CN204944441U - 一种激光监测保护装置 - Google Patents
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Abstract
一种激光监测保护装置，包括主控制器、工作台，还包括上盖板，所述工作台上设有测试仪器，所述上盖板设有容纳检测棒的通孔，所述工作台与上盖板之间设有若干个盖板支柱，若干根所述盖板支柱上端均设有弹簧，所述弹簧连接上盖板，所述上盖板与检测管之间设有间隙，所述间隙中设有行程开关，所述行程开关通过主控制器控制机械臂启停。本实用新型的有益效果：在非常态下的机器人与晃动的地面,容易导致机械臂运行位移有所偏差，本实用新型增添了可弹性复位的上盖板，使得运行偏差的机械臂直接与上盖板接触，上盖板收到机械臂的压力后向下移动，进而触动行程开关，所述行程开关通过主控制器控制机械臂急停，避免机械臂与测试仪器接触而引起损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人的制造领域，特别涉及一种用于保护激光监测装置的保护装置。
背景技术
工业机器人的重复定位精度是衡量机器人运行精度的重要指标，对其进行精确的检测对工业机器人及其核心部件的制造质量、调试和验收都具有重要意义。目前国内对这项指标的检测主要采用两种方式，一种是简易的方法,采用数显千分表来检测，另一种是采用激光空间定位测量仪来进行测量。但是，采用数显千分表检测的方法虽然检测成本较低，但是由于是接触式测量,表头容易损坏,检测精度和稳定性较差,又由于数显千分表的使用范围有限,当机器人定位精度出现意外偏移时,容易与测试装置碰撞而造成机器人控制失灵,因而不能够很好满足工业机器人的重复定位精度的测量要求。
若要满足高精度要求则一般采用激光空间定位测量系统来进行测量，在非常态下机器人核心部件减速器相对误差率较高，容易导致机械臂运行失常，致使机械臂及机械臂上的检测棒与检测设备发生碰撞进而导致事故的发生；另外,高精密的测试仪器对震动非常敏感,特别是国内一些地区如温州地质结构较松软,厂区经过重型大卡车等都会引起可以感知的地面晃动,导致工业机器人的机械臂可能有大的偏移，使得机械臂对测试仪器有潜在破坏可能性；同时在地面的晃动较大的情况下，若有硬体物质砸落，也可能引起测试仪器受损。
实用新型内容
为了避免机械臂在检测过程中由于运行误差或地面晃动，使得机械臂带动的检测棒出现偏差导致其直接与测试仪器接触造成损坏，本实用新型提供一种激光监测保护装置。
一种激光监测保护装置，包括主控制器、工作台，还包括上盖板，所述工作台上设有测试仪器，所述上盖板设有容纳检测棒的通孔，所述工作台与上盖板之间设有若干个盖板支柱，若干根所述盖板支柱上端均设有弹簧，所述弹簧连接上盖板，所述上盖板与检测管之间设有间隙，所述间隙中设有行程开关，所述行程开关通过主控制器控制机械臂启停。
还包括L型支撑架，所述L型支撑架包括底部横部与竖部，所述底部横部连接工作台，所述竖部一面连接测试仪器，另一面连接行程开关支架，所述行程开关支架连接行程开关。
所述工作台上设有声音监控装置，所述声音监控装置连接主控制器，用于重复接收声音信号。
所述测试仪器包括激光位移传感器，所述激光位移传感器用于重复接收位移信息。
用于重复接收位移信息。
所述测试仪器还包括数据采集模块，所述数据采集模块一端连接激光位移传感器，另一端连接主控制器，用于远程信息传输。
所述测试仪器还包括报警器，所述报警器连接主控制器，所述主控制器控制报警器报警。
所述主控制器连接显示器，所述显示器用于显示检测棒重复位移信息。
所述测试仪器还包括PC监控上位机，所述PC监控上位机连接主控制器，所述PC监控上位机用于保存检测数据并自动生成检测报告。
所述测试仪器水平方向设有第二激光位移传感器。
本实用新型的有益效果：在非常态下机器人核心部件减速器相对误差率较高，另外，国内一些地区如温州地质结构较松软,容易引起可以感知的地面晃动,导致机械臂运行位移有所偏差，本实用新型增添了可弹性复位的上盖板，使得运行偏差的机械臂直接与上盖板接触，避免机械臂与测试仪器接触而导致测试仪器遭到破坏；上盖板收到机械臂的压力后向下移动，进而触动行程开关，所述行程开关通过主控制器控制机械臂急停，使得在无人的状态下，实现了保护装置的自动防护功能；若出现地震或其他事故引起测试仪器上方的硬体物质如石块掉落，将直接砸在上盖板上，避免硬体物质直接与测试仪器发生撞击而导致损坏。
附图说明
附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
附图2为本实用新型实施例的结构示意图。
附图3为本实用新型实施例的电控系统框图。
1-上盖板，2-行程开关，3-弹簧，4-盖板支柱，5-行程开关支架，6-L型支撑架，7-工作台，8-支撑脚，9-激光位移传感器，10-光电开关，11-检测管，12-检测棒，13-声音监控装置，14-报警器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实例1：
一种激光监测保护装置，包括主控制器、工作台7，还包括上盖板1，所述工作台7上设有测试仪器，所述上盖板1设有容纳检测棒12的通孔，带有检测棒12的机械臂运行将检测棒12插入通孔中，测试仪器发出激光测量检测棒12的位移量，所述工作台7与上盖板1之间设有若干个盖板支柱4，若干根所述盖板支柱4上端均设有弹簧3，所述弹簧3连接上盖板1，所述上盖板1与检测管11之间设有间隙，所述间隙中设有行程开关2。本实用新型增添了可弹性复位的上盖板1，机械臂在检测过程中若由于操作失误或地面晃动产生位移偏差，运行偏差的机械臂将直接与上盖板1接触，避免机械臂与测试仪器接触而导致测试仪器遭到破坏；上盖板1收到机械臂的压力后向下移动，进而触动行程开关2，所述行程开关2通过主控制器控制机械臂急停，使得在无人的状态下，实现了保护装置的自动防护功能；若出现地震或其他事故引起测试仪器上方的硬体物质如石块掉落，将直接砸在上盖板1上，避免硬体物质直接与测试仪器发生撞击而导致损坏。
还包括L型支撑架6，所述L型支撑架6包括底部横部与竖部，所述底部横部连接工作台7，所述竖部一面连接测试仪器，另一面连接行程开关支架5，所述行程开关支架5连接行程开关2，所述L型支撑架6固定激光位移传感器9位置，避免故障振动而发生的损坏；所述行程开关支架5连接在L型支撑架6上，简化支架结构体系并固定行程开关2，避免由于受力过大而引起行程开关2的脱落。
所述声音监控装置13连接主控制器，机械臂的运行过程中若出现故障将会发出特殊的声响，声音监控装置13在接收到该声音信号后将会发出警报，当减速器或因其他设备故障发出的声响大于一定的分贝时，声音监控装置13通过主控制器制动机械臂急停，避免机械臂在出现故障的情况下与测试仪器发生碰撞。
所述测试仪器包括激光位移传感器9实现非接触式位移测量，减小由于体积碰撞而产生的位移误差，用于重复接收位移信息。
所述测试仪器还包括数据采集模块，所述数据采集模块一端连接激光位移传感器9，另一端连接主控制器，用于远程信息传输，实现激光位移传感器9与主控制器的实时无线信息传输，优化数据传输方式，确保主控制器接收信息的完整性与实时性。
所述测试仪器还包括报警器14，所述报警器14连接主控制器，所述主控制器控制报警器14报警，所述主控制器在制动机械臂急停之后将会控制报警器14发出声音警报。
所述主控制器连接显示器，所述显示器用于显示检测棒12重复位移信息，显示器为液晶显示屏，所述显示器用于显示检测棒12多次位移信息。
所述测试仪器还包括PC监控上位机，所述PC监控上位机连接主控制器，用于保存检测数据并自动生成检测报告，所述PC监控上位机检测过程可实现无人值守的全自动检测，检测过程数据自动保存，检测报告自动生成。
所述测试仪器水平方向设有第二激光位移传感器，所述的第二激光位移传感器可用于检测检测棒12其他方位位移信息，提高了检测精度。
所述工作台7下表面设有中心对称支撑脚8，所述支撑脚8设有四个中心对称支撑脚8稳定工作台7。
实例2：所述测试仪器还包括检测管11，所述检测管11管口与上盖板1通孔相对应，使得检测棒12直接插入检测管11中，避免损坏工作台7及其他设备。
所述的测试仪器还包括光电开关10，所述光电开关10连接激光位移传感器9，用于制动激光位移传感器9的启停，判断检测棒12底端是否进入检测管11，进入则启动激光位移传感器9，实现检测棒12的非接触式位移测量，并实现激光位移传感器9的自动化运行，减少人员工作量。
Claims (9)
1.一种激光监测保护装置，包括主控制器、工作台（7），其特征在于：还包括上盖板（1），所述工作台（7）上设有测试仪器，所述上盖板（1）设有容纳检测棒（12）的通孔，所述工作台（7）与上盖板（1）之间设有若干个盖板支柱（4），若干根所述盖板支柱（4）上端均设有弹簧（3），所述弹簧（3）连接上盖板（1），所述上盖板（1）与检测管（11）之间设有间隙，所述间隙中设有行程开关（2），所述行程开关（2）通过主控制器控制机械臂启停。
2.如权利要求书1所述的一种激光监测保护装置，其特征在于：还包括L型支撑架（6），所述L型支撑架（6）包括底部横部与竖部，所述底部横部连接工作台（7），所述竖部一面连接测试仪器，另一面连接行程开关支架（5），所述行程开关支架（5）连接行程开关（2）。
3.如权利要求书1所述的一种激光监测保护装置，其特征在于：所述工作台（7）上设有声音监控装置（13），所述声音监控装置（13）连接主控制器，用于重复接收声音信号。
4.如权利要求书1所述的一种激光监测保护装置，其特征在于：所述测试仪器包括激光位移传感器（9），所述激光位移传感器（9）用于重复接收位移信息。
5.如权利要求书4所述的一种激光监测保护装置，其特征在于：所述测试仪器还包括数据采集模块，所述数据采集模块一端连接激光位移传感器（9），另一端连接主控制器，用于远程信息传输。
6.如权利要求书5所述的一种激光监测保护装置，其特征在于：所述测试仪器还包括报警器（14），所述报警器（14）连接主控制器，所述主控制器控制报警器（14）报警。
7.如权利要求书5所述的一种激光监测保护装置，其特征在于：所述主控制器连接显示器，所述显示器用于显示检测棒（12）重复位移信息。
8.如权利要求书5所述的一种激光监测保护装置，其特征在于：所述测试仪器还包括PC监控上位机，所述PC监控上位机连接主控制器，所述PC监控上位机用于保存检测数据并自动生成检测报告。
9.如权利要求书4所述的一种激光监测保护装置，其特征在于：所述测试仪器水平方向设有第二激光位移传感器（9）。
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| CN109746927A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-14 | 合肥中控智科机器人有限公司 | 一种机器人零点位置标定装置及标定方法 |
| CN110220485A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-10 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种支腿软腿辅助检测装置 |
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- 2015-09-23 CN CN201520739509.8U patent/CN204944441U/zh not_active Expired - Fee Related
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