CN202729747U - 堆垛机过载、松绳保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机过载、松绳保护装置,由执行部件和开关组构成,所述执行部件包括上执行件、下执行件以及设于上、下执行件之间的弹性件,所述下执行件固接于上横梁上,该下执行件上设有贯穿其上下的过孔,所述钢丝绳与上执行件固定连接;与提升电机电连接的所述开关组上设有上触点、下触点,所述上触点设于上执行件上方的一个松绳安全距离处,所述下触点设于上执行件下方的一个过载安全距离处。本实用新型利用上执行件的上、下端倒角触碰压入式保护开关,自动切断提升电机电源,实现安全生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安全保护装置,具体涉及一种堆垛机过载、松绳保护装置。
背景技术
堆垛机是一种物料搬运机械,通过用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。其工作原理为:堆垛及由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动,由载货台的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。其中安全保护装置主要包括各机构终端限位保护、巷道两端限位保护、货叉与运行、起升机构的联锁、紧急停车、载货台断绳保护等,为避免堆垛机工作过程中载货台不会跌落,以及加载超过堆垛机额定起重量的10%,发生钢丝绳断裂等事故,还需在堆垛机上设置过载、松绳保护装置,当堆垛机提升钢丝绳松垂或加载超过额定起重量的10%时,自动切断提升电机电源,载货台制动器卡在立柱上,载货台停止升降,安全生产。
发明内容
本实用新型目的是提供一种当堆垛机提升钢丝绳松垂或加载超过额定起重量的10%时,自动切断提升电机电源的堆垛机过载、松绳保护装置,堆垛机工作安全、可靠。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种堆垛机过载、松绳保护装置,由执行部件和开关组构成,所述执行部件包括上执行件、下执行件以及设于上、下执行件之间的弹性件,所述下执行件固设于上横梁上,该下执行件上设有贯穿其上下的过孔,所述钢丝绳的上端穿过该过孔与上执行件固定连接;
与堆垛机提升电机电连接的所述开关组上设有上触点、下触点,所述上触点设于上执行件上方的一个松绳安全距离处,所述下触点设于上执行件下方的一个过载安全距离处。
上述技术方案中,所述上执行件的上、下端均为倒角,所述上触点设于上执行件上端倒角上方的一个松绳安全距离处,所述下触点设于上执行件下端倒角下方的一个过载安全距离处。
上述技术方案中,所述开关组由两压入式保护开关构成,所述上触点、下触点分别为两压入式保护开关的触点。
进一步的技术方案,所述上执行件的上、下端均倒圆角。
进一步的技术方案,所述执行部件还包括依次固连于上执行件下方的连杆和导向件,所述连杆滑设于过孔内,所述钢丝绳的端部利用绳夹固连于导向件上。。
优选的,所述弹性件为蝶簧。所述下执行件焊接于上横梁上。
本实用新型工作原理:
(1)过载保护工作原理:堆垛机过载时,钢丝绳拉动调节机构及上执行件下移,至上执行件的下端倒角触碰下面的压入式保护开关,切断提升电机的电源,载货台停止升降,操作人员由此判断堆垛机已过载,卸去部分货物、解决过载问题。
(2)松绳保护工作原理:钢丝绳松绳时,上执行件在弹性件的的弹力作用下上移,至上执行件的上端倒角触碰上面的压入式保护开关,切断提升电机的电源,载货台停止升降,操作人员由此得知钢丝绳出现松绳情况,便于解决问题。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有的优点是:
1.本实用新型利用上执行件的上、下端倒角触碰压入式保护开关,自动切断提升电机电源,实现安全生产。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
其中:1、执行部件;10、上执行件;11、下执行件;110、过孔;12、弹性件;13、导向件;14、连杆;2、开关组;20、上触点;21、下触点;3、上横梁;4、钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见图1、2所示,一种堆垛机过载、松绳保护装置,由执行部件1和开关组2构成,所述执行部件1包括上执行件10、下执行件11以及设于上、下执行件之间的弹性件12,优选的,弹性件12为两片蝶簧。
所述上执行件10的上、下端均为倒圆角。
所述下执行件11焊接于上横梁3上,该下执行件11上设有贯穿其上下的过孔110。
所述执行部件1还包括依次固连于上执行件10下方的连杆14和导向件13,所述连杆14滑设于过孔110内,所述钢丝绳4的端部利用绳夹固连于导向件13上。
与堆垛机的提升电机电连接的所述开关组2由两压入式保护开关构成,两压入式保护开关的触点分别为上触点20和下触点21,所述上触点20设于上执行件10上端圆角上方的一个松绳安全距离处,所述下触点21设于上执行件10下端圆角下方的一个过载安全距离处。
本实施例的工作原理:
(1)过载保护工作原理:堆垛机过载时,钢丝绳拉动调节机构及上执行件下移,至上执行件的下端圆角触碰下面的压入式保护开关,切断提升电机的电源,载货台停止升降,操作人员由此判断堆垛机已过载,需卸去部分货物、解决过载问题。
(2)松绳保护工作原理:钢丝绳松绳时,上执行件在弹性件的的弹力作用下上移,至上执行件的上端圆角触碰上面的压入式保护开关,切断提升电机的电源,载货台停止升降,操作人员由此得知钢丝绳出现松绳情况,便于解决问题。
Claims (7)
1.一种堆垛机过载、松绳保护装置,其特征是:由执行部件(1)和开关组(2)构成,所述执行部件(1)包括上执行件(10)、下执行件(11)以及设于上、下执行件之间的弹性件(12),所述下执行件(11)固设于上横梁(3)上,该下执行件(11)上设有贯穿其上下的过孔(110),所述钢丝绳(4)的上端穿过该过孔(110)与上执行件(10)固定连接;
与堆垛机提升电机电连接的所述开关组(2)上设有上、下两触点(20,21),所述上触点(20)设于上执行件(10)上方的一个松绳安全距离处,所述下触点(21)设于上执行件(10)下方的一个过载安全距离处。
2.根据权利要求1所述的堆垛机过载、松绳保护装置,其特征是:所述上执行件(10)的上、下端均为倒角,所述上触点(20)设于上执行件(10)上端倒角上方的一个松绳安全距离处,所述下触点(21)设于上执行件(10)下端倒角下方的一个过载安全距离处。
3.根据权利要求1所述的堆垛机过载、松绳保护装置,其特征是:所述开关组(2)由两压入式保护开关构成,所述上、下触点(20,21)分别为两压入式保护开关的触点。
4.根据权利要求2所述的堆垛机过载、松绳保护装置,其特征是:所述上执行件(10)的上、下端均倒圆角。
5.根据权利要求1所述的堆垛机过载、松绳保护装置,其特征是:所述执行部件(1)还包括依次固连于上执行件下方的连杆(14)和导向件(13),所述连杆(14)滑设于过孔(110)内,所述钢丝绳(4)的端部利用绳夹固连于导向件(13)上。
6.根据权利要求1所述的堆垛机过载、松绳保护装置,其特征是:所述弹性件(12)为蝶簧。
7.根据权利要求1所述的堆垛机过载、松绳保护装置,其特征是:所述下执行件(11)焊接于上横梁(3)上。
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CN109292686A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-01 | 太原市奥特莱物流科技有限公司 | 一种轻型载货台防坠机构 |
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WO2019192209A1 (zh) * | 2018-04-02 | 2019-10-10 | 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 | 轻型堆垛机松绳保护装置 |
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