CN202762095U - 一种舵机 - Google Patents
一种舵机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202762095U CN202762095U CN201220413409.2U CN201220413409U CN202762095U CN 202762095 U CN202762095 U CN 202762095U CN 201220413409 U CN201220413409 U CN 201220413409U CN 202762095 U CN202762095 U CN 202762095U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- potentiometer
- steering wheel
- middle cover
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
本实用新型适用于运输技术领域，公开了一种舵机，包括机壳、设于机壳内的电位器、主轴上齿轮组、主轴下齿轮组及上下贯穿并依次连接主轴上齿轮组和主轴下齿轮组的主轴；机壳由上至下依次分为上盖、中盖和下盖，中盖侧板向内水平延伸一支撑电位器和主轴的支撑架，支撑架上还设有供主轴贯穿的孔，主轴下端贯穿支撑架上的孔与电位器连接，其中电位器包括本体和嵌入本体内并相对于本体旋转的转体，转体中心设有一中心孔；本体上表面设有供电位器定位在支撑架上的定位装置和卡扣装置。本实用新型采用电位器和主轴分体且间隙配合的连接方式，配合电位器本体中心转体可自由旋转的特点，使主轴不因高速频繁的转动而使主轴受损，提高了舵机的寿命和耐用性。
Description
技术领域
本实用新型属于运输领域，尤其涉及一种飞行器和船只上用的舵机的改进。
背景技术
传统技术中航模飞机、航模车及船只上用的舵机，接上相应的电子设备，就能很好的控制飞机的舵面和油门。目前舵机上采用的电位器和轴大都是通用的一体结构，以方便采购和维修更换。轴多采用铜材料，由于舵机上的电位器频繁的旋转，铜的刚性不够，在旋转的过程中，轴容易变形，扭力偏小、强度不够、易造成滑齿，寿命也偏短，相应来说铜的比重比较大，也增加了舵机本身的重量和成本。
实用新型内容
为解决现有技术的缺点，本实用新型提供一种舵机，改进了电位器和主轴的连接方式，以提高舵机的寿命和耐用性。
本实用新型是这样实现的，一种舵机，包括机壳、设于所述机壳内的电位器、主轴上齿轮组、主轴下齿轮组及上下贯穿并依次连接所述主轴上齿轮组和主轴下齿轮组的主轴；所述机壳由上至下依次分为上盖、中盖和下盖，所述上盖和下盖为方形，所述中盖为上下衔接并适配所述上盖和下盖的方环状，所述中盖侧板向内水平延伸一支撑所述电位器和主轴的支撑架，所述支撑架上还设有供所述主轴贯穿的孔，所述主轴下端贯穿所述支撑架上的孔与所述电位器连接，其中
所述电位器包括本体和嵌入所述本体内并相对于所述本体旋转的转体，所述转体中心设有一中心孔；
所述本体上表面设有供所述电位器定位在所述支撑架上的定位装置和卡扣装置。
优选的，所述定位装置包括设于所述本体上表面的至少一个定位柱和设于所述支撑架底部与所述定位柱相适配以固定所述电位器水平位置的定位孔；
所述卡扣装置包括设于所述本体上表面的卡扣和设于所述支撑架底部与所述卡扣相扣合以固定所述电位器上下位置的凸台。
优选的，所述定位柱为三个，其中两个定位柱对称设于所述本体上表面的上部，第三个定位柱设在所述本体上表面的下部；两个所述卡扣分别对称设在所述本体上表面的两侧；
所述支撑架底部设有三个定位孔和两个凸台，所述定位孔和所述定位柱位置大小一一对应，所述凸台与所述卡扣位置一一对应。
优选的，所述机壳内还设有马达、与马达传动轴相连的传动齿轮、第一齿轮组、第二上齿轮组、与所述第二上齿轮组同轴的第二下齿轮组及位于所述机壳上方的摇臂；每组齿轮组包括上下同轴旋转的两个齿轮；所述马达设于下盖的内腔，所述传动齿轮在水平方向啮合第一齿轮组、第一齿轮组啮合第二下齿轮组，第二下齿轮组啮合主轴下齿轮组，所述主轴上齿轮组与位于其上方的所述摇臂相连接。
优选的，所述电位器的转体中心孔为长方孔，所述主轴下端设有与所述中心孔相适配的平台。
优选的，所述中盖的一侧板的下端设有方形卡板，与之同侧的所述下盖的侧板上设有一与所述方形卡板相卡合固定的方形缺口。
优选的，所述中盖的四个侧板的内壁上部分别凸设有一定位块。
优选的，所述上盖、中盖和下盖的周角处对应各设有一通孔，各周角分别设有一轴将所述上盖、中盖和下盖之间贯穿连接固定。
本实用新型采用电位器和主轴分体且间隙配合的连接方式，配合电位器本体中心转体可自由旋转的特点，使电位器的本体被固定牢固的情况下，而不影响转体和主轴的同轴度以保证电位器的转体和主轴的自由转动，不因高速频繁的转动而使主轴受损，提高了舵机的寿命和耐用性。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的平面结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的立体结构分解示意图；
图3是本实用新型实施例提供的立体结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的电位器结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合附图对本实用新型实施例做详细的说明：
如图1至图4所示，一种舵机，包括机壳、设于所述机壳内的电位器12、主轴上齿轮组10、主轴下齿轮组8及上下贯穿并依次连接所述主轴上齿轮组10和主轴下齿轮组8的主轴14；所述机壳由上至下依次分为上盖3、中盖2和下盖1，所述上盖3和下盖1为方形，所述中盖2为上下衔接并适配所述上盖3和下盖1的方环状，所述中盖2侧板向内水平延伸一支撑所述电位器12和主轴14的支撑架，所述支撑架上还设有供所述主轴14贯穿的孔，所述主轴14下端贯穿所述支撑架上的孔与所述电位器12呈间隙配合连接，其中所述电位器12包括本体125和嵌入所述本体125内并相对于所述本体125旋转的转体124，所述转体124中心设有一中心孔121；所述本体125上表面设有供所述电位器12定位在所述支撑架上的定位装置和卡扣装置。电位器12的本体125在被固定牢固在支撑架的情况下，不影响转体124和主轴14的同轴度以保证转体124和主轴14的自由转动，不因高速频繁的转动而使主轴14受损，提高了舵机的寿命和耐用性；避免了现有技术中主轴14和电位器12为一体时，铜主轴的高速运转，因刚性和扭力不够导致主轴变形，需要经常性地电位器12和主轴14一起更换的问题，大大降低了舵机的成本，增加舵机的寿命。
所述机壳内还设有马达4、与马达传动轴相连的传动齿轮5、第一齿轮组6、第二上齿轮组9、与所述第二上齿轮组9同轴的第二下齿轮组7及位于所述机壳上方的摇臂13；每组齿轮组包括上下同轴旋转的两个齿轮；所述马达4设于下盖1的内腔，所述传动齿轮5在水平方向啮合第一齿轮组6、第一齿轮组6啮合第二下齿轮组7，第二下齿轮组7啮合主轴下齿轮组8，所述主轴上齿轮组10与位于其上方的所述摇臂13相连接。这样的连接方式有助于将马达4的动力依次传递给传动齿轮5、第一齿轮组6、第二下齿轮组7和主轴下齿轮组8，第二下齿轮组7将力传递给同轴的第二上齿轮组9，第二上齿轮组9通过啮合将力传递给主轴上齿轮组10，主轴上齿轮组10再将力传递给机壳上的摇臂13，从而带动主轴14和摇臂13的旋转，加上与主轴14连接的电位器12的作用，保证舵机平稳的运转。
具体地，所述定位装置包括设于所述本体125上表面的至少一个定位柱123和设于所述支撑架底部与所述定位柱123相适配以固定所述电位器12水平位置的定位孔（图中未示出）；所述卡扣装置包括设于所述本体125上表面的卡扣122和设于所述支撑架底部与所述卡扣122相扣合以固定所述电位器上下位置的凸台（图中未示出）。本实施例采用定位孔和定位柱123结构相适应，配合定位方便精确；凸台和卡扣122结构相适应，保证电位器12卡扣在中盖上不易因转体的长期高速旋转而松脱，固定更牢固，而且拆卸也方便。
具体地，所述定位柱123为三个，其中两个所述定位柱123对称设于所述本体125上表面的上部，第三个定位柱123设在所述本体125上表面的下部；两个所述卡扣122分别对称设在所述本体125上表面的两侧；
相应地，所述支撑架底部设有三个定位孔和两个凸台（图中未示出）；所述定位孔和所述定位柱123位置大小一一对应，所述凸台与所述卡扣位置一一对应。所述孔与所述本体125和转体124的中心孔121同心，确保所述电位器12和所述主轴14同心度的精确定位。本实施例采用定位孔和定位柱123结构相适应，三个定位比两个或四个更精确，配合定位方便精确；凸台和卡扣122结构相适应，保证电位器12卡扣在中盖上不易因转体的长期高速旋转而松脱，固定更牢固，而且拆卸也方便。
具体地，所述电位器12的转体124中心孔121为长方孔，所述主轴14下端设有与所述中心孔121相适配的平台。平台和长方孔的结构相对应，比起圆孔来连接牢固更防滑，不易因轴的磨损而造成脱滑。
具体地，所述中盖2安装所述电位器12的一侧的侧板的下端设有方形卡板23，与之同侧的所述下盖1侧板上设有一与所述方形卡板23相卡合固定的方形缺口（图中未示出）。所述中盖2的四个侧板的内壁上部分别凸设有一定位块22。方形卡板23在中盖2和下盖1扣合时可以很方便地卡进方形缺口，且使中盖2和下盖1连接牢固，定位准确；由于定位块22的定位作用，上盖3和中盖2扣合时定位闭合准确，实现快速连接，使用方便。
具体地，所述上盖3、中盖2和下盖1的周角处对应各设有一通孔（31、21和11），各周角分别设有一轴将所述上盖3、中盖2和下盖1之间贯穿连接固定。采用上下贯穿的方式适合于小型塑体结构的连接，安装拆卸方便。
本实施例中机壳、电位器12和齿轮都采用PM塑料材料，主轴14由原来的铜改为铁材料，铁比重比铜小，价格低，且刚性强，不因长期高速旋转而弯曲，因而整体上减轻了舵机的重量和成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种舵机，包括机壳、设于所述机壳内的电位器、主轴上齿轮组、主轴下齿轮组及上下贯穿并依次连接所述主轴上齿轮组和主轴下齿轮组的主轴；所述机壳由上至下依次分为上盖、中盖和下盖，所述上盖和下盖为方形，所述中盖为上下衔接并适配所述上盖和下盖的方环状，所述中盖侧板向内水平延伸一支撑所述电位器和主轴的支撑架，所述支撑架上还设有供所述主轴贯穿的孔，其特征是：所述主轴下端贯穿所述支撑架上的孔与所述电位器连接，其中
所述电位器包括本体和嵌入所述本体内并相对于所述本体旋转的转体，所述转体中心设有一中心孔；
所述本体上表面设有供所述电位器定位在所述支撑架上的定位装置和卡扣装置。
2.根据权利要求1所述的舵机，其特征是：
所述定位装置包括设于所述本体上表面的至少一个定位柱和设于所述支撑架底部与所述定位柱相适配以固定所述电位器水平位置的定位孔；
所述卡扣装置包括设于所述本体上表面的卡扣和设于所述支撑架底部与所述卡扣相扣合以固定所述电位器上下位置的凸台。
3.根据权利要求2所述的舵机，其特征是：所述定位柱为三个，其中两个定位柱对称设于所述本体上表面的上部，第三个定位柱设在所述本体上表面的下部；两个所述卡扣分别对称设在所述本体上表面的两侧；
所述支撑架底部设有三个定位孔和两个凸台，所述定位孔和所述定位柱位置大小一一对应，所述凸台与所述卡扣位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的舵机，其特征是：所述机壳内还设有马达、与马达传动轴相连的传动齿轮、第一齿轮组、第二上齿轮组、与所述第二上齿轮组同轴的第二下齿轮组及位于所述机壳上方的摇臂；每组齿轮组包括上下同轴旋转的两个齿轮；所述马达设于下盖的内腔，所述传动齿轮在水平方向啮合第一齿轮组、第一齿轮组啮合第二下齿轮组，第二下齿轮组啮合主轴下齿轮组，所述主轴上齿轮组与位于其上方的所述摇臂相连接。
5.根据权利要求1所述的舵机，其特征是：所述电位器的转体中心孔为长方孔，所述主轴下端设有与所述中心孔相适配的平台。
6.根据权利要求1所述的舵机，其特征是：所述中盖的一侧板的下端设有方形卡板，与之同侧的所述下盖的侧板上设有一与所述方形卡板相卡合固定的方形缺口。
7.根据权利要求1所述的舵机，其特征是：所述中盖的四个侧板的内壁上部分别凸设有一定位块。
8.根据权利要求1所述的舵机，其特征是：所述上盖、中盖和下盖的周角处对应各设有一通孔，各周角分别设有一轴将所述上盖、中盖和下盖之间贯穿连接固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220413409.2U CN202762095U (zh) | 2012-08-20 | 2012-08-20 | 一种舵机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220413409.2U CN202762095U (zh) | 2012-08-20 | 2012-08-20 | 一种舵机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202762095U true CN202762095U (zh) | 2013-03-06 |
Family
ID=47768701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201220413409.2U Expired - Lifetime CN202762095U (zh) | 2012-08-20 | 2012-08-20 | 一种舵机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202762095U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106853645A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-06-16 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机齿轮虚位测量装置和方法 |
| CN108479084A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-04 | 韩端科技（深圳）有限公司 | 伺服舵机模组 |
-
2012
- 2012-08-20 CN CN201220413409.2U patent/CN202762095U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106853645A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-06-16 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机齿轮虚位测量装置和方法 |
| CN108479084A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-04 | 韩端科技（深圳）有限公司 | 伺服舵机模组 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202762095U (zh) | 一种舵机 | |
| CN204998341U (zh) | 一种车轮边缘驱动装置 | |
| CN103132434A (zh) | 一种压路机振动轮的结构 | |
| CN203009728U (zh) | 带机械离合的减速器 | |
| CN103395369B (zh) | 一种车轮及车 | |
| CN205930205U (zh) | 一种立式电机后桥 | |
| CN202669216U (zh) | 号码印章机 | |
| CN201923164U (zh) | 耐冲击振动的齿轮传动箱 | |
| CN201815832U (zh) | 一种用于动车组机车变压器油箱翻转的翻身架 | |
| CN204380243U (zh) | 驱动机构及采用该驱动机构的游乐船 | |
| CN203410294U (zh) | 电池箱旋转机构 | |
| CN206316663U (zh) | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴载料装置 | |
| CN102518643A (zh) | 一种驱动轴装置 | |
| CN204507060U (zh) | 一种可浮动动力模组 | |
| CN208703072U (zh) | 一种可调节的副箱驱动齿固定支架 | |
| CN201982596U (zh) | 轮盘传动机 | |
| CN206159375U (zh) | 一种可旋转齿轮箱悬臂受力自平衡系统 | |
| CN203391958U (zh) | 一种无链自行车的带球面的锥齿轮传动系统 | |
| CN203755196U (zh) | 道闸机芯 | |
| CN204659341U (zh) | 车毂用立停车标 | |
| CN203473052U (zh) | 汽车装配线地板链及汽车总装支撑脚装置 | |
| CN204416520U (zh) | 用于汽车生产线的旋转装置 | |
| CN206649782U (zh) | 一种多功能动力学演示装置 | |
| CN203189690U (zh) | 组合齿轮安装架 | |
| CN203217377U (zh) | 一种二维调整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: DONGGUAN YINYAN ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: LIU JUN Effective date: 20150909 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150909 Address after: Changping town of Guangdong Province Pearl Lek Village 523000 Dongguan city high long industrial zone Yinyan Industrial Park Patentee after: DONGGUAN YINYAN ELECTRICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 518105 Guangdong city of Shenzhen province Songgang Zhen Bi head third industrial zone Yinyan Industrial Park Patentee before: Liu Jun |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130306 |