CN103285549A - 对消防车的载荷进行监控的方法、设备、系统及消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对消防车的载荷进行监控的方法、设备、系统及消防车，其主要内容包括：通过接收传感设备检测到的传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数，根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值，将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较，并根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控，与现有技术相比，通过对消防车梯架应力值的监测，计算消防车承受的载荷量，避免了现有技术中不测量梯架载荷引发的消防车梯架工作稳定性差等安全问题，实现了准确对消防车的工作斗的载荷进行监控，提高了消防车工作的安全性，保证了消防车的工作效率。

Description

对消防车的载荷进行监控的方法、设备、系统及消防车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种对消防车的载荷进行监控的方法、设备、系统及消防车。

背景技术

随着经济的不断发展、科学技术的不断进步，消防意识逐渐深入人心。一旦出现火灾，消防车将成为救助火灾的重要设备。通常消防车分为罐类消防车、举高类消防车和特种消防车等。近年来随着楼层的增高，举高类消防车中的云梯式消防车和登高平台消防车的使用越来越多，使得云梯式消防车和登高平台消防车在使用中的安全性和可靠性越来越受到人们的关注和重视。

其中，云梯式消防车和登高平台消防车能够承担载荷的多少是根据云梯（或者登高平台）梯架（或者臂架）的结构强度和消防车整车的稳定性能设定的。然而，消防车工作斗的安全载荷量与消防车支撑工作斗的梯架（或者臂架）状态有直接的联系，梯架（或者臂架）状态不同，那么消防车工作斗的安全载荷量不同。

在现有技术中，对消防车载荷的测量仅通过对消防车工作斗载荷的测量，当工作斗内实际载荷超过设定的额定载荷时，将出现消防车倾翻、工作梯架（或者臂架）失稳等问题，从而导致严重的人身安全事故。因此，在现有技术中对消防车工作斗载荷的测量通过测量传感器得到，并在测量得到工作斗实际载荷超过设定的额定载荷时，发出告警信息。

这样，分布在消防车支撑工作斗的梯架（或者臂架）上的载荷量就被忽略了，实践证明，分布在消防车支撑工作斗的梯架（或者臂架）上的载荷量对消防车辆的安全性能的影响和工作斗内载荷量对消防车的安全性能的影响是一样的，当分布在消防车支撑工作斗的梯架（或者臂架）上的载荷量达到一定数值，也将使得消防车在作业时处于危险之中，存在严重的安全隐患。

因此，在现有技术中，单一对消防车的工作斗的载荷量进行测量，使得消防车在作业过程中的安全性能较低，进而影响了消防车的工作效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种对消防车的载荷进行监控的方法、设备和系统，用于解决现有技术中单一对消防车的工作斗的载荷量进行测量使得消防车在作业过程中的安全性能较低的问题。

一种对消防车的载荷进行监控的方法，包括：

接收传感设备检测到的传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数，其中，所述电信号参数包含了电压信号参数；

根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值；

将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较；

根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控。

一种对消防车的载荷进行监控的设备，包括：

接收模块，用于接收传感设备检测到的传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数，其中，所述电信号参数包含了电压信号参数；

计算模块，用于根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值；

比较模块，用于将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较；

控制模块，用于根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控。

一种对消防车的载荷进行监控的系统，包括：

传感设备，用于检测传感设备安装处的梯架的应力变化时产生的电信号参数，并发送给监控设备；

监控设备，用于接收传感设备发送的传感设备安装处的梯架的应力变化时产生的电信号参数，根据接收到的电信号参数，利用梯架应力值与弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值，将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较，并根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控，其中，所述电信号参数包含了电压信号参数。

一种消防车，包含了上述监控系统，其中：

传感设备安装在消防车中和转台相连的的梯架上。

本发明有益效果如下：

本发明实施例通过接收传感设备检测到的传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数，根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值，将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较，并根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控，与现有技术相比，通过对消防车梯架应力值的监测，计算消防车承受的载荷量，避免了现有技术中不测量梯架载荷引发的消防车梯架工作稳定性差等安全问题，实现了准确对消防车的工作斗载荷进行监控，提高了消防车工作的安全性，保证了消防车的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种对消防车的载荷进行监控的方法的流程图；

图2为传感设备中测量梯架应力的测量电路图；

图3为本发明实施例二的一种对消防车的载荷进行监控的设备的结构示意图；

图4为本发明实施例三的一种对消防车的载荷进行监控的系统的结构示意图。

具体实施方式

为了实现本发明的目的，本发明实施例提供了一种对消防车的载荷进行监控的方法、设备和系统及消防车，通过接收传感设备检测到的传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数，根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值，将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较，并根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控，与现有技术相比，通过对消防车梯架应力值的监测，计算消防车承受的载荷量，避免了现有技术中不测量梯架载荷引发的消防车梯架工作稳定性差等安全问题，实现了准确对消防车的工作斗载荷进行监控，提高了消防车工作的安全性，保证了消防车的工作效率。

下面结合说明书附图对本发明各个实施例进行详细描述。

实施例一：

如图1所示，为本发明实施例一的一种对消防车的载荷进行监控的方法的流程图，所述方法包括：

步骤101：接收传感设备检测到的传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数。

其中，所述电信号参数包含了电压信号参数和/或电流信号参数。

需要说明的是，接收传感设备检测到的传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数还可以是接收传感设备检测到的传感设备安装处的臂架受力时产生的电信号参数。由于在云梯消防车中，工作斗是安装在梯架上的；在登高消防车中，登高平台是安装在臂架上的。也就是说，消防车的类型不同，承载工作斗的支架的名称也不同，这里不做具体限定。

具体地，在步骤101中，消防车的梯架（或者臂架）在工作状态下，虽然每一节梯架（或者臂架）不会发生较大的位移变化，但是每一节梯架（或者臂架）将在附加内力的作用发生形变，在工程机械领域将这种附加内力称为应力，通过每一节梯架（或者臂架）的应力值得到该梯架（或者臂架）的载荷量。

其中，消防车的梯架（或者臂架）应力值可以通过梯架（或者臂架）受力时产生的电信号进行确定。

具体地，所述传感设备检测传感设备安装处梯架（或者臂架）受力时产生的电信号参数的方法包括但不限于：

如图2所示，为传感设备中测量梯架（或者臂架）应力的测量电路图。该测量电路可以采用惠斯通电桥，也可以采用全桥电路，这里不做限定。

具体地，电阻R1和R3沿梯架（或者臂架）应变方向（即纵向）设置，属于工作电阻（或者工作应变片）；电阻R2和R4沿梯架（或者臂架）非应变方向（即横向）设置，属于补偿电阻（或者补偿应变片），其中，电阻R1、R2、R3和R4的电阻值为R。

该电路的输入电压为U_e，当梯架（或者臂架）发生应变时，测量电路中的电阻R1和电阻R3的电阻值将发生变化（作为补偿电阻的R2和R4的电阻值将不发生变化），假设电阻R1和电阻R3的变化量为ΔR，此时，测量电路输出电压U通过以下方式得到：

$U=\frac{\mathrm{\ΔR}}{2R}{U}_e.$

最后，将测量电路得到的输出电压U作为梯架（或者臂架）受力时产生的电信号参数。

需要说明的是，测量电路还可以通过工作电阻的变化量得到该电路电流值，因此，也可以将测量电路得到的电流值作为梯架（或者臂架）受力时产生的电信号参数，这里不做具体限定。

较优地，传感设备在得到测量电路检测到的输出电压时，对该电压量进行去噪声处理，并对滤波后的电压量进行放大处理，得到电压参数，并将得到的电压参数作为梯架（或者臂架）受力时产生的电信号参数。

步骤102：根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与梯架受力产生的弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值。

具体地，在步骤102中，首先，在接收到电信号参数时，根据测量电路中工作电阻的特性（即电阻值的变化量与应变成正比），可以计算得到梯架（或者臂架）的的应力值，即产生的应力值等于应变与弹性模量之积（即σ＝Eε，其中，σ表示梯架的应力值，E为弹性模量，ε为应变）。

进一步地，根据梯架（或者臂架）的应力值与梯架（或者臂架）弯矩之间的关系，确定梯架或者臂架当前的弯矩值。

即通过以下方式得到梯架（或者臂架）当前的弯矩值：

（公式一），其中，M_F为梯架（或者臂架）当前的弯矩值，I为传感设备安装处的梯架（或者臂架）截面的惯性矩，y为梯架（或者臂架）到中性层的距离。

此外，梯架（或者臂架）的弯矩值还可以通过以下方式计算：

$M=\mathrm{\Σ}[(L_i+\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{S}_i)*\cos \mathrm{\θ}*G_i]+(L_d+\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{S}_i)*\cos \mathrm{\θ}*(G+F),$ （公式二）；

其中，L_d为梯架水平全缩状态下工作斗重心距离该梯架（或者臂架）上的传感设备的距离值，L_i为梯架水平全缩状态下第i节梯架（或者臂架）重心位置距离该梯架（或者臂架）上的传感设备的距离值，S_i为梯架（或者臂架）的第i节梯架（或者臂架）相对于第i-1节梯架（或者臂架）的伸长量值，G_i为梯架（或者臂架）第i节梯架的重力值，θ为梯架（或者臂架）变幅角度值，N为梯架（或者臂架）中梯架的数量，G为工作斗的重力值。

因此，在消防车处于空载荷时梯架（或者臂架）受力产生弯矩值M_o为：

$M_0=\mathrm{\Σ}[(L_i+\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{S}_i)*\cos \mathrm{\θ}*G_i]+(L_d+\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{S}_i)*\cos \mathrm{\θ}*G;$

其中，L_d为梯架（或者臂架）水平全缩状态下工作斗重心距离该梯架（或者臂架）上的传感设备的距离值，L_i为梯架（或者臂架）水平全缩状态下第i节梯架（或者臂架）重心位置距离该梯架（或者臂架）上的传感设备的距离值，S_i为梯架（或者臂架）的第i节梯架（或者臂架）相对于第i-1节梯架（或者臂架）的伸长量值，G_i为梯架（或者臂架）每一节梯架（或者臂架）的重力值，θ为梯架（或者臂架）变幅角度值，N为梯架（或者臂架）中梯架（或者臂架）的数量，G为工作斗的重力值。

最后，利用确定的应变值，计算得到梯架（或者臂架）应力变化的应力值，并通过以下方式计算消防车当前所承受的载荷值F：

$F=\frac{\frac{\mathrm{\σ}*I}{y}-M_o}{(L_d+\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{S}_i)*\cos \mathrm{\θ}};$

其中，F为计算得到的消防车当前所承受的等效载荷值，σ为传感设备安装处的梯架（或者臂架）应力变化的应力值，I为传感设备安装处的梯架（或者臂架）截面的惯性矩，y为梯架（或者臂架）到中性层的距离，M_o为消防车的工作斗及梯架（或者臂架）处于空载荷时传感设备安装处的梯架（或者臂架）受力产生弯矩值，L_d为梯架（或者臂架）水平全缩状态下工作斗重心距离该梯架（或者臂架）上传感设备的距离值，S_i为消防车的第i节梯架（或者臂架）相对于第i-1节梯架（或者臂架）的伸长量值，θ为梯架（或者臂架）变幅角度值，N为梯架（或者臂架）的数量。

步骤103：将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较。

具体地，在步骤103中，所述将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较的方式包括但不限于：

首先，将计算得到的载荷值与设定的载荷阈值进行做商运算，得到运算结果。

需要说明的是，为了最大程度的利用车辆性能展开快速安全的救援工作，梯架在不同工况状态下设定的载荷阈值不同。

其次，判断所述得到的运算结果是否小于设定的第一临界值，以及是否大于设定的第二临界值。

需要说明的是，所述第一临界值小于第二临界值，第一临界值和第二临界值根据需要确定，这里不做限定。

步骤104：根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控。

具体地，在步骤104中，根据比较结果对消防车当前的载荷安全指数进行监控，具体包括：

当所述得到的运算结果小于设定的第一临界值时，确定消防车当前的载荷值满足设定的安全指数条件。

即根据计算结果可以确定当前消防车的载荷处于安全状态，能够进行作业。

当所述得到的运算结果不小于设定的第一临界值，且小于设定的第二临界值时，确定消防车当前的载荷值达到安全预警指数条件，发出告警信号。

即根据计算结果可以确定当前消防车的载荷处于安全的临界状态，危险指数较高，在消防车作业时需小心。

所述得到的运算结果不小于设定的第二临界值时，确定消防车当前的载荷值满足设定的危险指数条件，触发停止指令。

即根据计算结果可以确定当前消防车的载荷处于危险状态，不可进行作业或者发出声光报警信号。

通过本发明实施例一的方案，接收传感设备检测到的传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数，根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与梯架的弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值，将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较，并根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控，与现有技术相比，通过对消防车梯架应力值的监测，计算消防车承受的载荷量，避免了现有技术中不测量梯架载荷引发的消防车梯架工作稳定性差等安全问题，实现了准确对消防车工作斗的载荷进行监控，提高了消防车工作的安全性，保证了消防车的工作效率。

实施例二：

如图3所示，为本发明实施例二的一种对消防车的载荷进行监控的设备的结构示意图，所述设备包括：接收模块11、计算模块12、比较模块13和控制模块14，其中：

接收模块11，用于接收传感设备检测到传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数，其中，所述电信号参数包含了电压信号参数；

计算模块12，用于根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与梯架的弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值；

比较模块13，用于将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较；

控制模块14，用于根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控。

具体地，所述计算模块12，具体包括：确定单元21和计算单元22，其中：

确定单元21，用于根据电信号参数与梯架的应变之间的对应关系，确定接收到的电信号参数对应的应变值；

计算单元22，用于利用确定的应变值，计算得到梯架的应力值，并通过以下方式计算消防车当前所承受的等效载荷值F：

$F=\frac{\frac{\mathrm{\σ}*I}{y}-M_o}{(L_d+\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{S}_i)*\cos \mathrm{\θ}};$

其中：F为计算得到的消防车当前所承受的等效载荷值，σ为传感设备安装处的梯架（或者臂架）应力变化的应力值，I为传感设备安装处的梯架（或者臂架）截面的惯性矩，y为梯架（或者臂架）到中性层的距离，M_o为消防车的工作斗及梯架（或者臂架）处于空载荷时传感设备安装处的梯架（或者臂架）受力产生弯矩值，L_d为梯架（或者臂架）水平全缩状态下工作斗重心距离该梯架（或者臂架）上传感设备的距离值，S_i为消防车的第i节梯架（或者臂架）相对于第i-1节梯架（或者臂架）的伸长量值，θ为梯架（或者臂架）变幅角度值，N为梯架（或者臂架）的数量。

具体地，所述比较模块13，具体包括：运算单元23和判断单元24，其中：

运算单元23，用于将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行做商运算，得到运算结果；

判断单元24，用于判断所述得到的运算结果是否小于设定的第一临界值，以及是否大于设定的第二临界值。

具体地，所述控制模块14，具体用于当所述得到的运算结果小于设定的第一临界值时，确定消防车当前的载荷值满足设定的安全指数条件；

当所述得到的运算结果不小于设定的第一临界值，且小于设定的第二临界值时，确定消防车当前的载荷值达到安全预警指数条件，发出告警信号；

当所述得到的运算结果不小于设定的第二临界值时，确定消防车当前的载荷值满足设定的危险指数条件，触发停止指令。

实施例三：

如图4所示，为本发明实施例三的一种对消防车的载荷进行监控的系统的结构示意图，所述系统包括：传感设备31和监控设备32，其中：

传感设备31，用于检测传感设备安装处的梯架受力时产生电信号参数，并发送给监控设备；

监控设备32，用于接收传感设备发送的电信号参数，根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与梯架受的弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值，将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较，并根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控，其中，所述电信号参数包含了电压信号参数。

具体地，所述传感设备31，具体包括：应力测量电路41、低通滤波电路42和前置放大电路43，其中：

应力测量电路41，用于检测在梯架受力时应力片电阻的变化量，产生电压量，并将产生的电压量传输至低通滤波电路；

低通滤波电路42，用于对接收到的电压量进行去噪声处理；

前置放大电路43，用于对滤波后的电压量进行放大处理，得到电压参数，并将得到的电压参数作为梯架受力时产生的电信号参数。

较优地，所述传感设备31为电阻式应力传感器。

具体地，所述计算模块12，具体包括：确定单元21和计算单元22，其中：

确定单元21，用于根据电信号参数与梯架应变之间的对应关系，确定接收到的电信号参数对应的应变值；

计算单元22，用于利用确定的应变值，计算得到梯架的应力值，并通过以下方式计算消防车当前所承受的等效载荷值F：

$F=\frac{\frac{\mathrm{\σ}*I}{y}-M_o}{(L_d+\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{S}_i)*\cos \mathrm{\θ}};$

其中：F为计算得到的消防车当前所承受的等效载荷值，σ为传感设备安装处的梯架应力变化的应力值，I为传感设备安装处的梯架截面的惯性矩，y为梯架到中性层的距离，M_o为消防车的工作斗及梯架处于空载荷时传感设备安装处的梯架受力产生弯矩值，L_d为梯架水平全缩状态下工作斗重心距离该梯架上传感设备的距离值，S_i为消防车的第i节梯架相对于第i-1节梯架的伸长量值，θ为梯架变幅角度值，N为梯架的数量。

具体地，所述监控设备32，具体用于将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行做商运算，得到运算结果，并判断所述得到的运算结果是否小于设定的第一临界值，以及是否大于设定的第二临界值。

具体地，所述监控设备32，具体用于当所述得到的运算结果小于设定的第一临界值时，确定消防车当前的载荷值满足设定的安全指数条件；

当所述得到的运算结果不小于设定的第一临界值，且小于设定的第二临界值时，确定消防车当前的载荷值达到安全预警指数条件，发出告警信号；

当所述得到的运算结果不小于设定的第二临界值时，确定消防车当前的载荷值满足设定的危险指数条件，触发停止指令。

实施例四：

本发明实施例四提供了一种消防车，所述消防车包括：本发明实施例三中描述的监控系统，其中：

传感设备安装在消防车中和转台相连的的梯架上。

具体地，传感设备安装在消防车中距离工作地面的直线距离小于设定数值的梯架上。

较优地，传感设备位于消防车梯架中距离工作地面的直线距离最小的梯架上。

需要说明的是，设定数值可以根据需要确定，这里不做限定。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种对消防车的载荷进行监控的方法，其特征在于，包括：

接收传感设备检测到的传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数，其中，所述电信号参数包含了电压信号参数；

根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值；

将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较；

根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值，具体包括：

根据电信号参数与梯架的应变之间的对应关系，确定接收到的电信号参数对应的应变值；

利用确定的应变值，计算得到传感设备安装处的梯架应力变化的应力值，并通过以下方式计算消防车当前所承受的等效载荷值F：

$F=\frac{\frac{\mathrm{\σ}*I}{y}-M_o}{(L_d+\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{S}_i)*\cos \mathrm{\θ}};$

其中，F为计算得到的消防车当前所承受的等效载荷值，σ为传感设备安装处的梯架应力变化的应力值，I为传感设备安装处的梯架截面的惯性矩，y为梯架到中性层的距离，M_o为消防车的工作斗及梯架处于空载荷时传感设备安装处的梯架受力产生弯矩值，L_d为梯架水平全缩状态下工作斗重心距离该梯架上传感设备的距离值，S_i为消防车的第i节梯架相对于第i-1节梯架的伸长量值，θ为梯架变幅角度值，N为梯架的数量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较，具体包括：

将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行做商运算，得到运算结果；

判断所述得到的运算结果是否小于设定的第一临界值，以及是否大于设定的第二临界值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控，具体包括：

当所述得到的运算结果小于设定的第一临界值时，确定消防车当前的载荷值满足设定的安全指数条件；

当所述得到的运算结果不小于设定的第一临界值，且小于设定的第二临界值时，确定消防车当前的载荷值达到安全预警指数条件，发出告警信号；

当所述得到的运算结果不小于设定的第二临界值时，确定消防车当前的载荷值满足设定的危险指数条件，触发停止指令。

5.一种对消防车的载荷进行监控的设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收传感设备检测到的传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数，其中，所述电信号参数包含了电压信号参数；

计算模块，用于根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值；

比较模块，用于将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较；

控制模块，用于根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述计算模块，具体用于根据电信号参数与梯架的应变之间的对应关系，确定接收到的电信号参数对应的应变值，利用确定的应变值，计算得到传感设备检测处的梯架应力变化的应力值，并通过以下方式计算消防车当前所承受的等效载荷值F：

$F=\frac{\frac{\mathrm{\σ}*I}{y}-M_o}{(L_d+\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{S}_i)*\cos \mathrm{\θ}};$

其中，F为计算得到的消防车当前所承受的等效载荷值，σ为传感设备安装处的梯架应力变化的应力值，I为传感设备安装处的梯架截面的惯性矩，y为梯架到中性层的距离，M_o为消防车的工作斗及梯架处于空载荷时传感设备安装处的梯架受力产生弯矩值，L_d为梯架水平全缩状态下工作斗重心距离该梯架上传感设备的距离值，S_i为消防车的第i节梯架相对于第i-1节梯架的伸长量值，θ为梯架变幅角度值，N为梯架的数量。

7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述比较模块，具体包括：运算单元和判断单元，其中：

运算单元，用于将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行做商运算，得到运算结果；

判断单元，用于判断所述得到的运算结果是否小于设定的第一临界值，以及是否大于设定的第二临界值。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述控制模块，具体用于当所述得到的运算结果小于设定的第一临界值时，确定消防车当前的载荷值满足设定的安全指数条件；

当所述得到的运算结果不小于设定的第一临界值，且小于设定的第二临界值时，确定消防车当前的载荷值达到安全预警指数条件，发出告警消息；

当所述得到的运算结果不小于设定的第二临界值时，确定消防车当前的载荷值满足设定的危险指数条件，触发停止指令。

9.一种对消防车的载荷进行监控的系统，其特征在于，包括：

传感设备，用于检测传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数，并发送给监控设备；

监控设备，用于接收传感设备发送的传感设备安装处的梯架受力时产生的电信号参数，根据接收到的电信号参数，利用梯架的应力值与弯矩之间的关系，计算得到消防车当前所承受的等效载荷值，将计算得到的等效载荷值与设定的载荷阈值进行比较，并根据比较结果，对消防车当前的载荷安全指数进行监控，其中，所述电信号参数包含了电压信号参数。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述传感设备，具体包括：

应力测量电路，用于检测传感设备安装处的梯架受力时应力片电阻的变化量，确定产生的电压量，并将确定的电压量传输至低通滤波电路；

低通滤波电路，用于对接收到的电压量进行去噪声处理；

前置放大电路，用于对滤波后的电压量进行放大处理，得到电压参数，并将得到的电压参数作为梯架受力时产生的电信号参数。

11.一种消防车，其特征在于，包含了权利要求9～10任一所述监控系统，其中：

传感设备安装在消防车中和转台相连的的梯架上。

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