CN202727962U - 一种全电动搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全电动搬运车，所述全电动搬运车结构包括操纵系统、电器系统、驱动系统、制动系统，车身及附件，升降系统，承载轮，其中驱动系统包括驱动轮支架、轮毂电机、驱动轮；制动系统采用液压钳盘式制动结合再生制动功能；采用这样的结构整车结构简单、传动效率高、故障率低，车辆行驶过程中噪音低，传动系统免维护、长寿命，制动系统可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全电动搬运车。
背景技术
传统全电动搬运车驱动系统均通过减速箱来完成降低转速、增大扭矩的作用；减速箱的使用造成整车结构复杂，噪音高，故障率高且需要定期维护的缺点；传统全电动搬运车采用电磁失电制动器制动，其能耗较高且刹车效果一般，刹车力度不大且存在反应滞后、灵敏度不高等缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种整车结构简单、效率高、故障率低、噪音低、刹车效果好、不需要由专业训练的人员定期维护的这样一种全电动搬运车。
解决上述技术问题的技术方案是：一种全电动搬运车，其结构包括操纵系统、电器系统、驱动系统、制动系统，车身及附件，升降系统，承载轮，其中驱动系统包括驱动轮支架、驱动轮；制动系统包括制动器总成、刹车盘；其特征在于：驱动系统还包括轮毂电机，所述驱动轮支架与车身连接，驱动轮支架可转动，轮毂电机与驱动轮支架连接，驱动轮与轮毂电机连接成刚性单元，驱动轮随轮毂电机一起转动。
进一步的：所述的轮毂电机为外转子结构。
进一步的：所述的轮毂电机为永磁无刷电机。
进一步的：所述的轮毂电机为低速直驱电机，电机内部无齿轮或其他减速机构。
进一步的：所述轮毂电机采用单边轴或双边轴形式固定在驱动轮支架上。
进一步的：所述刹车盘固定在轮毂电机和驱动轮组成的刚性单元侧面，随轮毂电机一起转动，制动器总成固定在驱动轮支架上。
进一步的：所述制动系统采用液压制动系统与再生制动系统相结合的结构。
进一步的，所述液压制动系统采用液压钳盘式制动结构。
进一步的：所述制动器总成采用液压钳盘式制动器。
附图说明
图1为全电动搬运车的整体示意图，
图2为全电动搬运车轮毂电机采用双边轴固定时的示意图，
图3为全电动搬运车轮毂电机采用单边轴固定时的示意图。
具体实施方式
1-操纵系统，2-电器系统，3-驱动系统，4-制动系统，5-车身及附件，6-升降系统，7-承载轮，8-制动器总成，9-驱动轮支架，10-驱动轮，11-轮毂电机，12-刹车盘。
全电动搬运车，轮毂电机11通过驱动轮支架9与车身6连接，驱动轮支架9可左右转动实现堆高机转向功能；刹车盘12固定在轮毂电机11和驱动轮10组成的刚性单元侧面，随轮毂电机11一起转动，制动器总成8固定在驱动轮支架9上；当制动系统4工作时，制动液经油管被压入制动器总成8；制动器总成活塞受油管输送来的液压作用，推动制动片压向刹车盘12发生摩擦制动，迫使车轮停下来；
在行走功能方面，本实用新型的驱动装置采用了永磁无刷轮毂电机(无齿直驱)技术，采用永磁无刷无齿轮直驱电机，这种改进简化了整车的机械装置，操纵系统1中的操纵手柄通过控制器与驱动轮总成线路连接来完成对轮毂电机的旋转方向及转速的控制，从而实现车辆的前进、后退以及变速等功能，最终满足车辆行驶功能。轮毂电机11在搬运车上的应用不仅可提高整车驱动效率，还简化了机械传动机构，减轻整车自重，减小其传动和附加损耗，即降低成本、节能减噪，全面提高推高车的各项性能指标和性价比，同时对节能减排的推广起到极好效果。
在制动系统方面，本实用新型的制动系统4采用液压制动系统与再生制动系统相结合的结构方式，这种方式在提高制动效果的同时减少了能量的损耗。行车过程中不加速时，轮毂电机11被停止供电，电机在车辆惯性作用的带动下仍然转动从而产生感应电动势阻止轮毂电机转动直至停止，此时电机将变成一台发电机，将电能补送回蓄电池，而不像一般搬运车制动时能量全部由制动器摩擦转换成热量消耗掉。驻车或紧急制动时液压制动系统参与制动；液压制动系统中优选液压钳盘式制动，液压钳盘式制动具有制动灵敏，制动力矩大且均匀的特点。制动器总成优选液压钳盘式制动器，这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便，相比其它制动，液压钳盘式制动更容易缩短制动距离，特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕油污侵袭，非常适合搬运车的应用环境。
轮毂电机只是一种实现方式，本领域技术人员在此基础上进行包括驱动电机类型在内的其它结构的更改、替换、大小或者位置变动，依旧属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种全电动搬运车，其结构包括操纵系统、电器系统、驱动系统、制动系统，车身及附件，升降系统，承载轮，其中驱动系统包括驱动轮支架、驱动轮；制动系统包括制动器总成、刹车盘；其特征在于：驱动系统还包括轮毂电机，所述驱动轮支架与车身连接，驱动轮支架可转动，轮毂电机与驱动轮支架连接，驱动轮与轮毂电机连接成刚性单元，驱动轮随轮毂电机一起转动。
2.根据权利要求1所述的全电动搬运车，其特征在于：所述的轮毂电机为外转子结构。
3.根据权利要求1所述的全电动搬运车，其特征在于：所述的轮毂电机为永磁无刷电机。
4.根据权利要求1所述的全电动搬运车，其特征在于：所述的轮毂电机为直驱电机，电机内部无齿轮或其他减速机构。
5.根据权利要求1所述的全电动搬运车，其特征在于：所述轮毂电机采用单边轴或双边轴形式固定在驱动轮支架上。
6.根据权利要求1所述的全电动搬运车，其特征在于：所述刹车盘固定在轮毂电机和驱动轮组成的刚性单元侧面，随轮毂电机一起转动，制动器总成固定在驱动轮支架上。
7.根据权利要求1所述的全电动搬运车，其特征在于：所述制动系统采用液压制动系统与再生制动系统相结合的结构。
8.根据权利要求7所述的全电动搬运车，其特征在于：所述液压制动系统采用液压钳盘式制动结构。
9.根据权利要求1所述的全电动搬运车，其特征在于：所述制动器总成采用液压钳盘式制动器。
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| CN103253142A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-08-21 | 上海易特电动科技股份有限公司 | 一种电动托盘车制动系统及控制方法 |
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- 2012-08-27 CN CN 201220426362 patent/CN202727962U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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