CN202790332U - 智能吸尘器车轮减速齿轮组及智能吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能吸尘器车轮减速齿轮组，包括依次啮合的四个齿轮，四个齿轮一字排开，其中：第二级齿轮与第三级齿轮均具有同轴的双层轮盘，双层轮盘具有相同的角速度，第二级齿轮的大轮盘与第一级齿轮啮合，第三级齿轮的大轮盘与第二级齿轮的小轮盘啮合，第三级齿轮的小轮盘与第四级齿轮啮合。通过本实用新型，采用横向转送力的方式进行对轮子的驱动，齿轮转速慢，现有技术中，静音智能吸尘器的噪音等级一般在60分贝左右，而本实用新型提供的只能智能吸尘器噪音测试数据控制在50分贝以下。而且，这种方式下，齿轮数量少，易于组装，几乎没有组装不良。本实用新型同时提供了一种包括该智能吸尘器车轮减速齿轮组的智能吸尘器。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用电器领域，特别是涉及一种智能吸尘器车轮减速齿轮组。本实用新型同时涉及包括智能该智能吸尘器车轮减速齿轮组的智能吸尘器。
背景技术
随着人们生活节奏越来越快，家庭成员很难抽出时间对房间地板进行清洁，然后，居住环境又一定要保持舒适、整洁，因而，家庭用智能吸尘器就应运而生，并很快得到了许多家庭的喜爱，家用智能吸尘器的使用数量与需求量都在增加，作为一种家用电器，智能吸尘器具有广阔的商业前景。
智能吸尘器是一种在清洁区域自动移动的装置，执行清洁功能，当电池的充电电压降低到预定值时，智能吸尘器会自动移动到充电位置，当完成充电后，继续根据环境执行清扫功能。
智能吸尘器包括用于吸入地面上杂质的吸入单元，自动行走单元以及用于感应吸尘位置和清洁区域的导航单元，通常还包括用于自动控制智能吸尘器的控制单元。
现有技术中，智能吸尘器行走轮的减速齿轮采用的纵向排布的星形减速齿轮组，这种纵向传送力的方式减速比高，完成正常速度行走需要齿轮高速转动，会产生较高噪音，而且齿轮高速转动产生的热量容易导致齿轮变形。另外，这种减速齿轮组组装齿轮的数量多，不易组装。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种智能吸尘器车轮减速齿轮组。
本实用新型提供的智能吸尘器车轮减速齿轮组包括依次啮合的四个齿轮，四个所述齿轮一字排开，其中：第二级齿轮与第三级齿轮均具有同轴的双层轮盘，所述双层轮盘具有相同的角速度，所述第二级齿轮的大轮盘与第一级齿轮啮合，所述第三级齿轮的大轮盘与所述第二级齿轮的小轮盘啮合，所述第三级齿轮的小轮盘与第四级齿轮啮合。
优选地，所述第二级齿轮的所述大轮盘在下侧，所述第二级齿轮的小轮盘在上侧；或者所述第二级齿轮的所述大轮盘在上侧，所述第二级齿轮的小轮盘在下侧。
综上所述，根据本实用新型，采用横向转送力的方式进行对轮子的驱动，齿轮减速比相对比较低，齿轮转速慢，噪音小，现有技术中，静音智能吸尘器的噪音等级一般在60分贝左右，不超过65分贝，而本实用新型提供的只能智能吸尘器噪音测试数据控制在50分贝以下。而且，这种方式下，齿轮数量少，易于组装，几乎没有组装不良。
本实用新型同时提供了一种智能吸尘器车轮减速齿轮箱，包括：齿轮箱体，所述齿轮箱体的本体及箱盖；上述技术方案中任一所述的智能吸尘器车轮减速齿轮组，所述齿轮组设置于所述齿轮箱体的本体中，所述齿轮组的齿轮轴一端穿出所述齿轮箱体的本体，所述齿轮轴与所述齿轮箱体的本体通过轴承连接；所述箱盖可将放置于所述齿轮箱体的本体中的齿轮组完全封盖于所述本体中。
上述技术方案中所述的智能吸尘器车轮减速齿轮箱相应地具有前述智能吸尘器车轮减速齿轮组具有的有益效果。而且，齿轮用封闭的齿轮盒密封，噪音小。
本实用新型同时提供了一种智能吸尘器行走机构，包括：上述技术方案中所述的智能吸尘器车轮减速齿轮箱；以及行走轮，所述行走轮设置于所述齿轮箱体本体外侧，所述行走轮与所述第四级齿轮同轴且具有相同的角速度。
优选地，所述智能吸尘器行走机构还包括一支撑座，所述支撑座固定安装于智能吸尘器主机，所述支撑座上设置有触碰开关，所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮安装成为一个整体结构，所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮可活动地安装于所述支撑座，当所述行走轮悬空时、所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮通过自重作用自动在所述支撑座上活动并触发所述触碰开关。
上述技术方案中所述的智能吸尘器行走机构相应地具有前述智能吸尘器车轮减速齿轮箱具有的有益效果。
本实用新型同时提供了一种智能吸尘器，包括：上述技术方案中所述的智能吸尘器行走机构；一电机，所述电机设置于所述齿轮箱体本体外侧，所述电机主轴带动所述第一级齿轮转动。所述智能吸尘器可以是智能吸尘器。在智能吸尘器中，本实用新型提供的集尘盒的有益效果，就更为彰显。
上述技术方案中所述的智能吸尘器相应地具有前述智能吸尘器行走机构具有的有益效果。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的智能吸尘器行走机构的一个实施例中的齿轮箱体的箱盖的示意图；
图2示出了根据本实用新型的智能吸尘器行走机构的一个实施例中的齿轮箱体的本体、行走轮、齿轮组以及电机的组装示意图;
图3示出了根据本实用新型的智能吸尘器的一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本实用新型的智能吸尘器行走机构的一个实施例中的齿轮箱体的箱盖的示意图，图2示出了根据本实用新型的智能吸尘器行走机构的一个实施例中的齿轮箱体的本体、行走轮、齿轮组以及电机的组装示意图。
如图所示，本实用新型提供的智能吸尘器车轮减速齿轮组包括依次啮合的四个齿轮，四个所述齿轮一字排开，其中：第二级齿轮2与第三级齿轮3均具有同轴的双层轮盘，所述双层轮盘具有相同的角速度，所述第二级齿轮2的大轮盘21与第一级齿轮1啮合，所述第三级齿轮3的大轮盘与所述第二级齿轮2的小轮盘22啮合，所述第三级齿轮3的小轮盘与第四级齿轮4啮合。
如图所示，作为优选实施方式，所述第二级齿轮2的所述大轮盘21在下侧，所述第二级齿轮2的小轮盘22在上侧。
或者，所述第二级齿轮2的所述大轮盘21在上侧，所述第二级齿轮2的小轮盘22在下侧，也不违背本技术方案的意旨。
综上所述，根据本实用新型，采用横向转送力的方式进行对轮子的驱动，齿轮减速比相对比较低，齿轮转速慢，噪音小现有技术中，静音智能吸尘器的噪音等级一般在60分贝左右，不超过65分贝，而本实用新型提供的只能智能吸尘器噪音测试数据控制在50分贝以下。而且，这种方式下，齿轮数量少，易于组装，几乎没有组装不良。在智能吸尘器中，本实用新型提供的技术方案，其降噪的有益效果益显重要。
本实用新型同时提供了一种智能吸尘器车轮减速齿轮箱，包括：齿轮箱体，所述齿轮箱体的本体51及箱盖52；上述技术方案中任一所述的智能吸尘器车轮减速齿轮组，所述齿轮组设置于所述齿轮箱体的本体51中，所述齿轮组的齿轮轴一端穿出所述齿轮箱体的本体51，所述齿轮轴与所述齿轮箱体的本体51通过轴承连接；所述箱盖52可将放置于所述齿轮箱体的本体51中的齿轮组完全封盖于所述本体51中。其中，上述箱盖52上，对应于所述第二级齿轮2的齿轮轴的位置设置有轴承安装座55，同样的，对应于所述第三级齿轮3的齿轮轴的位置设置有轴承安装座56。而且，对应于所述第四级齿轮4的位置处，于所述箱盖52上设置有三个透气孔57，显然，所述透气孔57的数目不限制为三个，单纯对所述透气孔57作出数目上的变化，并未超出本技术方案的意旨。
上述技术方案中所述的智能吸尘器车轮减速齿轮箱相应地具有前述智能吸尘器车轮减速齿轮组具有的有益效果。而且，齿轮用封闭的齿轮盒密封，噪音小。
本实用新型同时提供了一种智能吸尘器行走机构，包括：上述技术方案中所述的智能吸尘器车轮减速齿轮箱；以及行走轮6，所述行走轮6设置于所述齿轮箱体的本体51的外侧，所述行走轮6与所述第四级齿轮4同轴且具有相同的角速度。
作为优选实施方式，所述智能吸尘器行走机构还包括一支撑座，所述支撑座固定安装于智能吸尘器主机，所述支撑座上设置有触碰开关，所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮安装成为一个整体结构，所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮可活动地安装于所述支撑座，当所述行走轮悬空时、所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮通过自重作用自动在所述支撑座上活动并触发所述触碰开关。所述触碰开关可以启动报警装置和/或控制所述行走轮停止旋转，以提高智能吸尘器的工作安全系数。
上述技术方案中所述的智能吸尘器行走机构相应地具有前述智能吸尘器车轮减速齿轮箱具有的有益效果。
图3示出了根据本实用新型的智能吸尘器的一个实施例的示意图。
本实用新型同时提供了一种智能吸尘器，包括：上述技术方案中所述的智能吸尘器行走机构；一电机7，所述电机7设置于所述齿轮箱体的本体51的外侧，所述电机7的主轴带动所述第一级齿轮1转动。所述本体51上，设置有所述电机的安装座53。同时，所述本体51的中部设置有三棱状的加强凸起结构54。所述加强凸起结构54的形状这里无需作出限制，单纯对所述加强凸起结构54的形状作出简单的变换，不会超出本技术方案的意旨。所述智能吸尘器包括本体8以及顶盖9。所述智能吸尘器行走机构以及电机7设置于所述智能吸尘器的底面，即与所述顶盖9相对的那一面。
上述技术方案中所述的智能吸尘器相应地具有前述智能吸尘器行走机构具有的有益效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能吸尘器车轮减速齿轮组，其特征在于，包括依次啮合的四个齿轮，四个所述齿轮一字排开，其中：
第二级齿轮与第三级齿轮均具有同轴的双层轮盘，所述双层轮盘具有相同的角速度，
所述第二级齿轮的大轮盘与第一级齿轮啮合，
所述第三级齿轮的大轮盘与所述第二级齿轮的小轮盘啮合，
所述第三级齿轮的小轮盘与第四级齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的智能吸尘器车轮减速齿轮组，其特征在于，
所述第二级齿轮的所述大轮盘在下侧，所述第二级齿轮的小轮盘在上侧；或者
所述第二级齿轮的所述大轮盘在上侧，所述第二级齿轮的小轮盘在下侧。
3.一种智能吸尘器车轮减速齿轮箱，其特征在于，包括：
齿轮箱体，所述齿轮箱体的本体及箱盖；
如权利要求1或2所述的智能吸尘器车轮减速齿轮组，所述齿轮组设置于所述齿轮箱体的本体中，所述齿轮组的齿轮轴一端穿出所述齿轮箱体的本体，所述齿轮轴与所述齿轮箱体的本体通过轴承连接；
所述箱盖可将放置于所述齿轮箱体的本体中的齿轮组完全封盖于所述本体中。
4.一种智能吸尘器行走机构，其特征在于，包括：
如权利要求3所述的智能吸尘器车轮减速齿轮箱；
行走轮，所述行走轮设置于所述齿轮箱体本体外侧，所述行走轮与所述第四级齿轮同轴且具有相同的角速度。
5.根据权利要求4所述的智能吸尘器行走机构，其特征在于，
所述智能吸尘器行走机构还包括一支撑座，所述支撑座固定安装于智能吸尘器主机，所述支撑座上设置有触碰开关，
所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮安装成为一个整体结构，所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮可活动地安装于所述支撑座，当所述行走轮悬空时、所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮通过自重作用自动在所述支撑座上活动并触发所述触碰开关。
6.一种智能吸尘器，其特征在于，包括：
如权利要求4或5所述的智能吸尘器行走机构；
一电机，所述电机设置于所述齿轮箱体本体外侧，所述电机主轴带动所述第一级齿轮转动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN104896019A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-09-09 | 南通金坤机械设备有限公司 | 一种码垛机器人用齿轮传动装置 |
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2012
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104896019A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-09-09 | 南通金坤机械设备有限公司 | 一种码垛机器人用齿轮传动装置 |
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