CN202715886U - 一种适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置 - Google Patents

Abstract

一种适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置，涉及轧钢设备中的飞剪剪切机构，解决现有飞剪中刀片定位易失准的问题，本装置主要包含：横梁，固定在飞剪牌坊上；旋转轴，两端设在与横梁的两根连接筋板固定的轴承座内；轮毂，置于旋转轴外围，其带有量角指示刻度盘；旋转盘，设在轮毂内，与旋转轴固定；箭头芯轴保护外套，端部固定于旋转盘上并外表面上刻有指针箭头；箭头芯轴，箭头端接触上转鼓，芯轴段置于箭头芯轴保护外套内；箭头芯轴伸缩调整机构，包含：安装在箭头芯轴保护外套内的大弹簧、圆柱滑块、圆柱止挡销，以及抱箍。本装置当飞剪转鼓刀片发生定位偏差后能通过快速地对其进行角度测算，重新标定校正，保障对钢坯切料的精准度。

Description

一种适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置

技术领域

本实用新型涉及轧钢设备中的飞剪剪切机构，尤其是指一种适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置。

背景技术

热轧产线中的飞剪剪切机构是对来料板坯头部、尾部成型不好的部分进行切除用，保障板坯进精轧轧制时的整体平直度要求。

目前，有些热轧产线采用的是转鼓式飞剪剪切机构，其是由电机驱动减速机对连接飞剪转鼓的齿接手进行力矩输出，带动安装于飞剪转鼓上的刀片圆周方向旋转、角度定位、对来料板坯进行切料动作。其中，飞剪刀片角度定位的精度计算采用的是PLG计数方式，但PLG装置在长期使用后，由于存在累积误差的影响，会造成后期与飞剪转鼓配合连接的齿接手的定位角度相对最初的零位位置产生一定的角度偏差，造成刀片定位失准；如此，最终会造成飞剪刀片对来料板坯的切料不精准，导致切料过大或过小，切料过大的话则降低了轧钢的成材率，且如是批次问题，则会大大减少了产量收益；而切料过小的话，很可能造成板坯头部或尾部成型不好部分无法切除干净，而当该板坯行经通过精轧除鳞箱或精轧机时易会发生卡钢事故，不仅该块钢坯报废，还会导致较长的停机时间对废钢进行处理，直接影响了正常的生产节奏，造成较大的产量损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置，其能根据实际应用情况，对飞剪转鼓与飞剪牌坊不等距的各转鼓式飞剪刀片角度进行在线检测并重新标定校正，确保转鼓式飞剪对来料板坯的切料的精确性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置，所述转鼓式飞剪包含：飞剪牌坊；飞剪内框架，安装在飞剪牌坊上；飞剪上转鼓及飞剪下转鼓，分别装有飞剪刀片，并依上下紧靠位置安装焊接在飞剪内框架上，其中，所述角度测算标定装置包含：

横梁，其两端设有方座，并通过螺栓安装于所述飞剪牌坊上，横梁的中段两侧各焊接固定一根与横梁垂直的连接筋板；

旋转轴，置于连接筋板的下方，并与横梁平行，其两端分别设在一轴承座内，两根连接筋板的另一端分别焊接固定于两个轴承座上；

轮毂，安装在旋转轴中段的外围，其外圈边上带有量角指示刻度盘，轮毂上设有一圈圆环槽；

旋转盘，设在轮毂内部，其通过平键装配在旋转轴上，旋转盘上于轮毂圆环槽的位置焊接固定一个手柄；

两根定位杆，其分别通过两侧螺栓连接将轮毂两个外侧垂直面与两根连接筋板的另一端分别固定连接在一起；

箭头芯轴保护外套，为内部空心的圆柱体，其端部焊接固定于旋转盘上，其端部外表面上刻有指针箭头；

箭头芯轴，是带有箭头的芯轴，与所述旋转轴垂直，其箭头端接触上转鼓，其芯轴段安装在箭头芯轴保护外套内；

小弹簧，是两端带有拉勾的弹簧，其一端的拉勾勾住箭头芯轴，另一端的拉钩勾住箭头芯轴保护外套；

箭头芯轴伸缩调整机构，包含：大弹簧，安装在箭头芯轴保护外套内；圆柱滑块，安装在箭头芯轴保护外套内，其位于箭头芯轴和大弹簧之间；圆柱止挡销，焊接固定于圆柱滑块上；抱箍，通过紧固螺栓，围在圆柱滑块上；

标尺，是箭头芯轴箭头轴向伸缩位移量的数值记录尺，其焊接固定在箭头芯轴保护外套的表面。

所述轴承座与旋转轴之间置有轴承。

所述两个轴承座的外侧设有轴承座外端盖，内侧设有轴承座密封垫。

所述轮毂外圈边上带有量角指示刻度盘是指0-90度范围的角度刻度线。

所述箭头芯轴伸缩调整机构还包含凹槽，其在箭头芯轴保护外套上加工成形，所述圆柱止挡销在此凹槽内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置当飞剪转鼓刀片发生定位偏差时，通过快速地对其进行角度测算，重新举行标定校正，并能根据不同实际应用情况，对设计时飞剪转鼓与飞剪牌坊不等距的各转鼓式飞剪刀片角度进行检测，实现在线的飞剪角度检测。本装置主要优点：

1，当飞剪转鼓刀片发生定位偏差后（PLG装置在长期使用后，由于存在累积误差的影响，会造成飞剪转鼓的刀片相对原始的水平面垂直线的零位位置产生一定的角度偏转），本装置能通过快速地对其进行角度测算，重新标定校正，来保障对钢坯切料的精准度，避免了非必要的批次产量损失或较长的停机、故障处理时间。

2，本装置操作便捷，控制原理简明：在某飞剪转鼓与其飞剪牌坊之间距离尺寸限定明了的情况下，利用定圆（中心不变，半径不变）与圆外相切直线的相切点随该直线角度偏转变化而对应改变的原理，可测算出该直线相对原始位置的实际偏转角度。从而为飞剪转鼓刀片的角度测算、零位的重新标定校正提供了较好的理论计算依据。

3，本装置的应用范围具有一定的扩展性，因为在本装置的箭头芯轴处装配有伸缩调整结构，能根据不同实际应用情况，对设计尺寸上飞剪转鼓与飞剪牌坊不等距的各转鼓式飞剪刀片都能使用。。

为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1A为本实用新型的角度测算标定装置在飞剪剪切机构中的位置示意图（角度偏差正常情况时示意图，也是飞剪转鼓刀片处于标准零位时，即检测工器具指针箭头与水平面的夹角为0度时的检测示意图）；

图1B为图1中角度测算标定装置角度偏差不正常情况时示意图（飞剪转鼓刀片处于非标准零位时，与垂直面有一定倾角偏差，即检测工器具指针箭头与水平面的夹角为大于0度时的检测示意图）；

图2为本实用新型适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置的结构示意图；

图3为图2的B－B剖视图；

图4为图3的A－A剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例的附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

本实用新型的适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置机构参见图1A及图2，其包括：

本实用新型适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置中的转鼓式飞剪包含：飞剪牌坊1；飞剪内框架2，安装在飞剪牌坊1上；飞剪上转鼓3及飞剪下转鼓5，分别装有飞剪刀片4，并依上下紧靠位置安装焊接在飞剪内框架2上。

本实用新型适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置中的角度测算标定装置6包含：

横梁7，其两端设有方座71，两端的方座71利用螺栓25安装于所述飞剪牌坊1上，横梁7的中段两侧各焊接固定一根与横梁7垂直的连接筋板8，

旋转轴13，置于连接筋板8的下方，并与横梁7平行，其两端分别设在一轴承座9内，轴承座9与旋转轴13之间置有轴承11，两根连接筋板8的另一端分别焊接固定于两个轴承座9上，每个轴承座的外侧设有轴承座外端盖10，内侧设有轴承座密封垫31。

轮毂22，安装在旋转轴13中段的外围，其外圈边上带有量角指示刻度盘（本实施例为0-90度范围的角度刻度线），轮毂22上设有一圈圆环槽27。

旋转盘23，设在轮毂22内部，该旋转盘23通过平键24装配在旋转轴13上，旋转盘上于轮毂圆环槽27的位置焊接固定一个手柄14，该手柄14可以在所述圆环槽27内作旋转运动。轮毂22与旋转轴13不发生相对旋转运动，旋转盘23装配在旋转轴13上，当转动旋转盘上的手柄14，可同步带动旋转轴13一起作同方向旋转运动。

两根定位杆12，其分别通过两侧螺栓连接将轮毂22两个外侧垂直面与两根连接筋板8的另一端分别固定连接在一起，用于对轮毂22垂直面、水平面定位。

下面组件的结构同时参见图1A及图2-图4。

箭头芯轴保护外套21，为内部空心的圆柱体，其端部焊接固定于旋转盘23上，其端部外表面上刻有指针箭头28（钢印标记）。

箭头芯轴15，是带有箭头的芯轴，与所述旋转轴13垂直，其箭头端接触上转鼓3，其芯轴段安装在箭头芯轴保护外套21内，上述已提到旋转盘23通过平键24装配在旋转轴13上，因此箭头芯轴15是可以绕圆周方向旋转，当转盘指针箭头与飞剪转鼓侧边相切后，可对应在量角尺上测出指针箭头28与水平面的夹角为几度，即用于真实测出转鼓刀片与水平面垂直线的倾斜角度用。

小弹簧16，是两端带有拉勾的弹簧，用于箭头芯轴15的回拉，其一端的拉勾勾住位于箭头芯轴15上设置的U型吊环（该U型吊环未图示，其焊接固定在箭头芯轴15上），另一端的拉钩勾住箭头芯轴保护外套21。

箭头芯轴伸缩调整机构，用于调节箭头芯轴15的轴向伸缩位移用，其包含：大弹簧20，安装在箭头芯轴保护外套21内；圆柱滑块19，安装在箭头芯轴保护外套21内，其位于箭头芯轴15和大弹簧20的中间位置，并与大弹簧20紧邻贴靠着，大弹簧20的弹性作用力直接作用在圆柱滑块19的圆柱端面上，朝着箭头芯轴15的箭头所指方向有个弹性推力；圆柱止挡销18，焊接固定于圆柱滑块19上；抱箍17，通过紧固螺栓，围在圆柱滑块19上，对该圆柱止挡销18进行定位。具体如图4所示，圆柱止挡销18是焊接固定在圆柱滑块19上，当松脱抱箍17的紧固螺栓后，圆柱止挡销18、圆柱滑块19及箭头芯轴15在大弹簧20的轴向弹性恢复力的作用下，会朝着箭头芯轴15箭头方向自动轴向伸长；如若需要根据实际情况，朝着箭头芯轴15箭头指示方向反向缩短位移时，可通过施加一个外在的能克服弹簧力的人力便可反方向推箭头芯轴15运动，当需要对箭头芯轴15的旋转半径（箭头芯轴位移长度）进行定位时，只要将抱箍17的锁紧螺栓紧固后，因为抱箍17与箭头芯轴保护外套21的摩擦力大于大弹簧20的弹性恢复力，所以箭头芯轴15便不会再发生任何轴向位移，箭头芯轴15定位结束。

箭头芯轴15是可以绕圆周方向旋转，另一方面，在箭头芯轴保护外套21内部，分别依次装设有箭头芯轴15、圆柱滑块19、大弹簧20，因而当需要对箭头芯轴15进行轴向伸缩位移调节时，只需要松脱抱箍17的紧固螺栓后，因圆柱止挡销18与圆柱滑块19焊接为一体，圆柱滑块19及箭头芯轴15在大弹簧20的轴向弹性恢复力的作用下，会朝着箭头芯轴15的箭头所指方向自动轴向伸长；如若需要根据实际情况，朝着箭头芯轴15的箭头指示方向反向轴向缩短位移时，可通过施加一个外在的能克服弹簧力的人力便可反方向推动箭头芯轴15运动，当需要对箭头芯轴15的旋转半径（箭头芯轴位移长度）进行定位时，只要将抱箍17的锁紧螺栓紧固后，因为抱箍17与箭头芯轴保护外套21的摩擦力大于大弹簧20的弹性恢复力，所以箭头芯轴15便不会再发生任何轴向位移，箭头芯轴15定位结束。

标尺29，是箭头芯轴15箭头轴向伸缩位移量的数值记录尺，其焊接固定在箭头芯轴保护外套21的表面。

所述箭头芯轴伸缩调整机构还包含凹槽30，如图4所示，凹槽30在箭头芯轴保护外套21上加工成形，便于圆柱止挡销18能在此凹槽30里自由伸缩位移，并通过件抱箍17，圆柱止挡销18，圆柱滑块19及大弹簧20的相互组合使用，使得箭头芯轴15能轴向位移定位。

图3中螺栓26用于轮毂22装配时的紧固螺栓。

本装置使用操作说明：

参见图1A，本飞剪的角度测算标定装置在角度偏差正常情况下，当飞剪上下转鼓3,5上的刀片4处于标准零位时，刀片4与水平面成90度夹角。而本飞剪的角度测算标定装置6安装于飞剪牌坊1上后且通过转动手柄14，使旋转盘23按圆周方向旋转，当箭头芯轴15的箭头与上转鼓3侧边相切时，可对应在轮毂22的指示刻度盘标记上测出指针箭头28与水平面的夹角为0度。而在飞剪转鼓刀片长期使用后，由于PLG装置累积误差的影响，造成如图1B所示的飞剪上下转鼓3,5上的刀片4相对原始的水平面垂直线的零位位置产生一定的角度偏转，这时需要对该飞剪刀片4的零位位置进行重新标定校正。但首先需要精准测算出其相对初始标准零位的偏差角度，在将本飞剪的角度测算标定装置6安装于飞剪牌坊1后，当飞剪上下转鼓3,5上的刀片4处于非标准零位时与水平面垂直线倾斜成一未知夹角，刀片4与水平面夹角<90度，此时可通过转动手柄14使旋转盘23按圆周方向旋转，当箭头芯轴15与飞剪上转鼓3侧边相切后，可对应在轮毂22的指示刻度盘标记上测出指针箭头28与水平面的夹角为X度，即真实测出刀片4与水平面垂直线的夹角为X度，由此，对飞剪刀片4的角度需零位校准标定，此时，可将上下飞剪转鼓3，5同步动作，按夹角的逆时针方向旋转X度来完成零位标定。此外，本飞剪的角度测算标定装置6针对设计尺寸上飞剪转鼓与飞剪牌坊不等距的各类转鼓式飞剪刀片，利用上述箭头芯轴15、箭头芯轴回拉用小弹簧16、抱箍17、圆柱止挡销18、圆柱滑块19、大弹簧20、箭头芯轴的保护外套的主体21的伸缩调整结构而同样适用。当松脱抱箍17的紧固螺栓后，因圆柱止挡销18与圆柱滑块19焊接为一体，圆柱滑块19及箭头芯轴15在大弹簧20的轴向弹性恢复力的作用下，会朝着箭头芯轴15的箭头方向自动轴向伸长；如若需要根据实际情况，朝着箭头芯轴15的箭头指示方向反向缩短位移时，可通过施加一个外在的能克服弹簧力的人力便可反方向推动箭头芯轴15运动，当需要对箭头芯轴15的旋转半径（箭头芯轴位移长度）进行定位时，只要将抱箍17的锁紧螺栓紧固后，因为抱箍17与箭头芯轴的保护外套的主体21的摩擦力大于大弹簧20的弹性恢复力，所以箭头芯轴15便不会再发生任何轴向位移，箭头芯轴15定位结束。该图中，箭头芯轴保护外套主体21上安装的标尺29用于对箭头芯轴15轴向伸缩位移量的数值观察、记录用。此外，箭头芯轴15回拉用小弹簧16起到了防止箭头芯轴15朝箭头指示方向脱落的保护作用。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置，所述转鼓式飞剪包含：飞剪牌坊（1）；飞剪内框架（2），安装在飞剪牌坊（1）上；飞剪上转鼓（3）及飞剪下转鼓（5），分别装有飞剪刀片（4），并依上下紧靠位置安装焊接在飞剪内框架（2）上，其特征在于，所述角度测算标定装置（6）包含：

横梁（7），其两端设有方座（71），并通过螺栓（25）安装于所述飞剪牌坊（1）上，横梁（7）的中段两侧各焊接固定一根与横梁（7）垂直的连接筋板（8）；

旋转轴（13），置于连接筋板（8）的下方，并与横梁（7）平行，其两端分别设在一轴承座（9）内，两根连接筋板（8）的另一端分别焊接固定于两个轴承座（9）上；

轮毂（22），安装在旋转轴（13）中段的外围，其外圈边上带有量角指示刻度盘，轮毂（22）上设有一圈圆环槽（27）；

旋转盘（23），设在轮毂（22）内部，其通过平键（24）装配在旋转轴（13）上，旋转盘上于轮毂圆环槽（27）的位置焊接固定一个手柄（14）；

两根定位杆（12），其分别通过两侧螺栓连接将轮毂（22）两个外侧垂直面与两根连接筋板（8）的另一端分别固定连接在一起；

箭头芯轴保护外套（21），为内部空心的圆柱体，其端部焊接固定于旋转盘（23）上，其端部外表面上刻有指针箭头（28）；

箭头芯轴（15），是带有箭头的芯轴，与所述旋转轴（13）垂直，其箭头端接触上转鼓（3），其芯轴段安装在箭头芯轴保护外套（21）内；

小弹簧（16），是两端带有拉勾的弹簧，其一端的拉勾勾住箭头芯轴（15），另一端的拉钩勾住箭头芯轴保护外套（21）；

箭头芯轴伸缩调整机构，包含：大弹簧（20），安装在箭头芯轴保护外套（21）内；圆柱滑块（19），安装在箭头芯轴保护外套（21）内，其位于箭头芯轴（15）和大弹簧（20）之间；圆柱止挡销（18），焊接固定于圆柱滑块（19）上；抱箍（17），通过紧固螺栓，围在圆柱滑块（19）上；

标尺（29），是箭头芯轴（15）箭头轴向伸缩位移量的数值记录尺，其焊接固定在箭头芯轴保护外套（21）的表面。

2.如权利要求1所述的适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置，其特征在于：

所述轴承座（9）与旋转轴（13）之间置有轴承（11）。

3.如权利要求1所述的适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置，其特征在于：

所述两个轴承座（9）的外侧设有轴承座外端盖（10），内侧设有轴承座密封垫（31）。

4.如权利要求1所述的适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置，其特征在于：

所述轮毂（22）外圈边上带有量角指示刻度盘是指0-90度范围的角度刻度线。

5.如权利要求1所述的适用转鼓式飞剪的角度测算标定装置，其特征在于：

所述箭头芯轴伸缩调整机构还包含凹槽（30），其在箭头芯轴保护外套（21）上加工成形，所述圆柱止挡销（18）在此凹槽内。

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