CN202717516U - 全回转超低空双梁吊钩起重机 - Google Patents

全回转超低空双梁吊钩起重机 Download PDF

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CN202717516U CN 201220182034 CN201220182034U CN202717516U CN 202717516 U CN202717516 U CN 202717516U CN 201220182034 CN201220182034 CN 201220182034 CN 201220182034 U CN201220182034 U CN 201220182034U CN 202717516 U CN202717516 U CN 202717516U
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葛明
陈锁
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张艳丽
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Abstract

全回转超低空双梁吊钩起重机,包括有悬挂在小车行走机构上的小车架,其特征在于:在小车架下端面固设有一环形轨道,至少一个起升装置悬挂在环形轨道上。本起重机可以实现吊装的自由旋转,提高了生产效率,减少了危险的发生,同时根据实际使用情况单独和共同起重配置,很好地解决了不同吊件不同尺寸吊运问题,减少了成本的增加。

Description

全回转超低空双梁吊钩起重机
技术领域
本实用新型涉及一种双梁吊钩起重机,特别涉及一种全回转超低空双梁吊钩起重机。
背景技术
现有技术的吊钩起重机多为双梁吊钩起重机和单梁吊钩起重机,其结构如下所述。
双梁吊钩起重机:双梁主梁面板上布置两根轨道,两根轨道上放置小车机构。小车机构由小车架及一套起升机构,小车架行走机构实现小车前后运行,小车起升机构实现吊钩上下运行。
这种吊钩起重机主要零部件为:起升机构主要部件为卷筒,减速机,联轴器,电机组成。卷筒上安装钢丝绳,钢丝绳上悬挂吊钩。吊钩由钩头,吊钩螺母,推力轴承,吊钩横梁,滑轮,滑轮轴承,吊钩拉板等零件组成。
工作时,卷筒上缠绕钢丝绳,钢丝绳上悬挂吊钩。由电机驱动减速机实现卷筒正反转。依靠卷筒正反转吊起或放下吊件。
吊运吊件的大小长短差异很大,有的几米长,有的几十米长,小车吊钩配置吊排,解决了吊运吊件悬挂点问题,但由于小车只有一个吊钩,如果吊排吊点间距过大,吊钩下还需要配置至少2根钢丝绳来解决吊排吊钩间距大、不稳定的问题。但通常两根钢丝绳的夹角不大于60°,因此就牺牲了起升高度,起
升高度超过一定高度是无法实现吊运。
一般情况下,由于吊运吊件的吨位大小不一,因此配置的小车也不一样。而吊件的吨位大则双梁吊钩起重机大车轨道面至小车最高点的距离就大,这样不仅需要对双梁桥式起重机大车轨道至上部极限空间加高,而且还增大了大车轮轮压,增加了车间等基础建筑成本。
当吊件需要旋转时,现有的双梁吊钩起重机小车无法实现自动旋转,无法将吊件准确放置到指定位置。只能在吊件吊离地面时,只能依靠人工旋转吊件。虽然能够实现吊件旋转,但是工作效率非常低,而且手工操作非常危险。
单梁电动葫芦起重机:主梁下底板布置一根轨道,轨道上悬挂一套电动葫芦。电动葫芦行走机构实现小车前后运行,电动葫芦起升机构实现吊钩上下运行。
这种电动葫芦起重机起升机构主要零部件为:电机、减速机、卷筒等组成。卷筒上缠绕钢丝绳,钢丝绳上悬挂吊钩,吊钩由钩头,吊钩螺母,吊钩横梁,滑轮,滑轮轴承,吊钩拉板等零件组成。
工作时,卷筒上缠绕钢丝绳,钢丝绳上悬挂吊钩。由电机驱动减速机实现卷筒正反转。依靠卷筒正反转吊起或放下吊件。
单梁电动葫芦起重机可以节约大车轨道至上部极限空间,但是单梁电动葫芦起重机小车只有一个吊钩,如果配置的吊排吊点间距过大,吊钩下还需要配置至少2根钢丝绳解决吊排吊钩间距大、不稳定的问题。通常两根钢丝绳的夹角不大于60°,这样就牺牲了起升高度,起升高度超过一定高度就无法实现吊运。
与双梁吊钩起重机一样,吊起吊件需要旋转时,小车无法实现自动旋转,准确放置吊件到指定位置。只能在吊件吊离地面时,只能依靠人工旋转吊件。虽然能够实现吊件旋转,但是工作效率非常低,而且手工操作非常危险。
发明内容
本实用新型提供一种全回转超低空双梁吊钩起重机,目的是解决现有技术问题,提供一种可自动旋转且降低生产成本,提供工作效率的双梁起重机。
本实用新型解决问题采用的技术方案是:
全回转超低空双梁吊钩起重机,包括有悬挂在小车行走机构上的小车架,在小车架下端面固设有一环形轨道,至少一个起升装置悬挂在环形轨道上。
所述轨道上悬挂了两个起升装置。
所述轨道上对称悬挂了两个起升装置。
所述起升装置为电动葫芦。
本实用新型的有益效果:全回转超低空双梁吊钩起重机可适应多种厂房,对厂房上部空间尺寸要求小。大车的需用轮压小,可降低大车轨道安装成本。由于起升装置可沿环形轨道旋转至合适位置,即起升装置上的吊钩可自动旋转至合适角度位置,因此该起重机可自动旋转吊件,且吊件可360°旋转。在旋转过程中,吊钩的钢丝绳不受附加力作用,操作简化,效率提高。起吊超长物件时只要再吊钩上增加一套或多套吊梁即可,可实现吊件的单独吊运或联合抬吊。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是使用状态图一;
图4是使用状态图二;
图5是使用状态图三。
图中:1.小车行走机构、2.小车架、3.环形轨道、4.起升装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
在吊运和安装物件时,由于其物件的大小、使用场地的条件不一,因此起吊方式有单个小车起重和两台小车联吊等起吊方案。
由于搬运和安装物件不能自动旋转已经不能适应生产需求。配置一台360°全回转双小车是提高效率的有效途径。目前在用的双梁吊钩起重机和单梁电动葫芦起重机都只是解决了某项单一的功能,如双梁吊钩起重机解决了大车轨道面至地面的下部空间有效距离问题,但没有解决大车轨道面至厂房的上部结构的净空距离问题;单梁电动葫芦起重机解决了大车轨道面至厂房的上部结构的净空距离问题,却没解决起重机吊钩可旋转问题以及在吊装大件吊件时的有效吊装高度问题,在使用中还需耗费时间去人工手动旋转吊钩,以实现旋转功能;目前的两种规格起重机均未将两种功能有效融合在一起。本发明创造的全回转超低空双梁吊钩起重机,同时解决了以上三种问题,以适应不同的生产需求。
如图1、图2中所示的全回转超低空双梁吊钩起重机,包括有悬挂在小车行走机构1上的小车架2,在小车架2下端面固设有一环形轨道3,至少一个起升装置4悬挂在环形轨道3上。所述起升装置4为电动葫芦。其中环形轨道3上可以根据实际情况悬挂多个电动葫芦,以满足不同尺寸及重量的吊件能平稳、安全的进行吊运。本实施例中在轨道3上对称悬挂了两个电动葫芦。
小车吊钩单独吊运旋转起吊时,悬挂方式见图3中所示。K1、K2两点分别为两个电动葫芦的吊钩,其中一吊钩K1或者K2吊钩悬挂一件吊件,或吊钩K1或K2分别悬挂一吊件,如图4中所示。而电动葫芦沿环形轨道3进行环线运动,即电动葫芦沿环形轨道3的中心点进行圆周运动,因此吊钩可以沿环形轨道3的转轴做360°旋转,实现起重机对吊件的自动旋转吊运,提高了工作效率,减少了危险的发生。而且,由于吊钩的钢丝绳在旋转中会自动与垂线形成一个夹角,因此钢丝绳可不受附加力作用。
小车吊钩联合抬吊旋转起吊时,悬挂方式见图5中所示。K1、K2两点分别为两个电动葫芦的吊钩,每个吊钩悬挂吊件的一端,实现抬吊分段。由于吊钩可以环形轨道3的转轴做360°旋转,因此可以自动旋转吊件进行吊运。而且由于采用了多个起升装置同时对吊件进行吊运,因此,重量较重的吊件可以不受起升高度的限制,在低起升高度下也可以进行吊运,减少了对起重机本身和厂房高度的问题,从而减少起重机的成本及厂房基础建造成本。
本起重机可以根据实际使用情况单独和共同起重配置,很好地解决了不同吊件不同尺寸吊运问题。对于吨位较大的吊件,对起重机的主梁和端梁进行加固使其达到需要的强度即可,而不用对起重机进行加高,进而不需要对厂房进行加高。这样不仅降低了起重机成本的增加及建筑成本的增加,同时大车轮压也没有发生很大变化。
本起重机可适应多种厂房,对厂房上部空间尺寸要求小。大车的需用轮压小,可降低大车轨道安装成本。由于起升装置可沿环形轨道旋转至合适位置,即起升装置上的吊钩可自动旋转至合适角度位置,因此该起重机可自动旋转吊件,且吊件可360°旋转。在旋转过程中,吊钩的钢丝绳不受附加力作用,操作简化,效率提高。起吊超长物件时只要再吊钩上增加一套或多套吊梁即可,可实现吊件的单独吊运或联合抬吊。

Claims (4)

1.全回转超低空双梁吊钩起重机,包括有悬挂在小车行走机构上的小车架,其特征在于:在小车架下端面固设有一环形轨道,至少一个起升装置悬挂在环形轨道上。 
2.如权利要求1中所述的全回转超低空双梁吊钩起重机,其特征在于:所述轨道上悬挂了两个起升装置。 
3.如权利要求2中所述的全回转超低空双梁吊钩起重机,其特征在于:所述轨道上对称悬挂了两个起升装置。 
4.如权利要求1至3中任一所述的全回转超低空双梁吊钩起重机,其特征在于:所述起升装置为电动葫芦。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106006378A (zh) * 2016-07-30 2016-10-12 河南卫华机械工程研究院有限公司 一种可旋转电动葫芦式起重机
CN110407091A (zh) * 2018-04-26 2019-11-05 新兴重工湖北三六一一机械有限公司 一种带回转的悬吊行走装置
CN113336094A (zh) * 2021-06-09 2021-09-03 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 六向柔性调节方法和高精度柔性搬运设备

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