CN202745030U - 一种强夯机防倾翻控制装置 - Google Patents

一种强夯机防倾翻控制装置 Download PDF

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李楠
王攀
郑伟军
刘芳贤
曹国振
刘杰
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Abstract

一种强夯机防倾翻控制装置,其特征在于:包括安装在强夯机主机上的用于测量强夯机主机倾斜角度的第一角度仪、安装在强夯机臂架上的用于测量强夯机臂架倾斜角度的第二角度仪,所述的第一角度仪和第二角度仪的信号输出端分别通过电连接的方式接入控制器的相应信号输入端,控制器的信号输出端连接显示器的相应信号输入端;在控制器的相应信号输出端连接有报警器。本实用新型的一种强夯机防倾翻控制装置及方法通过两个角度仪分别检测强夯机臂架和强夯机主机的倾斜角度,实时准确地判断出当前强夯机的运行状态,进而控制强夯机的具体操作,阻止强夯机臂架以及主机向危险的方向运动,从而可有效地防止强夯机发生倾翻。本实用新型能适应各种坡度的强夯施工地面,工作可靠,有效提升了强夯机的稳定性和安全性。

Description

一种强夯机防倾翻控制装置
技术领域
本实用新型涉及强夯机的技术领域,具体说是涉及一种强夯机防倾翻控制装置。
背景技术
在强夯机的作业过程中,强夯机主机与水平面之间的倾斜角度以及强夯机臂架与水平面之间的倾斜角度决定着整机的稳定性,但强夯施工场地地面常常是不平整的,具有一定的向上或向下的倾斜角度。常用的机械式行程限位开关只能对强夯机臂架相对于强夯机主机之间的倾斜行程进行限位,而不能对强夯机的实际倾斜水平进行检测。因此,机械式行程限位开关在不平整的施工地面上不能起到应有的安全保护作用,进而有可能造成整机的倾翻。另一方面,强夯机在打夯作业时臂架反弹作用力很大,反弹行程也很长,由此造成机械式行程限位开关常常因为冲击过大而损坏;当机械式行程限位开关损坏时,常常会因为没有安全保护而发生臂架折弯的事故,这无疑影响了强夯机的整机稳定性和安全性。
发明内容
本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种强夯机防倾翻控制装置。该装置可自动对强夯机主机和强夯机臂架的倾斜角度进行实时检测,准确判断出强夯机当前的工作状态,从而有效地防止了强夯机倾翻事故的发生。
本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现:
本实用新型的强夯机防倾翻控制装置包括安装在强夯机主机上的用于测量强夯机主机倾斜角度的第一角度仪、安装在强夯机臂架上的用于测量强夯机臂架倾斜角度的第二角度仪,所述的第一角度仪和第二角度仪的信号输出端分别通过电连接的方式接入控制器的相应信号输入端,控制器的信号输出端连接显示器的相应信号输入端;在控制器的相应信号输出端连接有报警器。
本实用新型中所述的第一角度仪和第二角度仪的型号为单轴电流型倾角传感器ZCT100K-LPS(上海直川电子科技有限公司);所述的控制器为一工程机械用PLC(可编程序逻辑控制器),其型号为HY-TTC60(奥地利TTControl公司)。
本实用新型中所述的控制器根据两个角度仪所测数据判断出当前强夯机的运行状态,并控制报警信息的输出;所述的显示器用于实时显示强夯机主机和臂架的倾斜角度值,强夯机臂架相对于主机的角度差值,以及临界设定值。
本实用新型的强夯机防倾翻控制方法包括以下步骤:
步骤1:通过角度仪测量强夯机主机前后方向相对于水平面的倾斜角度;
步骤2:通过角度仪测量强夯机臂架前后方向相对于水平面的倾斜角度;
步骤3:根据上述步骤得到的信息,通过控制器,计算得出当前强夯机的运行状态;
步骤4:通过显示器显示强夯机主机的倾斜角度值,强夯机臂架的倾斜角度值,强夯机臂架相对于主机的角度差值,以及临界设定值。
根据上述的强夯机防倾翻控制方法,其中,当强夯机主机的倾斜角度值,强夯机臂架的倾斜角度值,强夯机和臂架之间的角度差值,三者当中任意一个超过其临界设定值时,控制器将控制报警器发出报警信息。
本实用新型的有益效果如下:
由于本实用新型通过两个角度仪分别检测强夯机臂架和强夯机主机的倾斜角度,实时准确的判断出当前强夯机的工作姿态,进而控制强夯机的具体操作,阻止强夯机臂架以及主机向危险的方向运动,从而可有效地防止强夯机发生倾翻。本实用新型能适应各种坡度的强夯施工地面,工作可靠,有效提升了强夯机的稳定性和安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的强夯机防倾翻控制装置的安装示意图。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步详细的说明:
如图1、2所示,本实用新型的强夯机防倾翻控制装置包括有第一角度仪1、第二角度仪2、控制器3和显示器4;由图2可知,第一角度仪1安装在强夯机主机上,第二角度仪2安装在强夯机臂架上。其中,第一角度仪1用于测量强夯机主机前后方向相对于水平面的倾斜角度,第二角度仪2用于测量强夯机臂架前后方向相对于水平面的倾斜角度;所述的第一角度仪和第二角度仪的信号输出端分别通过电连接的方式接入控制器的相应信号输入端,控制器的信号输出端连接显示器的相应信号输入端;在控制器的相应信号输出端连接有报警器。
本实用新型中所述的第一角度仪和第二角度仪的型号为单轴电流型倾角传感器ZCT100K-LPS(上海直川电子科技有限公司)。
在本实用新型中控制器3为一个工程机械用PLC(可编程序逻辑控制器),其型号为HY-TTC60(奥地利TTControl公司);所述的控制器3是整个强夯机防倾翻控制装置的核心,其根据第一角度仪1、第二角度仪2测量得到的数据,计算得出强夯机主机的倾斜程度,强夯机臂架的倾斜程度,以及强夯机主机和臂架之间的角度差值。同时,在控制器3的控制下,强夯机主机的倾斜角度值,强夯机臂架的倾斜角度值,强夯机臂架相对于主机的角度差值,以及临界设定值在显示器4上显示出来。
在强夯机作业时,施工场地地面常常是不平整的,具有一定的向上或向下的倾斜角度。为了保证强夯机的整机稳定性,需要对强夯机主机的可倾斜范围、强夯机臂架的可倾斜范围、强夯机臂架与主机之间的角度差值范围进行设定。只有强夯机主机,强夯机臂架,强夯机主机与臂架之间的角度差均在设定范围内时,强夯机的稳定性才可以得到保证,此时不易发生倾翻事故;当强夯机主机的倾斜角度值,强夯机臂架的倾斜角度值,强夯机和臂架之间的角度差值,三者当中任意一个超过其临界设定值时,表示强夯机当前的运行状况很危险,很有可能发生倾翻事故。
在本实用新型的一个优选实施例中,当强夯机主机的倾斜角度值,强夯机臂架的倾斜角度值,主机和臂架之间的角度差值,三者当中任意一个超过其临界设定值时,连接在控制器上的报警器就会发出相应的报警信息,提醒操作人员当前的强夯机运行情况非常危险,必要的时候,在控制器的作用下,还可以通过断电等措施限制强夯机臂架以及主机向危险方向的运动,从而有效地防止强夯机发生倾翻。特别的,该报警器可以为声光报警器,其可同时发出声音和光学信息,以提醒操作人员。
另外,在本实用新型的另一个优选实施例中,显示器4为液晶显示器,可清楚地显示强夯机主机的倾斜角度值,强夯机臂架的倾斜角度值,强夯机臂架相对于主机的角度差值,以及相应的临界设定值。角度仪1、角度仪2则为电子角度仪,其可精准地测出强夯机主机和臂架的倾斜角度。
本实用新型的强夯机防倾翻控制方法包括以下步骤:
步骤1:通过角度仪测量强夯机主机前后方向相对于水平面的倾斜角度;
步骤2:通过角度仪测量强夯机臂架前后方向相对于水平面的倾斜角度;
步骤3:根据上述步骤得到的信息,通过控制器,计算得出当前强夯机的运行状态;
步骤4:通过显示器显示强夯机主机的倾斜角度值,强夯机臂架的倾斜角度值,强夯机臂架相对于主机的角度差值,以及临界设定值。
通过采用上述方法,可有效地实时判断强夯机的运行状态,及时调整操作,从而避免强夯机倾翻的发生。
因此,由于本实用新型通过两个角度仪分别检测强夯机臂架和强夯机主机的倾斜角度,实时准确地判断出当前强夯机的工作姿态,进而控制强夯机的具体操作,阻止强夯机臂架以及主机向危险的方向运动,从而可有效地防止强夯机发生倾翻。本实用新型能适应各种坡度的强夯施工地面,工作可靠,有效提升了强夯机的稳定性和安全性。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述,但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例,其只是作为范例。对于本领域技术人员而言,任何对该强夯机防倾翻控制装置和方法进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此,在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改,都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (1)

1.一种强夯机防倾翻控制装置,其特征在于:包括安装在强夯机主机上的用于测量强夯机主机倾斜角度的第一角度仪、安装在强夯机臂架上的用于测量强夯机臂架倾斜角度的第二角度仪,所述的第一角度仪和第二角度仪的信号输出端分别通过电连接的方式接入控制器的相应信号输入端,控制器的信号输出端连接显示器的相应信号输入端;在控制器的相应信号输出端连接有报警器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105064319A (zh) * 2015-08-21 2015-11-18 四川九鼎智远知识产权运营有限公司 一种强夯机配套自动施工系统及施工方法

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