CN202731531U - 一种非接触式磁编码门窗开关机构 - Google Patents

一种非接触式磁编码门窗开关机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种非接触式磁编码门窗开关机构，其特征在于：包括不带减速箱的电机或带减速箱的电机、输出轴、带有非接触式磁编码器的线路板和位于非接触式磁编码器上方或下方且固定在输出轴一端的磁铁。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的结构使得磁铁一旦和磁编码器的物理位置固定，那么零点就固定，失电不会影响零点位置；不受空间和电气干扰，可以精确控制输出轴旋转角度；安装位置方便。

Description

一种非接触式磁编码门窗开关机构
技术领域
本实用新型属于非接触式磁编码技术领域，涉及一种开门器，具体涉及一种非接触式磁编码门窗开关机构。
背景技术
传统的自动开门/窗机对开/关门角度的控制一般都采用光电编码技术来实现，即：将光电编码装置安装在电机输出轴上，当电机旋转的时候光电编码装置输出电子脉冲，MCU通过计算电子脉冲的个数来知道电机旋转了多少圈，进而知道开关的角度。利用这种方式来控制角度的缺点非常突出。第一：零点不好控制，工作过程中一旦失电，将失去零点找不到角度位置；第二：控制角度不精确误差大，这种计算方法容易受外界空间或电气干扰产生累计误差；第三：光电编码装置必须安装在电机输出轴上，安装位置非常不方便。针对光电编码控制方式的缺点我设计了非接触式磁编码控制方式的控制装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种非接触式磁编码门窗开关机构。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种非接触式磁编码门窗开关机构，其特征在于：包括不带减速箱的电机或带减速箱的电机、输出轴、带有非接触式磁编码器的线路板和位于非接触式磁编码器上方或下方且固定在输出轴一端的磁铁。
本实用新型将非接触式磁编码器固定在印刷线路板上，将磁铁固定在输出轴上，当电机通电旋转的时候由于磁铁跟着输出轴旋转那么非接触式磁编码器将会得到一系列输出轴位置角度信息，进而得到开关门/窗的角度，根据单位时间内角度变化还能得到开关门/窗的速度。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的结构使得磁铁一旦和磁编码器的物理位置固定，那么零点就固定，失电不会影响零点位置；不受空间和电气干扰，可以精确控制输出轴旋转角度；安装位置方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述：
如图1所示，一种非接触式磁编码门窗开关机构，包括带减速箱2的电机1、输出轴3、带有非接触式磁编码器5的线路板4和位于非接触式磁编码器5上方或下方且固定在输出轴3一端的磁铁6。
工作中，非接触式磁编码器根据磁铁的磁场信息会在一圈360°范围内进行编码，并且固定每个被编码的位置，其编码角度精度由非接触式磁编码器的分辨率决定。下表列出了不同分辨率非接触式磁编码器的可识别位置信息。
序号 分辨率 一圈内可识别位置数 可识别最小角度
1 8 256 1.40625°
2 9 512 0.703125°
3 10 1024 0.3515625°
4 11 2048 0.17578125°
5 12 4096 0.087890625°
6 13 8192 0.0439453125°
7 14 16384 0.02197265625°
8 15 32768 0.010986328125°
9 16 65536 0.0054931640625°
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种非接触式磁编码门窗开关机构，其特征在于：包括不带减速箱的电机或带减速箱的电机、输出轴、带有非接触式磁编码器的线路板和位于非接触式磁编码器上方或下方且固定在输出轴一端的磁铁。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018040366A1 (zh) * 2016-08-31 2018-03-08 徐州南普机电科技有限公司 一种搭载磁编传感器正弦波控制电机

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