的凹槽42和/或至少一条首尾不连接的凸台43。

配合参见图5、图6，本实用新型一较佳实施例的凹凸结构为交叉设置的网状螺纹44。

本实用新型的制造方法是，采用金属的空心转轴，并在金属转轴内壁做处理(打槽、筋、刻花或做螺纹等)，形成相对于内壁不平整的一些凹槽或者凸台，然后从空心轴的旁边进行注塑并形成塑料内螺母8，金属空心轴内壁加工出的凹槽或者凸台对注塑内螺母具有止动和防转的作用，从而保证注塑内螺母的完好成型以及其在使用过程中的良好强度。本实用新型的一个较佳实施例是，在空心轴内壁设置交叉的网状螺纹，此种结构具有良好的止动和防转作用，且极为利于加工和大批量生产，然后再在空心轴旁边进料并进行注塑形成内螺母8。

Claims (3)

1.一种步进直线电机，包括定子、转子、转子轴和螺杆，在转子轴内设有用于与螺杆传动相连的塑料内螺母；其特征在于：所述的转子轴为金属空心轴，在金属空心轴的内壁设有用于嵌装塑料内螺母的环槽，环槽壁上设有用于防止塑料内螺母径向转动和轴向移动的凹凸结构，所述的塑料内螺母嵌装在该环槽内并与凹凸结构啮合。

2.根据权利要求1所述的步进直线电机，其特征在于：所述的凹凸结构包括至少一条首尾不连通的凹槽和/或至少一条首尾不连接的凸台。

3.根据权利要求1所述的步进直线电机，其特征在于：所述的凹凸结构为交叉设置的网状螺纹。

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