CN202696379U - 电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动机，其缩短电动机的轴向长度而实现小型化，并且防止装配时的角度精度误差恶化，提高组装精度和消减了工时数。该电动机包括：电动机部，其具有设置于框架内的定子、设置于框架的轴向端面的一侧或两侧的托架、旋转自由地保持在设置于托架的轴承上的轴和设置于轴的转子；以及解算器部，其具有在与定子相同的轴上的与输出侧相反一侧设置的解算器定子、和以在径向上与解算器定子相对的方式设置且固定于轴的解算器转子，其中，解算器定子与电动机部的一个构成部利用树脂一体成形。

Description

电动机

技术领域

本实用新型涉及带解算器（resolver）电动机的构造。 

背景技术

图4是表示现有的带解算器电动机的构造之一例的图。作为现有的带解算器电动机，通常采用如图4所示的构造。即，图4所示的带解算器电动机包括壳体101、设置于壳体101的内部的电动机112、解算器113和设置于解算器113的外侧的解算器壳体109。电动机112具有设置于壳体101的内部的定子103、设置于壳体101的轴向两端面的托架102、被设置于托架102的轴承106保持为旋转自由的轴105和设置于轴105的转子104。解算器113具备设置于托架102的外侧且具有解算器定子线圈110的解算器定子107、与轴105同轴设置的解算器转子108。 

通过上述构成，电动机112的轴向长度延长了解算器113和解算器壳体109的长度，因此存在难以实现带解算器电动机的薄型化这种课题。 

另外，作为带解算器电动机的薄型化技术，公开有专利文献1记载的方法。 

图5是表示专利文献1记载的现有带解算器电动机的构造的例子的图。图5所示的带解算器电动机包括壳体201、覆盖壳体201的端部的托架202、设置于壳体201的内部的电动机212和解算器213。电动机212具有设置于壳体201的内部的定子203、被设置于壳体201的轴承206保持为旋转自由的轴205和设置于轴205的转子204。解算器213具备设置于定子203的端面且以覆盖定子203的方式形成的环状汇流条211、设置于汇流条211的中心开口的内面且具有解算器定子线圈210的解算器定子207和设置于轴205的解算器转子208。另外，汇流条211的特征为由树脂构成。 

根据上述结构，解算器213能够安装于壳体201的内部，能够缩短 带解算器电动机的轴向长度。另外，由于汇流条211由树脂构成，因此能够降低在将解算器定子207安装于汇流条211时产生的应力，能够防止解算器113的特性变差， 

但是，在专利文献1记载的带解算器电动机的构造中，产生了如下所述的课题。 

即，专利文献1记载的带解算器电动机采用的是在壳体201的内部安装有汇流条211，且在汇流条211上安装有解算器213这种构造。因此，需要对壳体201和汇流条211的安装精度、汇流条211和解算器213的安装精度进行管理，这两个部位的安装误差造成的解算器的角度精度变差和组装工时数增加成为课题。 

专利文献1：日本特开2007－124757号公报 

实用新型内容

本发明解决上述课题，其目的在于，提供缩短电动机的轴向长度而实现小型化，并且防止装配时的角度精度误差恶化，提高组装精度和消减了工时数的电动机。 

本实用新型的电动机包括：电动机部，其具有设置于框架内的定子、设置于所述框架的轴向端面的一侧或两侧的托架、旋转自由地保持在设置于所述托架的轴承上的轴、和设置于所述轴的转子；以及解算器部，其具有在与所述定子相同的轴上的与输出侧相反一侧设置的解算器定子、和以在径向上与所述解算器定子相对的方式设置且固定于所述轴的解算器转子，所述解算器定子与所述电动机部的一个构成部利用树脂一体成形。 

根据本实用新型，通过在壳体内部设置解算器定子和解算器转子，能够将电动机的轴向长度缩短。 

另外，解算器定子在金属模内利用树脂与托架一体成形时被定位，因此不用管理电动机组装时的安装精度，能够实现高精度的安装精度，能够防止解算器的角度精度误差恶化。 

另外，在托架组装时，解算器定子的安装位置被唯一地确定，因此能够省略解算器定子安装工序，能够实现装配工时数的消减。 

附图说明

图1是表示本实用新型实施方式1的带解算器电动机的结构的图。 

图2是表示解算器单体的相对于同轴度的角度精度误差特性的图。 

图3是表示本实用新型实施方式2的带解算器电动机的结构的图。 

图4是表示现有的带解算器电动机的结构的例子的图。 

图5是表示现有的带解算器电动机的结构的例子的图。 

具体实施方式

下面，利用最佳实施方式对本实用新型的带解算器电动机的结构进行说明。 

（实施方式1） 

图1是表示本实用新型实施方式1的带解算器电动机的结构的图。如图1所示，本实用新型实施方式1的带解算器电动机包括电动机部12和解算器部13。电动机部12具有设置于框架1的内部的定子3、设置于框架1的轴向端面的一方或双方的托架2、旋转自如地保持在设置于托架2的轴承6的轴5和设置于轴5的转子4。解算器部13具备设置于与定子3同轴上的输出相反侧的解算器定子7和以在径向上与解算器定子7相对的方式设置且固定于轴5的解算器转子8。解算器定子7和作为电动机部12的一个构成部的托架2利用树脂一体成形。 

下面，对用于确认本实用新型实施方式1的效果的研究结果进行说明。为了研究解算器的安装精度和角度精度之间的关系，利用解算器单体对相对于基准位置使解算器定子和解算器转子的同轴度变差时的解算器的角度精度进行了测定。 

图2表示的是相对于同轴度的角度精度误差的特性。由于相对于基准位置使同轴度变差，所以解算器定子7和解算器转子8之间的间隙长相对于旋转角而不均匀。如图2所示，由该结果可知，当同轴度从基准位置变差20%时（同轴度比率=1.2），角度精度误差增加70%（角度精度误差比率：1.7），当同轴度从基准位置变差56%时（同轴度比率：1.56），角度精度误差增加176%（角度精度误差比率：2.76）。由以上可知，解算器的安装精度和角度精度误差为正比关系。本实用新型的电动机通过采用解算 器定子7和托架2一体成形的构造，能够防止如上所述的角度精度误差变差。 

（实施方式2） 

图3是表示本实用新型实施方式2的带解算器电动机的的结构的图。如图3所示，本实用新型实施方式2的带解算器电动机包括电动机部32和解算器部33。电动机部32具有设置于框架21的内部的定子23、设置于框架21的轴向端面的一方或双方的托架22、旋转自由地保持在设置于托架22的轴承26上的轴25和设置于轴25的转子24。解算器部33设置于具备与定子23同轴上的输出相反侧的解算器定子27和以在径向上与解算器定子27相对的方式设置且固定于轴25的解算器转子28。解算器定子27和作为电动机部32的一个构成部的定子23利用树脂一体成形。 

这样，通过由树脂将解算器定子27和定子23一体成形，能够唯一确定定子23和解算器定子27的安装位置、以及解算器定子27和解算器转子28的同轴度，因此不用对解算器定子27的安装精度进行管理，能够实现高精度的安装精度。另外，上述实施方式1、2只不过是例示而已，本实用新型不局限于此，可作适当变更。 

例如，实施方式1、2的解算器是包括角度检测部和供电部的无刷解算器，但也可以为可变磁阻式解算器。 

如上所述，根据本实用新型，能够提供一种缩短轴向长度且可防止角度精度变差的电动机。因而，能够实现利用本实用新型电动机的各种电气设备的薄型化。 

另外，根据本实用新型，能够提供一种降低了输出信号波动的定子。因而，能够将本实用新型的定子作为例如旋转检测仪而搭载于各种电气设备，例如，也可将本实用新型的定子作为检测电动机的旋转轴的转角的解算器来利用。 

Claims (3)

1.一种电动机，其特征在于，包括：

电动机部，其具有：设置于框架内的定子、设置于所述框架的轴向端面的一侧或两侧的托架、旋转自由地保持在设置于所述托架的轴承上的轴和设置于所述轴的转子；以及

解算器部，其具有：在与所述定子相同的轴上的与输出侧相反一侧设置的解算器定子、和以在径向上与所述解算器定子相对的方式设置且固定于所述轴的解算器转子，其中，

所述解算器定子与所述电动机部的一个构成部利用树脂一体成形。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述构成部为所述托架。

3.如权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述构成部为所述定子。

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