CN202738445U - 一种新型的智能割草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于割草机技术领域，特指一种新型的智能割草机，包括设置在割草机壳体上的避障装置，避障装置具有摇杆，摇杆的下部穿过割草机壳体的中壳后安装有摆块，摆块与其上侧中壳上的微动开关配合，摇杆的上端顺序套装有承重弹簧、重力压环、橡胶压环和摇杆橡胶盘，重力压环与其下侧中壳上的微动开关配合，割草机壳体后侧的把手内部设置有把手感应板，本实用新型不管以何种方式被抬起均可实现自动停机，确保割草机在未关闭状态下抬起能自动停机，其结构巧妙，安全可靠，稳定性好，提高了安全系数。
Description
技术领域
本实用新型属于割草机技术领域，特指一种新型的智能割草机。
背景技术
现有的智能割草机一般通过设置在智能割草机上的控制面板进行启动及其他设置设定，而智能割草机的启闭往往是通过设置在控制面板上的按钮开关实现的。在实际应用过程当中，因工作完成或者出现故障或者其他因由关闭智能割草机时，假若操作人员一时疏忽，在未关闭割草机的状态下，直接抬起割草机，由于割草机还在运行，其刀片可能会割伤人，存在着安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种不管以何种方式被抬起均可自动停机的新型的智能割草机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种新型的智能割草机，包括设置在割草机壳体上的避障装置，所述避障装置包括摇杆组件，摇杆组件具有摇杆，摇杆的下部穿过割草机壳体的中壳后安装有摆块，摇杆的上端顺序套装有承重弹簧、重力压环、橡胶压环和摇杆橡胶盘，摇杆的上端穿过安装在其上端部的摇杆橡胶盘，并通过联接装置与割草机壳体的上壳连接。
所述重力压环的下方设置有当重力压环被下压时触动的微动开关，微动开关安装在重力压环下方的中壳上。
所述摆块上方的中壳上设置有当摆块在摇杆作用下上移时触动的微动开关。
所述摆块的一侧向外凸起形成挡板，所述微动开关安装在挡板上方的中壳上。
所述割草机壳体的后侧设置有把手，把手内部设置有感应把手上的信号并将信号传递至控制器的把手感应板。
所述把手内部设置有手感应板安装位，手感应板安装位上安装有所述把手感应板，手感应板安装位与把手感应板之间设置有缓冲减震的珍珠棉块。
所述中壳上有四个摇杆组件安装位，分别设置在中壳的左前、左后、右前、右后四个部位；所述的联接装置为连杆，左前侧和左后侧摇杆的上端分别连接在左连杆的前后端，右前侧和右后侧摇杆的上端分别连接在右连杆的前后端；左前侧和右前侧的摇杆处中壳的下侧设置有摇杆固定座，摇杆的下端伸入摇杆固定座后连接有所述摆块，摇杆固定座的下侧设置有微动开关压块，微动开关压块上固定有若干个微动开关，摇杆的不同方向晃动均会使摆块触动不同的微动开关。
本实用新型相比现有技术的有益效果是：
1、本实用新型的摇杆组件的摇杆的下端固定有摆块，摆块的一侧向外凸起形成挡板，挡板上侧的摇杆固定座上安装有与挡板配合的微动开关，当割草机的上壳被抬起时（上壳与摇杆通过连杆连接），摇杆带动摆块上抬，摆块侧部的挡板碰触滚动式微动开关，即可实现割草机停机，其结构简单，安全可靠，稳定可靠。
2、本实用新型的割草机摇杆副组件的摇杆的上端套装有承重弹簧和重力压环，重力压环的下方的中壳上成型有微动开关安装位，微动开关安装位内设置有当重力压环被下压时触动的微动开关，当割草机的上壳被下压时（上壳与摇杆通过连杆连接），重力迫使承重弹簧被压缩，重力压环随着上壳向下运动并碰触微动开关，即可实现割草机停机，其结构简单，安全可靠，稳定可靠。
3、本实用新型的割草机壳体后侧设置有把手，把手内侧成型有把手感应板安装位，把手感应板安装位上设置有感应把手上的信号并将信号传递至控制器的把手感应板，其结构简单，当机器正常运转时突然有手接触把手的底部时机器可自动停止工作，防止机器上的转动的刀片割伤人，安全可靠，同时，把手感应板与手感应板安装位之间设置有缓冲减震的珍珠棉块，延长了使用寿命。
4、本实用新型不管以何种方式被抬起均可实现自动停机，确保割草机在未关闭状态下抬起能自动停机，其结构巧妙，安全可靠，稳定性好，提高了安全系数。
附图说明
图1为安装有本实用新型的部分部件图。
图2为本实用新型去除上壳后的示意图。
图3为本实用新型的避障装置的分解图。
图4为本实用新型前侧的摇杆组件的原理图。
图5为本实用新型后侧的摇杆组件的原理图。
图中所示标记为：1-微动开关压块；2-微动开关；3-摇杆固定座；4-摆块；5-摇杆复位弹簧；6-支撑环；7-摇杆；8-承重弹簧；9-重力压环；10-橡胶压环；11-摇杆橡胶；12-连杆；13-摇杆橡胶；14-橡胶压环；15-重力压环；16-承重弹簧；17-摇杆；18-摇杆复位弹簧；19-摆块；20-微动开关；21-微动开关；22-挡板；23a-把手上半部分；23b-把手下半部分；24-珍珠棉块；25-把手感应板；26-把手感应板安装位；100-上壳；200-中壳；201-安装位；300-下壳；400-避障装置；401-摇杆组件；402-摇杆副组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1—5所示，一种新型的智能割草机，包括设置在割草机壳体上的避障装置400，所述避障装置包括摇杆组件，摇杆组件具有摇杆7，摇杆7的下部穿过割草机壳体的中壳200后安装有摆块4，摇杆7的上端顺序套装有承重弹簧8、重力压环9、橡胶压环10和摇杆橡胶盘11，摇杆7的上端穿过安装在其上端部的摇杆橡胶盘11，并通过联接装置12与割草机壳体的上壳100连接。
所述重力压环15的下方设置有当重力压环15被下压时触动的微动开关20，微动开关20安装在重力压环15下方的中壳200上。
所述摆块4上方的中壳200上设置有当摆块4在摇杆7作用下上移时触动的微动开关21。
所述摆块4的一侧向外凸起形成挡板22，所述微动开关20安装在挡板22上方的中壳200上。
所述割草机壳体的后侧设置有把手（包括成型在中壳200上的把手上半部分23a和成型在下壳300上的把手下半部分23b），把手内部设置有感应把手上的信号并将信号传递至控制器的把手感应板25。
所述把手内部设置有手感应板安装位26，手感应板安装位26上安装有所述把手感应板25，手感应板安装位26与把手感应板25之间设置有缓冲减震的珍珠棉块24。
所述中壳200上有四个摇杆组件安装位201，分别设置在中壳200的左前、左后、右前、右后四个部位；所述的联接装置12为连杆，左前侧和左后侧摇杆的上端分别连接在左连杆的前后端，右前侧和右后侧摇杆（7、17）的上端分别连接在右连杆的前后端；左前侧和右前侧的摇杆7处中壳200的下侧设置有摇杆固定座3，摇杆7的下端伸入摇杆固定座3后连接有所述摆块4，摇杆固定座3的下侧设置有微动开关压块1，微动开关压块1上固定有若干个微动开关2，摇杆7的不同方向晃动均会使摆块4触动不同的微动开关（中壳200前部左侧的摇杆7的前侧和右侧均设置有微动开关2，中壳200前部右侧的摇杆的前侧和左侧均设置有微动开关）。
所述标号为20和21的微动开关为滚动式微动开关。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种新型的智能割草机，包括设置在割草机壳体上的避障装置，其特征在于：所述避障装置包括摇杆组件，摇杆组件具有摇杆，摇杆的下部穿过割草机壳体的中壳后安装有摆块，摇杆的上端顺序套装有承重弹簧、重力压环、橡胶压环和摇杆橡胶盘，摇杆的上端穿过安装在其上端部的摇杆橡胶盘，并通过联接装置与割草机壳体的上壳连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的智能割草机，其特征在于：所述重力压环的下方设置有当重力压环被下压时触动的微动开关，微动开关安装在重力压环下方的中壳上。
3.根据权利要求1所述的一种新型的智能割草机，其特征在于：所述摆块上方的中壳上设置有当摆块在摇杆作用下上移时触动的微动开关。
4.根据权利要求3所述的一种新型的智能割草机，其特征在于：所述摆块的一侧向外凸起形成挡板，所述微动开关安装在挡板上方的中壳上。
5.根据权利要求1所述的一种新型的智能割草机，其特征在于：所述割草机壳体的后侧设置有把手，把手内部设置有感应把手上的信号并将信号传递至控制器的把手感应板。
6.根据权利要求5所述的一种新型的智能割草机，其特征在于：所述把手内部设置有手感应板安装位，手感应板安装位上安装有所述把手感应板，手感应板安装位与把手感应板之间设置有缓冲减震的珍珠棉块。
7.根据权利要求1所述的一种新型的智能割草机，其特征在于：所述中壳上有四个摇杆组件安装位，分别设置在中壳的左前、左后、右前、右后四个部位；所述的联接装置为连杆，左前侧和左后侧摇杆的上端分别连接在左连杆的前后端，右前侧和右后侧摇杆的上端分别连接在右连杆的前后端；左前侧和右前侧的摇杆处中壳的下侧设置有摇杆固定座，摇杆的下端伸入摇杆固定座后连接有所述摆块，摇杆固定座的下侧设置有微动开关压块，微动开关压块上固定有若干个微动开关，摇杆的不同方向晃动均会使摆块触动不同的微动开关。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10440879B2 (en) | 2014-04-25 | 2019-10-15 | Husqvarna Ab | Robotic work tool |
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2012
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