CN202720813U - 一种微型教学实验箱和用于该实验箱的实验仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学设备领域，提供一种微型教学实验箱，包括箱体、控制系统、安装在箱体内的三维移动调控平台、安装在箱体内的用于观测实验的摄像头和用于操控所述三维移动调控平台的输入设备，所述三维移动调控平台上设有用于安装微型实验台的安装台，所述控制系统分别与所述三维移动调控平台、摄像头和输入设备电性连接，所述控制系统设有用于与显示装置连接的影像数据输出端口。这样可以将传统的教学实验缩小并在该微型实验台上进行演示，通过摄像头和控制系统，将实验放大并在显示装置显示出来，从而节省实验器材的制造成本，减少教学实验耗材，具有成本低、便携、易操控和安全环保的优点。

Description

一种微型教学实验箱和用于该实验箱的实验仪器

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种用于微型教学实验的微型教学实验箱。 

背景技术

目前，教学用的物理、化学和生物实验演示设备，主要是将零散的实验器件按照教学实验的教学要求，在实验台上摆放，然后在实验台上演示实验。尽管这种模式被大多数学校采用，但是在教学条件不好的偏远地区，由于地方经济落后，且教学实验演示设备的制造成本较高，很多学校无法给学生配置实验器材和设备，使得教学资源匮乏的偏远地区的学生，无法进行教学实验。另外，传统的教学实验使用的实验器件是比较零散的，且占用空间较大，移动不便，许多教师在需要连续做几个不同的教学实验的时候，需要搬着沉重的实验器材奔走于各教学楼之间；学生在做化学实验的时候需要用到大量的实验试剂，做完实验后这些实验试剂就被倒掉，造成环境污染；对于一些比较危险的化学实验，还可能会引起爆炸，造成人员伤亡。 

实用新型内容

针对背景技术存在的问题，本实用新型提供一种成本低、便携、易操控、安全环保的微型教学实验箱。 

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种微型教学实验箱，包括箱体、控制系统、安装在箱体内的三维移动调控平台、安装在箱体内的用于观测实验的摄像头和用于操控所述三维移动调控平台的输入设备，所述三维移动调控平台上设有用于安装微型实验台的安装台，所述控制系统分别与所述三维移动调控平台、摄像头和输入设备电性连接，所述控制系统设有用于与显示装置连接的影像数据输出端口。 

上述微型教学实验箱在使用时与显示装置连接并与微型实验台配合使用，所述微型实验台是将传统教学中的物理、化学、生物实验台微型化至一特定尺寸制造，在该微型实验台上可进行多种不同的微型教学实验。将该微型实验台安装在所述安装台上，由于所述箱体内安装有用于观测实验的摄像头，操作者可通过观察显示装置，通过与控制系统连接的输入设备控制所述三维移动调控平台，调整该微型实验台的位置，使其位于所述摄像头的最佳观测视角，由于所述摄像头与控制系统电性连接，所述摄像头将观测到的影像数据信号传输给控制系统，控制系统通过影像数据输出端口将影像数据输出到与控制系统电性连接的显示装置，所述显示装置可以为外置的液晶显示屏或投影仪，也可以为集成在箱体上的液晶显示装置，通过显示装置可以观测到所述微型实验台上的实验演示。这样可以将传统的教学实验缩小并在该微型实验台上进行演示，通过摄像头和控制系统，将实验放大并在显示装置显示出来，从而节省实验器材的制造成本，而且该教学实验箱具有很好的便携性和操控性，可以推广到教学资源较落后的地区供教师生使用。由于在箱体内的实验演示过程可以输出到显示装置，使得参与实验的学生、老师或研究人员可以直观方便地看到实验演示过程，另一方面，在进行化学实验的时候，有一些较危险的实验，例如爆破实验，可以通过将实验微型化后，将实验的危险性降低，还可以减少实验原料的使用，这样不仅可以演示更多在课堂上无法演示的危险实验，还能减少实验原料对环境的污染，因此，本实用新型具有较高的推广价值和社会价值。 

具体地，所述安装台设有限位装置，限位装置可以为限位槽，将微型实验台安装在限位槽内可使该微型实验台在移动过程中保持稳定，不会与限位槽之间发生相对移动；所述限位装置还可以为夹紧机构，所述夹紧机构设有弹性夹紧件，通过夹紧件可以将微型实验台夹紧安装在所述安装台上，避免该微型实验台与安装台之间发生相对位移而影响调控精度。 

具体地，所述三维移动调控平台包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座，所述安装台设于X轴移动机构上，所述X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构安装在Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构安装在基座上，所述X轴移动机构、Ｙ轴移动机构、Ｚ轴移动机构分别与控制系统电性连接。 

具体地，所述三维移动调控平台还包括安装在Ｙ轴移动机构上的与X轴移动机构对应设置的Ｘ轴激光定位装置、安装在Ｚ轴移动机构上的与Y轴移动机构对应设置的Ｙ轴激光定位装置和安装在基座上的与Z轴移动机构对应设置的Z轴激光定位装置，所述X轴激光定位装置包括对应设置的X轴刻度条和第一激光头读数组件，所述Ｙ轴激光定位装置包括对应设置的Ｙ轴刻度条和第二激光头读数组件，所述Ｚ轴激光定位装置包括对应设置的Ｚ轴刻度条和第三激光头读数组件，所述第一激光头读数组件、第二激光头读数组件和第三激光头读数组件分别与控制系统电性连接。 

具体地，所述Ｘ轴刻度条外表面设有沿Ｘ轴刻度条长度方向等距排列的多条第一凹槽，所述第一激光头读数组件包括第一激光二极管、第一光检测器和第一透镜组件，所述第一透镜组件用于将所述第一激光二极管发射的激光束反射到所述X轴刻度条上，所述第一光检测器用于接收所述X轴刻度条反射回来的激光并转换为电信号；所述Ｙ轴刻度条外表面设有沿Ｙ轴刻度条长度方向等距排列的多条第二凹槽，所述第二激光头读数组件包括第二激光二极管、第二光检测器和第二透镜组件，所述第二透镜组件用于将第二激光二极管发射的激光束反射到所述Y轴刻度条上，所述第二光检测器用于接收所述Y轴刻度条反射回来的激光并转换为电信号；所述Ｚ轴刻度条外表面设有沿Ｚ轴刻度条长度方向等距排列的多条第三凹槽，所述第三激光头读数组件包括第三激光二极管、第三光检测器和第三透镜组件，所述第三透镜组件用于将第三激光二极管发射的激光束反射到所述Z轴刻度条上，所述第三光检测器用于接收所述Z 轴刻度条反射回来的激光并转换为电信号；所述第一光检测器、第二光检测器和第三光检测器分别与控制系统电性连接。 

具体地，所述箱体的外立面安装有显示装置，所述显示装置与所述控制系统上的影像输出端口电性连接；所述显示装置为触摸屏显示装置，目前显示屏技术已经很成熟，而且制造成本会越来越低，制造尺寸越来越薄，更重要的是，触摸屏显示装置可实现可视化即时操作，使得操作更加方便。 

综上所述进一步说明本实用新型相比于现有技术来说，具有成本低、便携、易操控、安全的优点。 

本实用新型还提供一种用于上述微型教学实验箱的实验仪器，所述实验仪器用于安装在所述安装台上进行化学实验，所述实验仪器包括一片状透明本体，所述片状透明本体内设有至少一封闭腔体和将所述腔体与外界联通的至少三条通道。通过所述通道可以通入化学试剂，使得化学试剂进入所述腔体进行化学实验，由于所述实验仪器为片状，且为透明材料制成，因此通过摄像头，可以观测到在所述腔体内进行的化学实验，由于所述实验仪器是用于上述微型教学实验箱的，因此，所述腔体体积很小，在所述腔体内进行化学实验使用的试剂也很少，因此可以减少化学实验试剂的使用，从而减少化学试剂的浪费和对环境的污染。 

具体地，所述片状透明本体由相互扣合的第一半体和第二半体组成，所述第一半体和第二半体扣合后形成所述腔体和所述通道。这样，当做完化学实验后可将所述实验仪器掰开，用水冲洗。 

具体地，所述腔体为若干个，各所述腔体均设有至少三条将所述腔体与外界联通的通道。这样的结构使得所述化学实验仪器可以做多个实验，每一个腔体可以做一个实验。 

具体地，各所述通道与外界联通的一端均设有向外凸出的连接部，各所述腔体为椭圆形腔体，所述第一半体和第二半体之间设有缺口。所述化学实验仪器在使用时，化学试剂通过导管与所述通道连接，通过微流控技术通入一定量的化学试剂，所述连接部便于所述实验仪器与化学试剂的导管连接，便于通入化学试剂；椭圆形腔体的结构可方便观看化学实验，同时便于清洗化学试剂；所述缺口便于在实验完成后将第一半体和第二半体分开。 

进一步地，所述实验仪器内设有超声波振动发生器。这样便于在进行化学实验的时候，对参加反应的化学试剂进行振动混合，使化学实验更加充分和迅速，实验效果更佳明显。 

附图说明

图1所示为本实用新型实施例一提供的微型教学实验箱使用状态的示意图； 

图2所示为本实用新型实施例一提供的微型教学实验箱立体结构示意图；

图3所示为本实用新型实施例一提供的三维移动调控平台立体结构示意图；

图4所示为本实用新型实施例一提供的三维移动调控平台X轴移动机构结构示意图；

图5所示为本实用新型实施例一提供的三维移动调控平台X轴移动机构另一视角结构示意图；

图6所示为本实用新型实施例一提供的三维移动调控平台Y轴移动机构结构示意图；

图7所示为本实用新型实施例一提供的三维移动调控平台Z轴移动机构结构示意图；

图8所示为本实用新型施例一提供的X轴激光定位装置结构示意图；

图9所示为本实用新型施例一提供的X轴激光定位装置工作原理结构示意图；

图10所示为本实用新型实施例一提供的微型三棱镜散射教学实验示意图；

图11所示为本实用新型实施例一提供的微型化学实验示意图；

图12所示为本实用新型实施例一提供的微型定向爆破教学实验示意图；

图13所述为本实用新型实施例二提供的安装台立体结构示意图；

图14所述为本实用新型实施例三提供的微型教学实验箱立体结构示意图；

图15所示为本实用新型实施例四提供的实验仪器立体结构示意图；

图16所示为本实用新型实施例四提供的实验仪器俯视图；

图17所示为本实用新型实施例四提供的实验仪器分解图；

图18所示为本实用新型实施例提供的实验仪器使用状态示意图。

附图标识：1-箱体； 3-三维移动调控平台；31-安装台；311-限位槽；312-夹紧件；32-X轴移动机构；321-X轴滑轨；322-X轴滑块；323-第一齿轮组；324-第一驱动电机；33-Y轴移动机构；331-Y轴滑轨；332-Ｙ轴滑块；333-第二齿轮组；334-第二驱动电机；34-Z轴移动机构；341-Z轴滑轨；342-Z轴滑块；343-螺旋传动机构；3431-螺纹套；3432-螺杆；344-第三驱动电机；35-基座；36-X轴激光定位装置；361-X轴刻度条；3611-第一凹槽；362-第一激光头读数组件；3621-第一激光二极管；3622-第一光检测器；3633-第一透镜组件；36331-半透镜；36332-非球面压膜透镜；37-Y轴激光定位装置；371-Ｙ轴刻度条；372-第二激光头读数组件；38-Z轴激光定位装置；381-Z轴刻度条； 382-第三激光头读数组件；4-摄像头；5-输入设备；6-微型光学实验台；61-微型光纤座；611-光纤；62-微型三棱镜；63-微型半透明成像屏；7-显示装置；8-触摸屏显示屏；9-微型化学实验台；91-凹坑；92-酸试剂；93-碱试剂；94-盐试剂；95-微型铁架台；96-微型试管；97-微型电热加热器；10-微型定向爆破实验台；101-微型烟囱模型；102-微型炸弹；11-透明片状本体；111第一半体；112-第二半体；113-缺口；12-封闭腔体；13-通道；131-连接部。 

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案、优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。 

实施例一： 

参见图1至图9本实用新型实施例提供一种微型教学实验箱，包括箱体1、控制系统（图中未标出）、安装在箱体1内的三维移动调控平台3、安装在箱体1内的用于观测实验的摄像头4和用于操控所述三维移动调控平台3的输入设备5、所述三维移动调控平台3上设有用于安装微型实验台的安装台31，所述控制系统分别与所述三维移动调控平台3、摄像头4和输入设备3电性连接，所述控制系统设有用于与显示装置连接的影像数据输出端口。使用时，控制系统与一外置显示装置7连接，然后将微型实验台安装在安装台上31上，微型实验台上设有各种微型实验器材，箱体内的摄像头4将摄像数据传送给控制系统并通过显示装置7显示出来，通过观察显示装置7可以知晓箱体1内的情况，然后通过输入设备3对控制系统输入指令，控制三维调控平台3对微型实验台进行调整，使得微型实验台位于摄像头4的最佳观测角度，这样，微型实验台上进行的实验就可以被摄像头4记录并通过显示装置显示出来。在微型实验台上进行的微型实验，由于使用微型实验器材，因此可以减少实验器材的制造材料，还可以减少实验试剂的用量，从而减少实验试剂的浪费和对环境的污染。

具体地，所述安装台31设有限位槽311，将微型实验台安装在限位槽311内可使该微型实验台在移动过程中保持稳定，不会与限位槽311之间发生相对移动；所述三维移动调控平台3包括X轴移动机构32、Y轴移动机构33、Z轴移动机构34和基座35，所述安装台31设于X轴移动机构32上并随X轴移动机构32一起移动，所述Ｘ轴移动机构32包括X轴滑轨321和依次连接的X轴滑块322、第一齿轮组323和第一驱动电机324，所述Ｘ轴滑块322通过与所述Ｘ轴滑轨321配合从而在Ｘ轴方向上滑动，第一驱动电机324通过驱动第一齿轮组323从而驱动X轴滑块322在X轴滑轨321上滑动；所述Y轴移动机构33包括Y轴滑轨331和依次连接的Y轴滑块332、第二齿轮组333和第二驱动电机334，所述Y轴滑块332通过与所述Y轴滑轨331配合从而在Y轴方向上滑动，第二驱动电机334通过驱动第二齿轮组333从而驱动Y轴滑块332在Ｙ轴滑轨331上滑动；所述Ｘ轴移动机构32安装在所述Ｙ轴滑块332上并随Ｙ轴滑块332在Ｙ轴滑轨331上滑动；所述Z轴移动机构34包括Z轴滑轨341和依次连接的Z轴滑块342、螺旋传动机构343和第三驱动电机344，所述Z轴滑块342通过与所述Z轴滑轨341配合从而在Z轴方向上滑动，所述螺旋传动机构343包括设于所述Z轴滑块342上的螺纹套3431和设于基座35上的螺杆3432，所述螺纹套3431套在所述螺杆3432上，所述螺杆3432与所述第三驱动电机344连接，第三驱动电机344驱动螺杆3432转动，由于螺杆3432与螺纹套3431配合，使得螺纹套3431在螺杆3432的传动下在Z轴方向上移动，从而带动Z轴滑块342在Z轴滑轨341上滑动；所述Y轴移动机构33安装于所述Z轴滑块342上并随Z轴滑块342在Z轴滑轨341上滑动，这样，使得安装台31可以在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，所述第一驱动电机324、第二驱动电机334和第三驱动电机344分别与控制系统电性连接，通过输入设备5对控制系统输入指令，使得控制系统分别控制第一驱动电机324、第二驱动电机334和第三驱动电机344，使安装台31分别在X轴、Y轴和Ｚ轴方向上移动。 

具体地，所述三维移动调控平台3还包括安装在Ｙ轴移动机构33上的与X轴移动机构32对应设置的Ｘ轴激光定位装置36、安装在Ｚ轴移动机构34上的与Y轴移动机构33对应设置的Ｙ轴激光定位装置37和安装在基座35上的与Z轴移动机构34对应设置的Z轴激光定位装置38，所述X轴激光定位装置36包括对应设置的X轴刻度条361和第一激光头读数组件362，所述X轴刻度条361设于X轴滑块322上，并与X轴滑轨321平行；所述Ｙ轴激光定位装置37包括对应设置的Ｙ轴刻度条371和第二激光头读数组件372，所述Y轴刻度条371设于Y轴滑块332上，并与Y轴滑轨331平行；所述Ｚ轴激光定位装置38包括对应设置的Ｚ轴刻度条381和第三激光头读数组件382，所述Z轴刻度条381设于Z轴滑轨341上，并与Z轴滑轨341平行。 

具体地，所述Ｘ轴刻度条361外表面设有沿Ｘ轴刻度条361长度方向等距排列的多条第一凹槽3611，所述第一激光头读数组件362包括第一激光二极管3621、第一光检测器3622和第一透镜组件3633，所述第一光检测器3622与控制系统电性连接，第一透镜组件3633包括半透镜36331和非球面压膜透镜36332，如图8和图9所示，第一激光二极管3621发出的激光射到半透镜 36331上，半透镜36331将激光反射至非球面压膜透镜36332，一部分激光从非球面压膜透镜36332投射出来并聚焦到X轴刻度条361上，X轴刻度条361将光线反射回来，射到第一光检测器3622上，光检测器3622会把接收到的光信息转换成电信号，由于X轴刻度条361外表面设有沿Ｘ轴刻度条361长度方向等距排列的多条第一凹槽3611，即X轴刻度条361上有平面和凹面，当X轴移动机构在移动时，X轴刻度条361上平面和凹面反射的激光强弱不同，因此第一光检测器3622接收到的激光强弱也不同，但是平面和第一凹槽3611反射的激光经过控制系统分析后可以区分开来，因此第一凹槽3611可以起到刻度的作用，两相邻第一凹槽3611之间的距离即为X轴刻度条的刻度单位，当X轴滑块322在移动时，通过X轴激光定位装置36对第一凹槽3611反射的光信号进行计数，可获知X轴滑块322移动了多少个刻度单位，依据凹槽反射的光信号，并通过控制系统的控制，可以对X轴移动机构进行精确移动。 

所述Ｙ轴刻度条371外表面设有沿Ｙ轴刻度条371长度方向等距排列的多条第二凹槽，所述第二激光头读数组件372包括第二激光二极管、第二光检测器和第二透镜组件，所述第二透镜组件用于将第二激光二极管发射的激光束反射到所述Y轴刻度条371上，所述第二光检测器用于接收所述Y轴刻度条371反射回来的激光并转换为电信号；所述Ｚ轴刻度条381外表面设有沿Ｚ轴刻度条长度方向等距排列的多条第三凹槽，所述第三激光头读数组件382包括第三激光二极管、第三光检测器和第三透镜组件，所述第三透镜组件用于将第三激光二极管发射的激光束发射到所述Z轴刻度条上，所述第三光检测器用于接收所述Z轴刻度条反射回来的激光并转换为电信号；第二光检测器和第三光检测器分别与控制系统电性连接。由于本实施例已经结合图示对X轴激光定位装置36的结构和工作原理做了详细说明，且所述Y轴激光定位装置37和Z轴激光定位装置38的结构与工作原理与X轴激光定位装置36的工作原理相同，因此本实施例在此对Y轴激光定位装置37和Z轴激光定位装置38的图示和工作原理不再赘述。 

如图10所示为一微型实验台6上插设有微型光纤座61、微型光纤座上安装有由箱体外引入箱体内的光纤611，微型三棱镜62和微型半透明成像屏63，摄像头4设于箱体1侧壁。将微型实验台6置入箱体1并放置在安装台31上，通过观察显示装置，获知由摄像头4传送出来的影像信息。通过输入设备输入指令，使控制系统通过控制三维移动调控平台3，使设于所述三维移动调控平台3上的安装台31移动至摄像头4的最佳观测视角，并最终使摄像头4正对微型半透明成像屏63。由光纤611引入的白色光束照射在微型三棱镜62上，经过微型三棱镜62的散射作用，将白色光束散射成七色光，投射在微型半透明成像屏63上，位于微型半透明成像屏63后方的摄像头4获取实验演示的影像并传输给控制系统，控制系统可以通过影像数据输出端口，将影像数据输出到与控制系统电性连接的显示装置，将实验演示的过程在显示装置上显示出来供学生、教师等人员观看。 

本实用新型不仅可用于三棱镜散射的实验演示，还可用于演示其他可微型化的光学实验、化学实验和生物实验。 

如图11所示的安装在安装台31上的微型化学实验台9，在微型化学实验台9上设有若干个凹坑91，箱体内还设有酸试剂92、碱试剂93和盐试剂94，通过微流控技术分别控制酸试剂92、碱试剂93和盐试剂94滴入凹坑91进行化学实验，例如酸碱中和实验等。微型化学实验台9上还设有微型铁架台95和设在铁架台上的微型试管96，微型试管96下方设有微型电热加热器97，可以进行有关加热分解的实验等，在微型化学实验台9上进行的实验，均可通过摄像头4进行放大，并输出到显示装置进行观看和操控。通过本实用新型提供的微型教学实验箱，在微型实验台9上进行微型化学实验使用的实验试剂很少，因此相比于传统的化学实验，本实用新型对环境的污染极小，而且还可以回放实验过程，多次观看，避免重复实验从而进一步减少化学试剂的使用。 

如图12所示，安装台31上安装有微型定向爆破实验台10，微型定向爆破实验台10上设有三个微型烟囱模型101，各微型烟囱模型101的不同位置设有微型炸弹102，可以进行微型定向爆破实验。由于在微型爆破实验台10上进行的是微型的定向爆破实验，使用的是微型炸弹或炸药，因此实验的危险性很小，不会造成人员伤亡，通过摄像头4对实验进行放大后输出到显示装置，可以清晰的观看整个实验过程，并且可以回放、慢放实验过程，对实验过程进行详细学习和分析，使得教学效果良好。 

相比于现有技术来说，本实用新型可将传统的教学实验微型化进行教学实验演示，具有成本低、便携、易操控和安全环保的优点。 

实施例二： 

如图13所示，本实施例与上一实施例不同之处在于，安装台31上设有夹紧装置，所述夹紧装置设有用于夹紧微型实验演示模型的夹紧件312。通过夹紧件312可以将微型实验演示模型夹紧安装在所述安装台31上便于移动，避免微型实验台与安装台31之间发生相对位移而影响调控精度。

实施例三： 

如图14所示，本实施例与实施例一不同之处在于，所述箱体1的外立面安装有触摸屏显示装置8，目前显示屏技术已经很成熟，而且制造成本会越来越低，制造尺寸越来越薄，更重要的是，通过触摸屏显示装置8可以输入指令，操控三维调控平台，可实现可视化即时操作，使得操作更加方便。

实施例四 

参见图15至图18本实用新型实施例还提供一种用于上述微型教学实验箱的实验仪器，所述实验仪器用于安装在所述安装台上进行化学实验，所述实验仪器包括一片状透明本体11，所述片状透明本体11内设有若干个封闭的腔体12，各所述腔体12均设有将各所述腔体12与外界联通的三条通道13。所述通道13还可以为多条，所述片状透明本体11由相互扣合的第一半体111和第二半体112组成，所述第一半体111和第二半体112扣合后形成所述腔体12和所述通道13，这样，当做完化学实验的时候可以将所述实验仪器掰开，用水冲洗。使用时，通过所述通道13通入化学试剂，使得化学试剂进入所述腔体12内进行化学实验，由于所述实验仪器为片状，且为透明材料制成，因此通过摄像头4，可以观测到在所述腔体12内进行的化学实验，由于所述实验仪器是用于上述微型实验箱的，因此，所述腔体体积很小，在所述腔体内进行化学实验使用的试剂也很少，因此可以减少化学实验试剂的使用，从而减少化学试剂的浪费和环境污染。所述化学实验仪器可以做多个实验，每一个腔体可以做一个化学实验。

具体地，各所述通道13与外界联通的一端均设有向外凸出的连接部131，各所述腔体12为椭圆形腔体，所述第一半体111和第二半体112之间设有缺口113。所述化学实验仪器在使用时，化学试剂通过导管与所述通道13连接，通过微流控技术通入一定量的化学试剂，所述连接部131便于所述实验仪器与化学试剂的导管连接，便于通入化学试剂；椭圆形腔体的结构可方便观看化学实验，同时便于清洗化学试剂；所述缺口113便于在实验完成后将第一半体111和第二半体112分开。 

所述实验仪器内设有超声波振动发生器（图中未标出）。这样便于在进行化学实验的时候，对参加反应的化学试剂进行振动混合，使化学实验更加充分和迅速，实验效果更佳明显。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限定本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种微型教学实验箱，其特征在于：包括箱体、控制系统、安装在箱体内的三维移动调控平台、安装在箱体内的用于观测实验的摄像头和用于操控所述三维移动调控平台的输入设备，所述三维移动调控平台上设有用于安装微型实验台的安装台，所述控制系统分别与所述三维移动调控平台、摄像头和输入设备电性连接，所述控制系统设有用于与显示装置连接的影像数据输出端口。

2.根据权利要求1所述的微型教学实验箱，其特征在于：所述三维移动调控平台包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座，所述安装台设于所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构安装在所述Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构安装在所述基座上，所述X轴移动机构、Ｙ轴移动机构、Z轴移动机构分别与控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的微型教学实验箱，其特征在于：所述三维移动调控平台还包括安装在所述Ｙ轴移动机构上与所述X轴移动机构对应设置的Ｘ轴激光定位装置、安装在所述Ｚ轴移动机构上的与所述Y轴移动机构对应设置的Ｙ轴激光定位装置和安装在所述基座上的与所述Z轴移动机构对应设置的Z轴激光定位装置，所述X轴激光定位装置包括对应设置的X轴刻度条和第一激光头读数组件，所述Ｙ轴激光定位装置包括对应设置的Ｙ轴刻度条和第二激光头读数组件，所述Ｚ轴激光定位装置包括对应设置的Ｚ轴刻度条和第三激光头读数组件，所述第一激光头读数组件、第二激光头读数组件和第三激光头读数组件分别与控制系统电性连接。

4.根据权利要求3所述的微型教学实验箱，其特征在于：所述Ｚ轴刻度条外表面设有沿Ｚ轴刻度条长度方向等距排列的多条第三凹槽，所述第三激光头读数组件包括第三激光二极管、第三光检测器和第三透镜组件，所述第三透镜组件用于将第三激光二极管发射的激光束反射到所述Z轴刻度条上，所述第三光检测器用于接收所述Z 轴刻度条反射回来的激光并转换为电信号，所述第三光检测器与所述控制系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的微型教学实验箱，其特征在于：所述箱体的外立面安装有触摸屏显示装置，所述触摸屏显示装置与所述控制系统上的影像输出端口电性连接。

6.一种用于权利要求1至5任一项所述的微型教学实验箱的实验仪器，所述实验仪器用于安装在所述安装台上进行化学实验，其特征在于：包括一片状透明本体，所述片状透明本体内设有至少一封闭的腔体和将所述腔体与外界联通的至少三条通道。

7.根据权利要求6所述的实验仪器，其特征在于：所述片状透明本体由相互扣合连接的第一半体和第二半体组成，所述第一半体和第二半体扣合后形成所述腔体和所述通道。

8.根据权利要求7所述的实验仪器，其特征在于：所述腔体为若干个，各所述腔体均设有至少三条将所述空腔与外界联通的通道。

9.根据权利要求8所述的实验仪器，其特征在于：各所述通道与外界联通的一端均设有向外凸出的连接部，各所述腔体为椭圆形腔体，所述第一半体和第二半体之间设有缺口。

10.根据权利要求9所述的实验仪器，其特征在于：所述实验仪器内设有超声波振动发生器。

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