CN202763397U - 一种uv组装模组 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种UV组装模组,其加强板、CCD安装板、马达安装板分别固定连接在连接板上; UV灯固定块与加强板通过牙孔固定连接,UV灯安装在UV灯固定块上;同轴光安装角与CCD安装板通过牙孔固定连接,同轴光源安装在同轴光安装角上;CCD安装在CCD安装板上;减速机安装在伺服马达上,减速机与马达安装板通过牙孔固定连接;连接套与减速机通过键与牙孔固定连接;吸嘴安装座安装在连接套上,用顶丝固定连接在一起,吸嘴以紧配方式安装在吸嘴安装座上;感应器安装在加强板上,感应片安装在连接套上。本实用新型能够准确吸取零件,安装在涂有UV胶的产品上并使胶固化,使得零件快速、准确的组装完成,其操作简单、便捷。

Description

一种UV组装模组
技术领域:
本实用新型涉及一种UV组装模组,用于准确吸取零件,安装在涂有UV胶的产品上并使胶固化,使得零件快速、准确的组装完成的UV组装模组,更具体的说是再组装过程中多次使用CCD的UV组装模组。
背景技术:
UV组装模组在工作的时候,需要将产品涂好UV胶并放置在产品放置板上,而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行组装并使UV胶固化,这个时候就需要用CCD采集图像数据,进行比对达到标准作业位置进行组装,组装后使用UV灯使UV胶固化,也就是将零件固定在标准作业位置,而此UV组装模组就是使零件组装到标准的作业位置,此时就需要一种结构简单、调整方便的UV组装模组。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种UV组装模组,其结构简单,能够准确吸取零件,安装在涂有UV胶的产品上并使胶固化,使得零件快速、准确的组装完成。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种UV组装模组,它包括连接板、加强板、UV灯、UV灯固定块、感应器、感应片、吸嘴安装座、吸嘴、连接套、同轴光源、同轴光安装角、CCD安装板、马达安装板、CCD、减速机和伺服马达,所述加强板、CCD安装板、马达安装板分别通过牙孔固定连接在连接板上;所述UV灯固定块与加强板通过牙孔固定连接,UV灯安装在UV灯固定块上;所述同轴光安装角与CCD安装板通过牙孔固定连接,同轴光源安装在同轴光安装角上;所述CCD安装在CCD安装板上;所述减速机安装在伺服马达上,减速机与马达安装板通过牙孔固定连接;所述连接套与减速机通过键与牙孔固定连接;所述吸嘴安装座安装在连接套上,用顶丝固定连接在一起,吸嘴以紧配方式安装在吸嘴安装座上;所述感应器安装在加强板上,所述感应片安装在连接套上。
上述技术方案中,所述UV灯固定块上有一通孔和一开口槽,通孔和开口槽相通,UV灯利用UV灯安装柱通过此通孔安装在UV灯固定块上,UV灯固定块上的开口槽侧面一边是沉头孔,一边是牙孔,螺丝进行连接可以使UV灯夹紧。
上述技术方案中,所述CCD安装板上有三条直槽,通过直槽与CCD牙孔连接在一起,直槽的长度为CCD可微调的行程。
上述技术方案中,所述吸嘴安装座侧壁有一牙孔,端口有一穴孔,此两孔相通,真空气压通过穴孔进行吸取零件。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的UV组装模组,能够准确吸取零件,安装在涂有UV胶的产品上并使胶固化,使得零件快速、准确的组装完成。本实用新型操作简单、便捷。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型提供的立体结构示意图。
具体实施方式:
为了对本实用新型作进一步的说明,举一较佳实施例并配合附图详细描述如下,以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的范围进行限定。
实施例,见附图1,一种UV组装模组,它包括连接板1、加强板2、UV灯3、UV灯固定块4、感应器5、感应片6、吸嘴安装座7、吸嘴8、连接套9、同轴光源10、同轴光安装角11、CCD安装板12、马达安装板13、CCD14、减速机15和伺服马达16,所述加强板、CCD安装板、马达安装板分别通过牙孔固定连接在连接板上,连接板安装在三轴机械手或四轴机械手上进行工作;所述UV灯固定块与加强板通过牙孔固定连接,UV灯安装在UV灯固定块上;所述同轴光安装角与CCD安装板通过牙孔固定连接,同轴光源安装在同轴光安装角上;所述CCD安装在CCD安装板上;所述减速机安装在伺服马达上,减速机与马达安装板通过牙孔固定连接;所述连接套与减速机通过键与牙孔固定连接;所述吸嘴安装座安装在连接套上,用顶丝固定连接在一起,吸嘴以紧配方式安装在吸嘴安装座上;所述感应器安装在加强板上,所述感应片安装在连接套上。
所述UV灯固定块上有一通孔和一开口槽,通孔和开口槽相通,UV灯利用UV灯安装柱通过此通孔安装在UV灯固定块上,UV灯安装柱较长,可以根据实际情况来确定其长度;UV灯固定块上的开口槽侧面一边是沉头孔,一边是牙孔,螺丝进行连接可以使UV灯夹紧。
所述CCD安装板上有三条直槽,通过直槽与CCD牙孔连接在一起,直槽的长度为CCD可微调的行程,使CCD得到最佳的成像效果,具体位置根据实际情况而定。
所述吸嘴安装座侧壁有一牙孔,端口有一穴孔,此两孔相通,真空气压通过穴孔,安装仿形吸嘴后进行吸取零件。

Claims (4)

1.一种UV组装模组,其特征在于:它包括连接板、加强板、UV灯、UV灯固定块、感应器、感应片、吸嘴安装座、吸嘴、连接套、同轴光源、同轴光安装角、CCD安装板、马达安装板、CCD、减速机和伺服马达,所述加强板、CCD安装板、马达安装板分别通过牙孔固定连接在连接板上;所述UV灯固定块与加强板通过牙孔固定连接,UV灯安装在UV灯固定块上;所述同轴光安装角与CCD安装板通过牙孔固定连接,同轴光源安装在同轴光安装角上;所述CCD安装在CCD安装板上;所述减速机安装在伺服马达上,减速机与马达安装板通过牙孔固定连接;所述连接套与减速机通过键与牙孔固定连接;所述吸嘴安装座安装在连接套上,用顶丝固定连接在一起,吸嘴以紧配方式安装在吸嘴安装座上;所述感应器安装在加强板上,所述感应片安装在连接套上。
2.根据权利要求1所述的一种UV组装模组,其特征在于:所述UV灯固定块上有一通孔和一开口槽,通孔和开口槽相通,UV灯利用UV灯安装柱通过此通孔安装在UV灯固定块上,UV灯固定块上的开口槽侧面一边是沉头孔,一边是牙孔,螺丝进行连接可以使UV灯夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种UV组装模组,其特征在于:所述CCD安装板上有三条直槽,通过直槽与CCD牙孔连接在一起,直槽的长度为CCD可微调的行程。
4.根据权利要求1所述的一种UV组装模组,其特征在于:所述吸嘴安装座侧壁有一牙孔,端口有一穴孔,此两孔相通,真空气压通过穴孔进行吸取零件。
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