CN202763367U - 三轴式伺服变位机 - Google Patents

三轴式伺服变位机 Download PDF

Info

Publication number
CN202763367U
CN202763367U CN 201220335797 CN201220335797U CN202763367U CN 202763367 U CN202763367 U CN 202763367U CN 201220335797 CN201220335797 CN 201220335797 CN 201220335797 U CN201220335797 U CN 201220335797U CN 202763367 U CN202763367 U CN 202763367U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cover plate
positioner
reductor
sides
reduction gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220335797
Other languages
English (en)
Inventor
杨帆
黄兵
刘凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LAM AUTOMOTIVE WELDING EQUIPMENT (SHANGHAI) CO Ltd
Original Assignee
LAM AUTOMOTIVE WELDING EQUIPMENT (SHANGHAI) CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LAM AUTOMOTIVE WELDING EQUIPMENT (SHANGHAI) CO Ltd filed Critical LAM AUTOMOTIVE WELDING EQUIPMENT (SHANGHAI) CO Ltd
Priority to CN 201220335797 priority Critical patent/CN202763367U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202763367U publication Critical patent/CN202763367U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

三轴式伺服变位机，它涉及汽车及汽车配件的焊接领域，伺服电机的下方通过减速机安装盘安装有减速机，减速机的底部设置有变位机底座，变位机底座的上方设置有维护盖板，维护盖板上设置有减速机输出盘，减速机的上部通过横梁连接板设置有横梁，横梁的下方设置有横梁盖板，横梁盖板的下方设置有油封，油封的两端设置有密封轴，密封轴的两侧设置有密封圈和密封盖，油封的一侧下方通过小齿轮定位块设置有小齿轮，伺服电机的两侧设置有保护盖板，保护盖板的两侧设置有回转环框。它不仅能解决生产节拍的不足，定位精度不稳定等问题，而且还能融入到各种焊接生产线中，同时自身还能达到任意角度停止，定位精度高转速快的目的。

Description

三轴式伺服变位机
技术领域
 本实用新型涉及汽车及汽车配件的焊接领域，具体涉及一种三轴式伺服变位机。
背景技术
目前，公知的变位机不可连续作业，不能满足快速的生产节拍，不能融入自动化的生产线，并且旋转平台构造是由普通的变频马达、大小齿轮、工作平台、轴承和底座装配而成，由普通的变频马达旋转带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合带动平台旋转，当作业者或机械手在所需要的角度停止时，由于大小齿轮间有间隙和普通变频马达停止时有惯性作用，致使所需要的停止角度不能保证精度，从而造成机械手在焊接时产生焊道的偏离影响产品的品质。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种三轴式伺服变位机，它不仅能解决生产节拍的不足，定位精度不稳定等问题，而且还能融入到各种焊接生产线中，同时自身还能达到任意角度停止，定位精度高转速快的目的。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采取以下技术方案：它包含伺服电机1、减速机安装盘2、减速机3、减速机输出盘4、变位机底座5、横梁6、横梁连接板7、维护盖板8、横梁盖板9、密封轴10、油封11、小齿轮12、小齿轮定位块13、密封盖14、密封圈15、保护盖板16和回转环框17，伺服电机1的下方通过减速机安装盘2安装有减速机3，减速机3的底部设置有变位机底座5，变位机底座5的上方设置有维护盖板8，维护盖板8上设置有减速机输出盘4，减速机3的上部通过横梁连接板7设置有横梁6，横梁6的下方设置有横梁盖板9，横梁盖板9的下方设置有油封11，油封11的两端设置有密封轴10，密封轴10的两侧设置有密封圈14和密封盖15，油封11的一侧下方通过小齿轮定位块13设置有小齿轮12，伺服电机1的两侧设置有保护盖板16，保护盖板16的两侧设置有回转环框17。
本实用新型具有以下有益效果：它不仅能解决生产节拍的不足，定位精度不稳定等问题，而且还能融入到各种焊接生产线中，同时自身还能达到任意角度停止，定位精度高转速快的目的。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，本具体实施方式采取以下技术方案：它包含伺服电机1、减速机安装盘2、减速机3、减速机输出盘4、变位机底座5、横梁6、横梁连接板7、维护盖板8、横梁盖板9、密封轴10、油封11、小齿轮12、小齿轮定位块13、密封盖14、密封圈15、保护盖板16和回转环框17，伺服电机1的下方通过减速机安装盘2安装有减速机3，减速机3的底部设置有变位机底座5，变位机底座5的上方设置有维护盖板8，维护盖板8上设置有减速机输出盘4，减速机3的上部通过横梁连接板7设置有横梁6，横梁6的下方设置有横梁盖板9，横梁盖板9的下方设置有油封11，油封11的两端设置有密封轴10，密封轴10的两侧设置有密封圈14和密封盖15，油封11的一侧下方通过小齿轮定位块13设置有小齿轮12，伺服电机1的两侧设置有保护盖板16，保护盖板16的两侧设置有回转环框17。
本具体实施方式不仅能解决生产节拍的不足，定位精度不稳定等问题，而且还能融入到各种焊接生产线中，同时自身还能达到任意角度停止，定位精度高转速快的目的。

Claims (1)

1. 三轴式伺服变位机，其特征在于它包含伺服电机(1)、减速机安装盘(2)、减速机(3)、减速机输出盘(4)、变位机底座(5)、横梁(6)、横梁连接板(7)、维护盖板(8)、横梁盖板(9)、密封轴(10)、油封(11)、小齿轮(12)、小齿轮定位块(13)、密封盖(14)、密封圈(15)、保护盖板(16)和回转环框(17)，伺服电机(1)的下方通过减速机安装盘(2)安装有减速机(3)，减速机(3)的底部设置有变位机底座(5)，变位机底座(5)的上方设置有维护盖板(8)，维护盖板(8)上设置有减速机输出盘(4)，减速机(3)的上部通过横梁连接板(7)设置有横梁(6)，横梁(6)的下方设置有横梁盖板(9)，横梁盖板(9)的下方设置有油封(11)，油封(11)的两端设置有密封轴(10)，密封轴(10)的两侧设置有密封圈(14)和密封盖(15)，油封(11)的一侧下方通过小齿轮定位块(13)设置有小齿轮(12)，伺服电机(1)的两侧设置有保护盖板(16)，保护盖板(16)的两侧设置有回转环框(17)。
CN 201220335797 2012-07-12 2012-07-12 三轴式伺服变位机 Expired - Fee Related CN202763367U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220335797 CN202763367U (zh) 2012-07-12 2012-07-12 三轴式伺服变位机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220335797 CN202763367U (zh) 2012-07-12 2012-07-12 三轴式伺服变位机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202763367U true CN202763367U (zh) 2013-03-06

Family

ID=47769966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220335797 Expired - Fee Related CN202763367U (zh) 2012-07-12 2012-07-12 三轴式伺服变位机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202763367U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105562999A (zh) * 2014-11-07 2016-05-11 上海宏功机械科技有限公司 一种数控三轴变位机及数控六轴全自动焊接机组

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105562999A (zh) * 2014-11-07 2016-05-11 上海宏功机械科技有限公司 一种数控三轴变位机及数控六轴全自动焊接机组
CN105562999B (zh) * 2014-11-07 2017-10-27 上海宏功机械科技有限公司 一种数控三轴变位机及数控六轴全自动焊接机组

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102642204B (zh) 一种交流伺服直驱式串并联复合机器人
CN102756491B (zh) 单面多工位旋转压泡压盒机
CN202752787U (zh) 精密五轴双工位变位机
CN204955145U (zh) 数控五轴桥式切石机
CN104985707A (zh) 数控五轴联动桥式切石机
CN204036467U (zh) 一种多轴机械臂机构
CN203292600U (zh) 一种圆盘锯切四轴机
CN202763367U (zh) 三轴式伺服变位机
CN202542387U (zh) 多轮系移动机器人转向同步系统
CN206795075U (zh) 一种双轴焊接变位机
CN206263486U (zh) 一种三轴式伺服变位机
CN102785050A (zh) 多面体旋转机构
CN203509772U (zh) 一种液压驱动的精密等分转台
CN204584558U (zh) 一种链条传动式升降交换工作台
CN107538171A (zh) 水平回转变位机
CN204955149U (zh) 用于异型曲面加工的切石机
CN103331559A (zh) 一种头尾式焊接变位机
CN204771788U (zh) 数控回转台旋转运动消隙传动系统
CN207840562U (zh) 一种变位机原点校正装置
CN201353906Y (zh) 数控打标机分度装置
CN203726068U (zh) 一种可旋转的焊接工装结构
CN202763310U (zh) 伺服变位平台
CN103921053B (zh) 一种焊接平台
CN203477225U (zh) 升降传动装置
CN104722936A (zh) 一种链条传动式升降交换工作台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130306

Termination date: 20150712

EXPY Termination of patent right or utility model