CN202784986U - 一种新型复合对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种复合对中装置，包括调整辊（1）、固定辊（2）、移动平台（9）和固定平台（10），固定辊（2）和调整辊（1）都安装在移动平台（9）上，调整辊（1）相对于入口带钢近似平行的±15°范围内进行运动，固定辊（2）相对于出口带钢近似垂直于的75∽105°范围内进行运动。移动平台（9）与固定平台（10）在一侧通过转轴（11）连接，另一侧有油缸Ⅰ（12）连接，中间通过摆臂机构（8）连接固定平台（10）和移动平台（9）之间设有滚轮（13）。采用这种技术方案克服了现有技术中为了偏转式纠偏系统纠偏空间大；以及扭转式对中无收敛效果等问题。本实用新型既利用扭转式对中节省空间的优点，又综合了偏转式对中能对来料进行拉伸压缩的优点。

Description

一种新型复合对中装置

技术领域：

本实用新型属于板带连续处理生产线中为了保证板带在生产线高速运行中保持中位的对中纠偏机构，以防止带材跑偏，主要涉及长距离输送过程中带钢的纠偏工况条件下应用。

背景技术

目前，工业企业对板带材进行高速处理生产过程中，需要将板带材准确无偏的送入下道工艺机组，合理利用原材料，避免资源浪费，需要对板带采用对中纠偏的方式。在现有技术中板带运行对中机构主要采用扭转式纠偏系统和偏转式对中机构方式，前者以双辊对中机构为代表，后者以单辊对中机构为代表。但是这两种纠偏机构因为结构原因都存在使用问题：在双辊对中为代表的扭转式纠偏系统中，因为其纠偏原理是：包绕角为180°，纠偏架有其固定的偏转中心绕其固定的偏转中心转动，进出口带钢都垂直于纠偏架的回转平面，一般其偏转中心位于进带侧，所以当偏转架转动时，相当于对钢带进行了一定角度的扭转，不对板带材进行拉伸和压缩，不改变板带内部应力状态，因此这种纠偏方式只能对板带进行辊后对中，不能对板型不好的板带进行辊前对中，而且存在包角角度大，使用方式受限等问题；而针对以单辊对中机构为代表的偏转式纠偏系统，因为其有固定或不固定的偏转中心，其作用方式为对带材左右边进行拉伸或放松，强烈改变带钢内部应力，迫使带材向设计意图方向进行偏转。因此这种纠偏方式易造成板带边缘拉伸过长，出现浪边现象，严重影响单板质量。为此，需将回转中心设置在带钢入口侧，大概为板宽的10倍，这就需要钢带在这段距离中间没有支撑点，出口侧一般为4倍的板宽内没有支撑点，需要的纠偏空间比较广，在设备安装位置比较紧凑的地方，不能应用，所以使用方式受限。

发明内容

为了克服偏转式纠偏系统纠偏空间大，进出带口所需的空间范围大，位置受限，以及扭转式纠偏效果不好，所需的包角大，钢带在纠偏的过程中只发生扭动无收敛效果等问题，采用复合对中装置，将固定辊2的，将前述二者的优点进行了有效结合，并克服了这两种纠偏方式的缺点。

本实用新型采取的技术方案是一种新型复合对中装置，包括调整辊1、固定辊2、移动平台9、固定平台10，固定辊2、调整辊1都安装在移动平台9上，所述调整辊（1）相对于入口带钢近似平行的±15°范围内进行运动，固定辊（2）相对于出口带钢近似垂直于的75∽105°范围内进行运动。

所述移动平台9与固定平台10在一侧通过转轴11连接，另一侧有油缸Ⅰ12连接，固定平台10和移动平台9之间设有滚轮13,所述调整辊1和移动平台9是通过摆臂机构8连接。

所述摆臂机构8包括底座、摆臂5、摆座,所述摆臂5通过芯轴Ⅰ4与底座Ⅰ3、底座Ⅱ15相连，通过芯轴Ⅱ6与摆座Ⅰ7、摆座Ⅱ17相连，所述调整辊1固定摆座上。固定平台11和移动平台9之间通过连杆机构20。连杆机构20包括连接座Ⅰ21、连杆22、连接座Ⅱ23，连杆22与连接座Ⅱ23铰接，与连接座Ⅰ21和支座Ⅰ23滑动连接，支座Ⅰ23与支座Ⅱ25铰接，所述支座Ⅱ25通过支座Ⅲ16连接在摆座Ⅱ17上。

固定平台10和移动平台9之间有油缸Ⅱ14相连，油缸Ⅱ14的头部与支座Ⅲ16相连，缸体固定在平台10上。当油缸Ⅱ14与油缸Ⅰ12通过油路18串连时，油缸Ⅱ14固定在移动平台9上。油缸Ⅱ14与油缸Ⅰ12通过油路18并连时，油缸Ⅱ14固定在固定平台10上。

本实用新型的有益效果是：这种复合对中机既利用了双辊扭转式对中节省空间的优点，又综合了单辊偏转式对中能对来料进行拉伸压缩纠正的优点，在特定应用条件下能起到前述两种对中方式无法达到的优异效果，尤其是能够在有限的空间内实现良好的对中效果，。

附图说明

图1：机械式复合对中机的主视图

图2：机械式复合对中机的俯视图

图3：机械式复合对中机的右视图

图4：双油缸型复合对中机的主视图

图5：双油缸型复合对中机的俯视图

图6：双油缸并联型复合对中机的右视图

图7：并联油缸的液压原理图

图8：双油缸串联型复合对中机的右视图

图9：串联油缸的液压原理图

附图中：1.调整辊、2.固定辊、3.底座Ⅰ、4.芯轴Ⅰ、5.摆臂、6.芯轴Ⅱ、7.摆座Ⅰ、8.摆臂机构、9.移动平台、10.固定平台、11.转轴、12.油缸Ⅰ、13.滚轮、14.油缸Ⅱ、15.底座Ⅱ、16.支座Ⅲ、17.摆座Ⅱ、18.油管、19.截止阀、20.连杆机构、21.连接座Ⅰ、22.连杆、23.连接座Ⅱ、24.支座Ⅰ、25.支座Ⅱ。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示是机械式复合对中机：钢带沿调整辊1进入对中机，经连杆机构20带动摆臂机构8可以在垂直面调节，也可以在水平面内调节，使钢带实现对中后，随固定辊2转动离开对中机。调整辊1被摆臂机构7固定在移动平台9上，连杆机构20被固定在固定平台10上，移动平台9与固定平台10通过转轴11连接。摆臂机构8是由摆座Ⅰ7与调整辊1连接，芯轴Ⅰ4与摆座Ⅰ7连接，通过摆臂5连接芯轴Ⅱ6，芯轴Ⅱ6被底座Ⅰ3固定在固定平台10上。调整辊1与摆座Ⅰ7连接，摆座Ⅰ7固定在支座Ⅲ16上，支座Ⅲ16被底座Ⅰ3固定在移动平台9上，支座Ⅰ24与支座Ⅱ25分别连接着连杆机构20与摆臂机构8。

通过移动平台9与固定平台10之间的油缸(一)12，推动移动平台9绕转轴11转动，使两平台之间的滚轮13转动，四个滚轮13转动带动移动平台9和固定平台10以转轴11为中心发生位移，由于固定平台10不动，所以在油缸Ⅰ12的推动和收缩下，移动平台9会以转轴11为中心，通过滚轮13带动移动平台9转动。当油缸Ⅰ12推动时，移动平台9绕固定平台10向顺时针方向移动，带动连杆机构20倾斜，由于连杆机构20是由固定在固定平台10上的连接座Ⅰ21和连杆22以及固定在移动平台9上的连接座Ⅱ23组成的，连杆22与连接座Ⅱ23铰接，可沿连接座Ⅰ21滑动，当连杆机构20倾斜，因连接座Ⅱ固定在移动平台9上，连接座Ⅰ21固定在固定平台10上，连杆22的另一端可以沿支座Ⅰ23滑动，当移动平台9绕固定平台10顺时针转动拉杆22将拉动调整辊1，调整辊1与摆臂机构8连接的一端向上倾斜，使调整辊1与固定辊2左右移动的同时，调整辊1另一端向下倾斜，引起板带拉伸或压缩，产生一定的内部压力，使板带具有收敛功能，从而调整板带位置，起到对中纠偏效果。

当油缸Ⅰ12收缩，使移动平台9绕固定平台10逆时针转动，拉杆22将推动调整辊1，与拉杆连接的调整辊端降低，另一端升高，从而起到了纠偏对中的效果。当位于板带出口侧的检测元件，检测到板带的位置，确认是否偏离中心，然后根据偏离数据控制油缸(一)12伸缩动作，近而通过上述的机构活动步骤方式，起到对中纠偏的效果,通过固定辊2左右摆动，调整辊1左右摆动及上下摆动来使板型不好的板带完成对中的作用起到复合对中的效果。

具体实施方式2：

如附图4、图5、图6和图7所示为复合对中机的另一种实施例的对中方式——双油缸并联式：板带通过调整辊1进入复合对中机，经调整辊1和固定辊2后，完成对中纠偏工序后离开复合对中机，该复合对中机分为移动平台9和固定平台10，通过转轴11连接，固定辊2被固定在移动平台9上，调整辊1固定在摆臂机构8上，通过对摆臂机构8调整，进而使调整辊1改变现有位置，迫使板带对中，摆臂机构8是由摆座Ⅰ7与调整辊1连接，芯轴Ⅰ4与摆座Ⅰ7连接，通过摆臂5连接芯轴Ⅱ6，芯轴Ⅱ6被底座Ⅰ3固定在移动平台10上；摆座Ⅱ17连接摆臂5，摆臂5固定在底座Ⅲ16上，底座Ⅲ16与底座Ⅱ15连接，并被固定在移动平台9上。

此种油缸并联式复合对中机，当检测机构测定板型跑偏时，打开油缸Ⅰ12线路上的截止阀19，移动平台9与固定平台10之间的油缸Ⅰ12推动移动平台10，带动两平台之间的滚轮13转动，使移动平台9以转轴11为中心围绕固定平台10转动，带动移动平台9上的固定辊2和调整辊1倾斜，通过油缸Ⅰ12推进和收缩来控制板型不好时移动平台9所转动的角度，进而影响板带在固定辊2和调整辊1的位置，此位置相对于生产线设定中心有一定的距离，从而使板带偏移现有的位置，改变到设定位置，起到对中效果。油缸Ⅱ14油路18上的截止阀19开通时，油缸Ⅱ14的动作是板带进入调整辊1，通过油缸Ⅱ14推进或伸缩摆臂机构8，当拉动摆臂机构8时，通过芯轴Ⅰ4摆动，连接芯轴Ⅰ4的摆臂5带动芯轴Ⅱ6转动，从而通过连接调整辊1的摆座Ⅱ17，与摆臂机构8调整辊1相连的调整辊1一端向上翘起，另一端降低；当推动摆臂机构8时，与摆臂机构8调整辊1相连的调整辊1一端降低向上翘起，另一端向上翘起，引起板带两边张力不同，从而板带将拉伸或压缩，产生一定的内部压力，使板带具有收敛功能，从而调整板带位置，起到对中纠偏效果。

综上：油缸Ⅰ12的伸缩可以控制移动平台9旋转的角度和能够控制固定辊2和调整辊1位置，使其在平行与固定平台9的平面内转动；油缸Ⅱ14分别调整辊1向上、向下倾斜的角度，通过两个截止阀对这两个油缸的单独调节来控制板带的对中度，当板带跑偏角度不大时，可以单独打开油缸Ⅰ12或油缸Ⅱ14的截止阀19，当所要求的板带调节角度较大时也可以同时两个截止阀19都打开，相当于同时把上述两个对中效果叠加，增加对中纠偏效果，提高了对中能力。

具体实施方式3串联式：

如图4、图5、图8和图9所示为复合对中机的另一种实施例的对中方式——双油缸串联式：板带通过调整辊1进入复合对中机，经调整辊1和固定辊2对中后，完成对中工序后离开复合对中机，该复合对中机分为移动平台9和固定平台10，两平台间有辊轮13，可以绕转轴11转动，固定辊2被固定在固定平台9上，板带通过调整辊1进入复合对中机，通过摆臂机构8对调整辊1进行调整，使板带对中，摆臂机构8是由摆座Ⅰ7与调整辊1连接，芯轴Ⅰ4与摆座Ⅰ7连接，通过摆臂5连接芯轴Ⅱ6，芯轴Ⅱ6被底座Ⅰ3固定在移动平台9上。通过芯轴Ⅰ4摆动，通过连接芯轴Ⅰ4的摆臂5带动芯轴Ⅱ6转动，从而连接调整辊1的摆座Ⅱ17，摆座Ⅱ17连接摆臂5，摆臂5固定在底座Ⅲ16上，底座Ⅲ16与底座Ⅱ15连接，并被固定在移动平台9上。

当检测机构检测到板带跑偏时，移动平台9与固定平台10之间的油缸Ⅰ12推动移动平台10，带动两平台之间的滚轮13转动，使移动平台9以转轴11为中心围绕固定平台10转动，带动移动平台9上的固定辊2和调整辊1倾斜，通过油缸Ⅰ12推进和收缩来控制板型不好时移动平台9所转动的角度。板带进入调整辊1，通过油缸Ⅱ14推进或伸缩摆臂机构8，带动调整辊1与油缸Ⅱ14连接的一端向下压低或向上翘起，从而调整板带两侧张力，引起板带两边张力不同，从而板带两侧将拉伸或压缩，产生一定的内部压力，使板带具有收敛功能，从而调整板带位置，起到对中纠偏效果。

油缸Ⅰ12与油缸Ⅱ14分别控制移动平台9旋转的角度和调整辊1向上、下倾斜的角度，通过截止阀可以控制两个油缸液压油的流量，对这两个油缸的单独调节来控制板带的对中度，从而复合了扭转式对中和偏移式对中的综合效果，提高了板带对中效果。油缸Ⅰ12与油缸Ⅱ14为串联方式，通过油管18相互连接，截止阀19控制两个油缸的进出油量，从而控制两油缸的收缩和伸出的效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭示的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型复合对中装置，其特征在于包括调整辊（1）、固定辊（2）、移动平台（9）和固定平台（10），固定辊（2）和调整辊（1）都安装在移动平台（9）上，所述调整辊（1）相对于入口带钢近似平行的±15°范围内进行运动，固定辊（2）相对于出口带钢近似垂直于的75∽105°范围内进行运动。

2.如权利要求1所述的一种新型复合对中装置，其特征在于所述移动平台（9）与固定平台（10）在一侧通过转轴（11）连接，另一侧有油缸Ⅰ（12）连接，固定平台（10）和移动平台（9）之间设有滚轮（13）,所述调整辊（1）和移动平台（9）是通过摆臂机构（8）连接。

3.如权利要求2所述的一种新型复合对中装置，其特征在于所述摆臂机构（8）包括底座、摆臂（5）、摆座,所述摆臂（5）通过芯轴Ⅰ（4）与底座Ⅰ（3）、底座Ⅱ（15）相连，通过芯轴Ⅱ（6）与摆座Ⅰ（7）、摆座Ⅱ（17）相连，所述调整辊（1）固定摆座上。

4.如权利要求2-3所述之一的一种新型复合对中装置，其特征在于固定平台（10）和移动平台（9）之间通过连杆机构（20）。

5.如权利要求4所述的一种新型复合对中装置，其特征是所述连杆机构（20）包括连接座Ⅰ（21）、连杆（22）、连接座Ⅱ（23），连杆（22）与连接座Ⅱ（23）铰接，与连接座Ⅰ（21）和支座Ⅰ（24）滑动连接，支座Ⅰ（24）与支座Ⅱ（25）铰接，所述支座Ⅱ（25）通过支座Ⅲ（16）连接在摆座Ⅱ（17）上。

6.如权利要求2-3所述之一的一种新型复合对中装置，其特征在于固定平台（10）和移动平台（9）之间有油缸Ⅱ（14）相连，油缸Ⅱ（14）的头部与支座Ⅲ（16）相连，缸体固定在平台（10）上。

7.如权利要求6所述的一种新型复合对中装置，其特征在于所述油缸Ⅱ（14）与油缸Ⅰ（12）通过油路（18）串连，所述油路（18）上有截止阀（19），油缸Ⅱ（14）固定在移动平台（9）上。 

8.如权利要求6所述的一种新型复合对中装置，其特征在于所述油缸Ⅱ（14）与油缸Ⅰ（12）通过油路（18）并连，油缸Ⅱ（14）固定在固定平台（10）上，两油缸分别有截止阀（19）单独控制。 

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