CN202766047U - 带有撑杆式安全装置的升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带有撑杆式安全装置的升降机,其特征在于:包括第一卷扬机,第一电机通过第一皮带与第一卷扬机连接;第一牵引缆绳一端设于第二机架上,第一牵引缆绳另一端通过动滑轮设于第一卷扬机上;动滑轮通过钢丝绳与升降箱相连,升降箱通过两根支撑杆分别与设于升降箱两侧的滑轨上的滑块连接;第二卷扬机设于滑轨下方,第二牵引缆绳一端设于第二卷扬机上,第二牵引缆绳另一端通过两根支撑杆分别与两个滑块连接;第二电机通过第二皮带与第二卷扬机连接。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足,结构简单,成本低,对电机负载能力要求较低,且具有过载保护作用,可以防止升降箱下落和冲顶事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带有撑杆式安全装置的升降机,属于升降机技术领域。
背景技术
现有升降机中,有的结构简单、成本低,但是安全系数很低,容易发生钢丝绳被拉断和吊栏冲顶等事故;有的安全系数高,但结构复杂,如采用传感器、控制器等高技术含量产品,成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低廉、有精简结构的同时具有很高的安全系数的升降机。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供一种带有撑杆式安全装置的升降机,其特征在于:包括第一卷扬机,设于第一机架上的第一电机通过第一皮带与第一卷扬机连接;第一牵引缆绳一端设于第二机架上,第一牵引缆绳另一端通过动滑轮设于第一卷扬机上;动滑轮通过钢丝绳与升降箱相连,升降箱通过两根支撑杆分别与设于升降箱两侧的滑轨上的滑块连接;
第二卷扬机设于滑轨下方,第二牵引缆绳一端设于第二卷扬机上,第二牵引缆绳另一端通过两根支撑杆分别与设于升降箱两侧的滑轨上的滑块连接;设于第三机架上的第二电机通过第二皮带与第二卷扬机连接。
优选地,所述升降箱两侧的滑轨顶端均设有限位器。
本实用新型提供的一种带有撑杆式安全装置的升降机上升时,第二电机关闭,起动第一电机,第一电机正转,通过第一皮带带动第一卷扬机旋转,第一卷扬机卷绕第一牵引缆绳牵引动滑轮,进而牵引升降箱上升,升降箱带动支撑杆上升。滑块上升到限位器位置时,第一皮带打滑,升降箱无法上升。若在上升过程中动力源中断,如第一电机出现故障,第一牵引缆绳拉断,支撑杆随时都可以起到防止升降箱下落的故障。下降时,第二电机开启,第一电机关闭,升降箱下降。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种带有撑杆式安全装置的升降机具有如下有益效果:
(1)结构简单,成本低;
(2)皮带传动在过载时打滑,起到过载保护作用;
(3)采用动滑轮,起到省力作用,对电机负载能力要求较低;
(4)滑轨上设有限位器,可以防止冲顶事故的发生;
(5)升降箱下设有保护安全装置,可以防止升降箱下落。
本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足,结构简单,成本低,对电机负载能力要求较低,且具有过载保护作用,可以防止升降箱下落和冲顶事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种带有撑杆式安全装置的升降机结构示意图;
图2为本实施例中撑杆式安全装置工作原理图;
附图标记说明
1-第一机架;2-第一电机;3-第一皮带;4-第一卷扬机;5-第一牵引缆绳;6-动滑轮;7-钢丝绳;8-限位器;9-升降箱;10-支撑杆;11-滑块;12-滑轨;13-第二机架;14-第三机架;15-第二卷扬机;16-第二皮带;17-第二电机;18-第二牵引缆绳。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以一优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
图1为本实用新型提供的一种带有撑杆式安全装置的升降机结构示意图,所述的一种带有撑杆式安全装置的升降机结构包括一个动力驱动装置、一个安全保护装置和一个下拉装置。动力驱动装置包括第一卷扬机4,固定在第一机架1上的第一电机2通过第一皮带3带动第一卷扬机4旋转。第一牵引缆绳5一端固定在第二机架13上,第一牵引缆绳5另一端绕过动滑轮6卷绕在第一卷扬机4上。钢丝绳7一端与动滑轮6相连,钢丝绳7另一端与升降箱9相连。
升降箱9下连一个保护安全装置。升降箱9与支撑杆10铰接,支撑杆10再与滑块11铰接,滑块11可沿着升降箱9两侧的滑轨12上下滑动。滑轨12顶端各设一个限位器8。两侧支撑杆10、滑块11、滑轨12、限位器8相对升降箱9完全对称布置。
下拉装置与动力驱动装置布置相同。下拉装置包括第二卷扬机15,第二卷扬机15位于滑轨12下方,第二牵引缆绳18一端卷绕在第二卷扬机15上,第二牵引缆绳18另一端通过两根支撑杆10分别与升降箱9两侧的滑轨12上的滑块11连接。装在第三机架14上的第二电机17通过第二皮带16与第二卷扬机15连接。
上升时,下拉装置关闭,起动第一电机2,第一电机正转2,通过第一皮带3带动第一卷扬机4旋转,第一卷扬机4卷绕第一牵引缆绳5牵引动滑轮6,进而牵引升降箱9上升,升降箱9带动支撑杆10上升。滑块11上升到限位器8位置时,第一皮带3打滑,升降箱9无法上升。若在上升过程中动力源中断,如电机2出现故障,第一牵引缆绳5拉断,保护安全装置随时都可以起到防止升降箱9下落的故障。保护安全装置原理如下:
图2为撑杆式安全装置工作原理图,设θ为连接升降箱9与滑块11的支撑杆10与两个滑块11水平连接的夹角,m为连接升降箱9与滑块11的支撑杆10的长度,L为两个滑块11的距离,φ为滑块11与滑轨12之间的摩擦角,f为滑块11与滑轨12之间的摩擦系数,要是滑块11具有自锁作用,则有
tanθ<tanφ=f
只要满足上面的关系式,即可保证滑块11自锁。
下降时,下拉装置开启,第一电机2关闭,升降箱9下降。
Claims (2)
1.一种带有撑杆式安全装置的升降机,其特征在于:包括第一卷扬机(4),设于第一机架(1)上的第一电机(2)通过第一皮带(3)与第一卷扬机(4)连接;第一牵引缆绳(5)一端设于第二机架(13)上,第一牵引缆绳(5)另一端通过动滑轮(6)设于第一卷扬机(4)上;动滑轮(6)通过钢丝绳(7)与升降箱(9)相连,升降箱(9)通过两根支撑杆(10)分别与设于升降箱(9)两侧的滑轨(12)上的滑块(11)连接;
第二卷扬机(15)设于滑轨(12)下方,第二牵引缆绳(18)一端设于第二卷扬机(15)上,第二牵引缆绳(18)另一端通过两根支撑杆(10)分别与设于升降箱(9)两侧的滑轨(12)上的滑块(11)连接;设于第三机架(14)上的第二电机(17)通过第二皮带(16)与第二卷扬机(15)连接。
2.如权利要求1所述的一种带有撑杆式安全装置的升降机,其特征在于:所述升降箱(9)两侧的滑轨(12)顶端均设有限位器(8)。
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CN 201220408203 CN202766047U (zh) | 2012-08-16 | 2012-08-16 | 带有撑杆式安全装置的升降机 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102795530A (zh) * | 2012-08-16 | 2012-11-28 | 东华大学 | 一种带有撑杆式安全装置的升降机 |
CN108557360A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 上海有个机器人有限公司 | 一种双层结构的机器人储物仓仓门及储物仓 |
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- 2012-08-16 CN CN 201220408203 patent/CN202766047U/zh not_active Expired - Fee Related
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