CN202694588U - 车位引导系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种大容量的车位引导系统，包括主服务器、冗余服务器，以及，与所述主服务器及冗余服务器通过以太网连接的若干节点控制器，所述节点控制器上连接有若干对车位是否空闲进行探测的车位指示器，这样，当主服务器发生故障而无法运行时，冗余服务器可替代主服务器功能，从而维持整个系统运行的稳定，使系统更加可靠；本系统可引导车位数可达15000个，基本上可以满足所有停车场的要求，不会因为数量的限制而不能使用车位引导系统；系统中部件的组网采用以太网和控制器局域网总线，布线技术成熟可靠简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆管理设备领域，尤其涉及一种车位引导系统。
背景技术
在现有的停车场，一般会采用超声波车位指示器来探测车位上是否停有车辆，而通常，超声波车位指示器会通过节点控制器连接到一个服务器上，从而构建一个车位引导系统，其主要用于车辆在停车场内的车位引导、指示等工作，以方便车辆快速、准确地找到车位。现有技术的车位引导系统至少存在如下问题：
1、只有一个服务器，服务器一旦出现故障，整个系统除了超声波车位指示器上的探头外，其他设备均会停止工作。
2、节点控制器与超声波车位指示器之间均采用RS485总线，信息更新速度慢，不能加载大容量广告信息；通讯距离受限，通讯距离最大只有1200m；RS485总线应用的为主从协议，当其上任何一个设备发生故障时，很容易影响到整个RS485总线的通讯；轮询设备时速度慢，通常情况下，轮询一个设备需要200ms，60个设备就需要12s；而节点控制器之间连接速度慢，通讯距离有限；技术平台落后，软件不能远程在线升级；可靠性不好。
3、每个节点控制器下最多只能安装16-32个超声波车位指示器，数量较少，应用到的车位较少。且支持入口的数量不得超过6个，限制了最大车位数。
4、可扩展功能受限制，如连接车位引导信息综合显示屏的数量较少。
5、目前市面上超声波车位指示器都不能防水，不适合在潮湿环境中使用。
6、由于超声波车位指示器中的易损件探头是直接焊接在电路板上的，更换易损件探头必须回厂家更换，且维修是整块设备更换。
7、由于超声波车位指示器中只设置有一个超声波发射探头及一个超声波接收探头，其中任何一个有故障时，超声波车位指示器将不能工作。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车位引导系统，以保证系统运行稳定可靠。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种车位引导系统，包括主服务器、冗余服务器，以及，与所述主服务器及冗余服务器通过以太网连接的若干节点控制器，所述节点控制器上连接有若干对车位是否空闲进行探测的车位指示器。
进一步的，所述车位引导系统还包括连接于所述以太网上以进行监控的管理电脑。
进一步的，所述节点控制器与车位指示器之间通过控制器局域网总线连接。
进一步的，所述控制器局域网总线上还连接有车位引导信息综合显示屏、门口计数器和/或道路分岔口显示屏。
进一步的，所述车位指示器采用防水结构。
进一步的，所述车位指示器还包括外壳，所述探头通过卡座插接于所述外壳上。
进一步的，所述主服务器、冗余服务器及节点控制器均采用ARM9微处理器。
进一步的，所述超声波车位指示器包括至少两个收发一体式探头、与所述探头相连的驱动单元及双通道放大器，以及分别与所述驱动单元及双通道放大器相连以控制所述驱动单元驱动所述探头发射信号并从所述双通道放大器接收信号的微处理器。
本实用新型实施例的有益效果是：
通过提供一种车位引导系统，包括主服务器、冗余服务器，以及，与所述主服务器及冗余服务器通过以太网连接的若干节点控制器，所述节点控制器上连接有若干对车位是否空闲进行探测的车位指示器，这样，当主服务器发生故障而无法运行时，冗余服务器可替代主服务器功能，从而维持整个系统运行的稳定，使系统更加可靠；本系统可引导车位数可达15000个，基本上可以满足所有停车场的要求，不会因为数量的限制而不能使用车位引导系统；系统中部件的组网采用以太网和控制器局域网总线（Controller Area Network bus，CANbus），布线技术成熟可靠简单。
附图说明
图1是本实用新型实施例的车位引导系统的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1 所示，本实用新型实施例提出了一种车位引导系统，其主要包括主服务器101、冗余服务器102，以及，与主服务器101及冗余服务器102通过以太网103连接的若干节点控制器104，节点控制器104上连接有若干对车位是否空闲进行探测的车位指示器105。其中，主服务器101与冗余服务器102同时进行数据的处理，并可适当地安装于网络的不同位置，而当主服务器101故障时，冗余服务器102可自动代替主服务器101进行数据处理，从而维持整个系统运行的稳定，使系统更加可靠。
而车位引导系统还包括连接于以太网103上以进行监控的管理电脑106。管理电脑106可对主服务器101及冗余服务器102进行监控，可以及时了解主服务器101或冗余服务器102是否发生故障，并且在线更换服务器，大大降低设备的平均修复时间（MTTR），当然，管理电脑106还可以对节点控制器104或其他网络上的设备进行监控，从而及时反应运行情况。当然，管理电脑106是作为一种优选实施方式配置于本车位引导系统中的，并且管理电脑不开机时本系统也能正常运行。
节点控制器104与车位指示器105之间通过控制器局域网总线（Controller Area Network bus，CANbus）107连接。CANbus总线具有抗干性强、数据传输的速度高、通信距离远、通信速率高、可挂节点数量多等优点，并可快速组网，因而布线简单、施工方便、维护率极低。CANbus总线是一种经过验证，广泛应用于工业自动化领域的卓越的通讯网络，具有极强的纠错机制，可以高速可靠地传输数据，通讯距离达10km且无需中继，不仅增强联网系统的稳定性，而且使设备配置更灵活。
上述CANbus总线上还连接有车位引导信息综合显示屏108、门口计数器109、道路分岔口显示屏110中的一种或多种。其中，车位引导信息综合显示屏108可通过CANbus总线连接在任何一个节点控制器104上，管理电脑106可以修改车位引导信息综合显示屏108上的显示信息，如广告信息等。当然，车位引导信息综合显示屏108是作为一种优选实施方式配置于本车位引导系统中的。而门口计数器109连接道闸的开关信号计算。
车位指示器105包括至少两个收发一体式探头、与探头相连的驱动单元及双通道放大器，以及分别与驱动单元及双通道放大器相连以控制驱动单元驱动探头发射信号并从双通道放大器接收信号的微处理器。当然，车位指示器105还可以采用其他结构，如包括一个发射探头、一个接收探头、单通道放大器（OP）、微处理器（MCU）及驱动单元。
车位指示器105还可以包括外壳，其中探头可通过卡座插接于外壳上，易损件探头更换容易，现场可以客户自己当场更换。
作为一种实施方式，车位指示器105采用防水结构，使其本身具有防水性能，产品采用良好的密封，可在潮湿的环境中使用，扩展了使用范围。防水结构的具体实现，在车位指示器105设有外壳时，其外壳采用防水结构，装配时，外壳的上盖与下盖之间可采用一定的密封圈密封式设计，若车位指示器中的探头与外壳可拆卸式装配时，探头与外壳之间也可以同样采用上述密封圈结构。另外，防水结构还能以防水胶层附着于外壳外部，起到密封防水作用。防水性能好，高可靠性，易更换，不会受外界环境变化或干扰而造成误报。
为了使主服务器101、冗余服务器102及节点控制器104支持100Mbps或其他规格的以太网接口，主服务器101、冗余服务器102及节点控制器104可均或部分采用ARM9微处理器，以提升处理复杂任务的能力，其中的软件也可以远程在线升级。ARM9加操作系统平台先进，集成了100Mbps以太网接口，大大提高系统的通讯速度和数据处理速度。扩展性好，升级容易。
上述车位指示器105可为超声波车位指示器，或采用其他方式对车位是否空闲进行探测的车位指示器。
实施上述本实用新型实施例的车位引导系统，通过安装在每个车位上方的车位指示器实时采集停车场的各个车位的车辆信息，能精确地测量出反射面到车位指示器的距离，进而探测出每个车位的停车情况，将车位的情况及时反映给节点控制器，并将车位的停车状态信息通过CANbus传送给节点控制器。主服务器和冗余服务器完成数据处理，并将处理后的车位数据发送到停车场各个车位引导信息综合显示屏和道路分岔口显示屏进行空车位信息的显示，从而实现引导车辆进入空余车位的功能。系统同时将数据传送给管理电脑，由管理电脑将数据存放到数据库服务器，可以脱机运行。而通过采用CANbus总线和以太网的连线方式，使本车位引导系统可以支持负载数量达到：250个节点控制器、250块车位引导信息综合显示屏，可引导的最大车位数可达到15000个，支持最多250个停车场入口。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (8)
1. 一种车位引导系统，其特征在于，包括主服务器、冗余服务器，以及，与所述主服务器及冗余服务器通过以太网连接的若干节点控制器，所述节点控制器上连接有若干对车位是否空闲进行探测的车位指示器。
2. 如权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于，所述车位引导系统还包括连接于所述以太网上以进行监控的管理电脑。
3. 如权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于，所述节点控制器与车位指示器之间通过控制器局域网总线连接。
4. 如权利要求3所述的车位引导系统，其特征在于，所述控制器局域网总线上还连接有车位引导信息综合显示屏、门口计数器和/或道路分岔口显示屏。
5. 如权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于，所述车位指示器采用防水结构。
6. 如权利要求5所述的车位引导系统，其特征在于，所述车位指示器还包括外壳，所述探头通过卡座插接于所述外壳上。
7. 如权利要求2所述的车位引导系统，其特征在于，所述主服务器、冗余服务器及节点控制器均采用ARM9微处理器。
8. 如权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于，所述超声波车位指示器包括至少两个收发一体式探头、与所述探头相连的驱动单元及双通道放大器，以及分别与所述驱动单元及双通道放大器相连以控制所述驱动单元驱动所述探头发射信号并从所述双通道放大器接收信号的微处理器。
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| CN 201220282403 CN202694588U (zh) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | 车位引导系统 |
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| CN 201220282403 CN202694588U (zh) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | 车位引导系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103400420A (zh) * | 2013-08-13 | 2013-11-20 | 广州中国科学院软件应用技术研究所 | 一种停车场控制系统 |
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