CN202704894U

CN202704894U - 转台与主臂的安装结构及包含其的工程机械

Info

Publication number: CN202704894U
Application number: CN 201220407725
Authority: CN
Inventors: 周磊
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-08-16
Filing date: 2012-08-16
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2022-08-16

Abstract

本实用新型提供了一种转台与主臂的安装结构及包含其的工程机械。该转台与主臂的安装结构包括转台本体（10）和主臂（20），转台本体（10）上设置有销轴安装孔（11），主臂（20）上设置有销轴连接孔（21），安装结构还包括固定设置在销轴安装孔（11）外周的转台本体（10）上或销轴连接孔（21）外周的主臂（20）上的定位感测机构（12）。根据本实用新型的转台与主臂的安装结构，能够快速对主臂和转台进行定位，有效提高装配效率。

Description

转台与主臂的安装结构及包含其的工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械械的主臂连接结构，具体而言，涉及一种转台与主臂的安装结构及包含其的工程机械。

背景技术

超大吨位起重机的主臂由于重量较重，因而不能随车行驶，在需要转运的过程中，需将主臂拆卸下来单独运输，到达工作场地后再将主臂重新安装在超大吨位起重机的转台上。在主臂安装过程中，关键步骤是将主臂的安装销孔与转台销孔对准，然后才能插入销轴将主臂与转台连接起来。

在进行主臂的安装时，一般通过吊带吊装主臂缓缓进入转台的安装位置，然后使主臂缓缓进入转台内，并反复进行上下、左右调整，改变主臂与转台的相对位置，使主臂上的销轴安装孔与转台上的销轴安装孔对准，满足销轴的安装条件。在转台左右两侧各有一个弧形定位块，在调整主臂时，需要使主臂上的突出圆弧块充分与转台上的弧形定位块接触进行定位，从而使突出圆弧块与弧形定位块配合，保证主臂上的销轴安装孔与转台上的销轴安装孔对准，然后插销完成主臂与转台间的连接。

由于主臂与转台的安装仅由弧形定位块来进行限位，因此当主臂上的突出圆弧块充分与弧形定位块接触时，才能完成两者间的安装孔的对准。但由于主臂尺寸大、重量重，本身的惯性较大，在采用柔性的吊带吊装主臂的过程中，由于弧形定位块与主臂上的突出圆弧块接触时位于转台内侧，主臂装配时突出圆弧块与弧形定位块的接触情况不可见，不能确知是否完全接触并满足了安装孔的对准，因此往往需要反复的上下、左右的调整主臂与转台的相对位置，较为费时费力，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种转台与主臂的安装结构及包含其的工程机械，能够快速对主臂和转台进行定位，有效提高装配效率。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转台与主臂的安装结构，包括转台本体和主臂，转台本体上设置有销轴安装孔，主臂上设置有销轴连接孔，安装结构还包括固定设置在销轴安装孔外周的转台本体上或销轴连接孔外周的主臂上的定位感测机构。

进一步地，定位感测机构设置在销轴安装孔的外周，定位感测机构至少为两个，且两个定位感测机构与销轴安装孔的中心之间的连线形成夹角。

进一步地，两个定位感测机构与销轴安装孔的中心之间的连线所形成的夹角大于0度小于等于90度。

进一步地，两个定位感测机构与销轴安装孔的中心之间的连线所形成的夹角为90度。

进一步地，定位感测机构朝向销轴安装孔的中心。

进一步地，定位感测机构为接触式限位开关。

进一步地，销轴安装孔的周缘还设置有沿销轴安装孔的轴向方向侧向伸出的定位凸起，定位感测机构固定设置在定位凸起上。

进一步地，定位凸起为与销轴安装孔同心的弧形定位块，定位感测机构沿周向设置在弧形定位块上。

进一步地，定位感测机构上设置有感测指示装置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种工程机械，包括转台与主臂的安装结构，该转台与主臂的安装结构为上述任一种转台与主臂的安装结构，销轴连接孔的外周设置有沿销轴连接孔的轴向方向侧向伸出的突出圆弧块，定位感测机构对应突出圆弧块朝向主臂设置，并定位转台与主臂的相对位置。

应用本实用新型的技术方案，转台与主臂的安装结构包括转台本体和主臂，转台本体上设置有销轴安装孔，主臂上设置有销轴连接孔，安装结构还包括固定设置在销轴安装孔外周的转台本体上或销轴连接孔外周的主臂上的定位感测机构。在安装主臂至转台时，通过定位感测机构可以感测到主臂相对于转台的位置，并在主臂安装到位时给出指示，因此可以快速有效地了解到主臂与转台之间的配合状态，快速对主臂和转台进行定位，有效提高了装配效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的转台与主臂处于预配合状态时的结构示意图；

图2示出了根据图1的实施例在A处的放大结构示意图

图3示出了根据本实用新型的实施例的转台与主臂处于分开状态时的结构示意图；

图4示出了根据图3的实施例在B处的放大结构示意图；以及

图5示出了根据本实用新型的实施例的主臂与转台的安装流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例以图1为基本视图，图1中所示的方向为基本方向，以垂直于纸面的方向为里，以图1中的上下左右为各图的上下左右方向。

如图1至图4所示，根据本实用新型的实施例，一种转台与主臂的安装结构包括转台本体10和主臂20，转台本体10上设置有销轴安装孔11，主臂20上设置有销轴连接孔21，安装结构还包括固定设置在销轴安装孔11外周的转台本体10上或销轴连接孔21外周的主臂20上的定位感测机构12，该定位感测机构12用来感测与转台相连接的主臂20是否安装到位。该定位检测机构12可以设置在转台或者主臂20上，其工作原理基本相同，相面以定位检测机构12设置在转台上为例进行说明。

定位感测机构12可以为多个，绕销轴安装孔11的中心轴线周向分布，且各定位感测机构12上均设置有感测指示装置，在定位感测机构12感测到主臂20安装到位后，就会发出指示信号，提示操作人员主臂20已安装到位，然后操作人员就可以用销轴将转台和主臂20连接在一起。感测指示装置可以为感测指示灯或者其他形式的指示装置，例如报警器等。

通过定位感测机构12来感测并定位主臂20与转台的相对位置，就可以快速而直接地确定主臂20是否安装到位，因此操作人员在安装主臂20时，不需要考虑其他的因素，只需要观察定位感测机构12上的感测指示灯即可。在安装主臂20至转台上时，操作人员就能够很容易地对主臂20进行定位，大大缩减了操作工序，减少了操作步骤，降低了调配时间，提高了装配效率，也降低了装配难度。

在本实施例中，定位感测机构12为接触式限位开关，且定位感测机构12朝向销轴安装孔11的中心。由于主臂20上的销轴连接孔21在与转台上的销轴安装孔11实现配合之后，是处于同轴状态的，因此，使定位感测机构12朝向销轴安装孔11的中心，就能够使定位感测机构12对主臂20的位置感测更加准确。定位感测机构12还可以为测距传感器或者是微动开关等。

销轴安装孔11的周缘还可以设置沿销轴安装孔11的轴向方向侧向伸出的定位凸起13，定位感测机构12固定设置在定位凸起13上。定位凸起13可以为多个，固定设置在转台的内侧，并与主臂20相配合，用于限定主臂20在转台上的安装位置，并确保主臂20在转台上安装到位。定位凸起13也可以为一个具有容纳主臂20连接结构的定位空间的块状结构，多个感测定位机构设置在定位凸起13上，并朝向主臂20的连接结构。定位凸起13的设置位置应该不影响主臂20与转台之间的安装。

优选地，定位凸起13为与销轴安装孔11同心的弧形定位块，定位感测机构12沿周向设置在弧形定位块上。弧形定位块的弧长应不小于四分之一圆弧，定位感测机构12为两个，两个定位感测机构12分别位于弧形定位块的两端，且两个定位感测机构12与销轴安装孔的中心之间的连线形成夹角。优选地，两个定位感测机构12与销轴安装孔的中心之间的连线的夹角大于0度小于等于90度。更优选地，两个定位感测机构12与销轴安装孔的中心之间的连线夹角为90度。

如图1所示，在本实施例当中，弧形定位块安装在转台的左下侧，在弧形定位块的左侧沿水平方向设置有水平螺纹孔，第一个限位开关设置在该水平螺纹孔内。在弧形定位块的下侧沿竖直方向设置有竖直螺纹孔，第二个限位开关设置在该竖直螺纹孔内，两个限位开关相互垂直。

根据本实用新型的另一实施例，一种工程机械包括转台与主臂的安装结构，销轴连接孔21的外周设置有沿销轴连接孔21的轴向方向侧向伸出的突出圆弧块22，定位感测机构12对应突出圆弧块22朝向主臂20设置，并定位转台与主臂20的相对位置。在其它的实施例当中，工程机械的转台与主臂的安装结构也可以将定位感测机构12设置在该突出圆弧块22上，其设置方式可以参考定位检测机构12在转台上的设置方式。此种情况下，转台上可以设置弧形定位块，定位感测机构12对应弧形定位块朝向转台设置，并定位转台与主臂20的相对位置。

该工程机械例如为工程起重机。

如图5所示，根据本实用新型的实施例，工程机械的转台和主臂20的装配流程如下：

首先，对工程机械的装配控制系统进行初始化，尤其是将限位开关进行初始化，对限位开关进行复位，成功复位后则控制系统进行下一步工作，否则须对装配控制系统从新进行初始化；

第二，利用吊装设备将主臂20吊装起来，缓缓接近安装该主臂20的转台，并使主臂20吊装的高度略高于转台的高度；

第三，将主臂20从转台上方缓缓放入转台，直至位于弧形定位块下侧的限位开关点亮，由于该限位开关为接触式的限位开关，当限位开关上的指示灯点亮时说明主臂20下行后主臂20上的突出圆弧块22已与转台上的弧形定位块在上下方向上实现了接触；

第四，将主臂20以微动的方式略微后移，直至于弧形定位块左侧的限位开关点亮，由于该限位开关为接触式的限位开关，当限位开关上的指示灯点亮时说明主臂20左行后主臂20上的突出圆弧块22已与转台上的弧形定位块在左右方向上实现了接触。

此时，两个限位开关都处于点亮状态，可以判断出主臂20上的突出圆弧块22已与转台上的弧形定位块已完全发生接触定位，主臂20上的销轴连接孔21与转台的销轴安装孔11完全对准，此时可以装入销轴，将主臂20与转台连接起来。

在转台上的定位块上安装了两个相垂直的限位开关，从而可在主臂20与转台的狭小的安装空间内，通过观察限位开关指示灯的点亮状态直观的感知主臂20与转台安装时相对位置的配合情况，而不用像传统技术一样依靠经验反复的试配安装主臂20，可节约劳力与工时。

当定位检测机构12设置在主臂20上时，其安装过程与上述过程相同，这里不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：转台与主臂的安装结构包括转台本体和主臂，转台本体上设置有销轴安装孔，主臂上设置有销轴连接孔，安装结构还包括固定设置在销轴安装孔外周的转台本体上或销轴连接孔外周的主臂上的定位感测机构。在安装主臂至转台时，通过定位感测机构可以感测到主臂相对于转台的位置，并在主臂安装到位时给出指示，因此可以快速有效地了解到主臂与转台之间的配合状态，快速对主臂和转台进行定位，有效提高了装配效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种转台与主臂的安装结构，包括转台本体（10）和主臂（20），所述转台本体（10）上设置有销轴安装孔（11），所述主臂（20）上设置有销轴连接孔（21），其特征在于，所述安装结构还包括固定设置在所述销轴安装孔（11）外周的转台本体（10）上或所述销轴连接孔（21）外周的主臂（20）上的定位感测机构（12）。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述定位感测机构（12）设置在所述销轴安装孔（11）的外周，所述定位感测机构（12）至少为两个，且两个所述定位感测机构（12）与所述销轴安装孔（11）的中心之间的连线形成夹角。

3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，两个所述定位感测机构（12）与所述销轴安装孔（11）的中心之间的连线所形成的夹角大于0度小于等于90度。

4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，两个所述定位感测机构（12）与所述销轴安装孔（11）的中心之间的连线所形成的夹角为90度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的安装结构，其特征在于，所述定位感测机构（12）朝向所述销轴安装孔（11）的中心。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的安装结构，其特征在于，所述定位感测机构（12）为接触式限位开关。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的安装结构，其特征在于，所述销轴安装孔（11）的周缘还设置有沿所述销轴安装孔（11）的轴向方向侧向伸出的定位凸起（13），所述定位感测机构（12）固定设置在所述定位凸起（13）上。

8.根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述定位凸起（13）为与所述销轴安装孔（11）同心的弧形定位块，所述定位感测机构（12）沿周向设置在所述弧形定位块上。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的安装结构，其特征在于，所述定位感测机构（12）上设置有感测指示装置。

10.一种工程机械，包括转台与主臂的安装结构，其特征在于，所述转台与主臂的安装结构为权利要求1至9中任一项所述的转台与主臂的安装结构，所述销轴连接孔（21）的外周设置有沿所述销轴连接孔（21）的轴向方向侧向伸出的突出圆弧块（22），所述定位感测机构（12）对应所述突出圆弧块（22）朝向所述主臂（20）设置，并定位所述转台与所述主臂（20）的相对位置。