CN202693204U - 一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于制造技术，涉及一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具。本实用新型包括力矩器-传感器组件、螺杆组件和一个U型底座；其中螺杆组件由螺杆和螺杆台阶底座组成，螺杆顶端带有与所测试转子相配合的螺纹孔，螺杆台阶底座侧面带有外螺纹；力矩器-传感器组件的底面安装在U型底座的一个侧面上；U型底座另一个侧面开有螺纹孔，螺杆台阶底座螺纹配合安装在螺纹孔内；力矩器-传感器组件和螺杆同轴，力矩器-传感器组件的正面和螺杆的顶部相对。使用本实用新型对惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡进行测试，装配简单，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于制造技术，涉及一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具。
背景技术
传统的陀螺结构是先将力矩器、传感器装配在电机壳体组件上，再将惯性转子组件装配于力矩器、传感器之上。惯性转子倒装的挠性陀螺结构是先将惯性转子装配在电机壳体上，再将装配于端盖的力矩器、传感器安装在惯性转子上。传统的惯性转子测试夹具包括底座、力矩器-传感器部件、拉杆，其中拉杆位于力矩器-传感器的底部，如用于惯性转子倒装的挠性陀螺转子的测试则装配关系复杂，测试效率极低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具，测试中装配关系简单，测试效率高。
本实用新型的技术方案是：一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具，包括力矩器-传感器组件5，其特征是：所述测试夹具还包括螺杆组件和一个U型底座1；其中螺杆组件由螺杆2和螺杆台阶底座7组 成，螺杆2顶端带有与所测试转子相配合的螺纹孔，螺杆台阶底座7侧面带有外螺纹；力矩器-传感器组件5的底面安装在U型底座1的一个侧面上；U型底座1另一个侧面开有螺纹孔，螺杆台阶底座7螺纹配合安装在螺纹孔内；力矩器-传感器组件5和螺杆2同轴，力矩器-传感器组件5的正面和螺杆2的顶部相对。
本实用新型的有益效果是：使用本实用新型对惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡进行测试，装配简单，效率高；另外，在测试夹具中的螺杆结构，可以对测试基准严格控制，实现了惯性转子相对挠性头移动的距离可测量、可控制，保证惯性转子组件平衡的精度和重复性。
附图说明
图1是本实用新型陀螺转子平衡测试夹具的立体图；
图2是本实用新型陀螺转子平衡测试夹具的俯视图；
图3是图2所示本实用新型陀螺转子平衡测试夹具沿A-A的剖视图；
其中，1-U型底座、2-螺杆、3-套筒、4-转子组件、5-力矩器-传感器组件、6-测试平台、7-螺杆台阶底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
参见图1、图2、图3，一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具，包括力矩器-传感器组件5、螺杆组件和一个U型底座1；其中螺杆组件由螺杆2和螺杆台阶底座7组成，螺杆2顶端带有与所测试转子 相配合的螺纹孔，螺杆台阶底座7侧面带有外螺纹；力矩器-传感器组件5的底面安装在U型底座1的一个侧面上；U型底座的另一个侧面开有螺纹孔，螺杆台阶底座7通过螺纹配合安装在螺纹孔内；力矩器-传感器组件5和螺杆2同轴，力矩器-传感器组件5的正面和螺杆2的顶部相对。另外，在本具体实施方式中，本实用新型还包括一个套筒3。
在使用本实用新型时，先将力矩器-传感器组件5安装在U型底座1的一个侧面上，并使力矩器-传感器5的X轴、Y轴与U型底座的X轴、Y轴对齐。其次，将套筒3放入转子组件4的轴中，并将转子组件4旋入螺杆2的内螺纹孔中，再将螺杆组件的螺杆台阶底座旋入U型底座1另一侧面的螺纹孔内。在旋入U型底座1时，先顺时针旋转螺杆组件，使被测陀螺转子组件4与力矩器-传感器组件5接触；然后逆时针旋转螺杆组件一圈，保证被测陀螺转子组件4相对力矩器-传感器组件5有固定的间隙。此种螺杆结构可以对测试基准严格控制，实现了惯性转子相对挠性头移动的距离可测量、可控制，保证惯性转子组件平衡的精度和重复性。
上述装配完成后，进行测试。其测试过程如下：
（a）打开激磁电源和双通道毫伏表开关；
（b）旋转螺杆组件将被测陀螺转子组件4的一个轴对准U型底座1上的X轴，且将U型底座1的X轴面向下并放之于测试平台6上；
（c）调整测量电路使X轴力矩器-传感器组件5零位输出为零,将X轴力矩器-传感器组件5闭路，读取双通道毫伏表数值，计为X0；
（d）将带有被测陀螺转子组件4的U型底座1翻转180°，将U型底 座1的X轴面向下并放之于测试平台6上，读取双通道毫伏表数值计为X180°。通过公式（X0-X180°）计算出X轴的不平衡量，即为转子的X轴的轴向不平衡量；
（e）将X轴力矩器开路，将U型底座1顺时针翻转90°，将U型底座1的Y轴面向下并放之于测试平台6上，重复上述（c）、（d）步骤，通过公式（Y0-Y180°）计算出Y轴的轴向不平衡量；
（f）将装有被测陀螺转子组件4的U型底座1的Z轴面朝上放在测试平台6上，分别调整测量电路使力矩器-传感器组件5的X、Y两个轴的零位为零;将X轴、Y轴力矩器-传感器组件5闭路，分别读取X、Y力矩采样电压在双通道毫伏表数值，计为X’0、Y’0；
（g）将装有被测陀螺转子组件4的U型底座1的Z轴面朝上放在测试平台6上，分别读取X、Y轴力矩采样电压在双通道毫伏表数值，计为X’180°、Y’180°;通过公式（X’180°-X’0）、（Y’180°-Y’0）分别计算出被测陀螺转子组件4绕X、Y轴的径向不平衡量。
使用本实用新型对惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡进行测试，装配简单，效率高；另外，在测试夹具中的螺杆结构，可以对测试基准严格控制，实现了惯性转子相对挠性头移动的距离可测量、可控制，保证惯性转子组件平衡的精度和重复性。使用本实用新型可将传感器距陀螺转子导磁面的间隙控制在±0.005mm以内，传感器的梯度一致性控制在10-3mV/″量级，通过测试夹具的使用，能保证惯性转子组件平衡的测试精度0.02°/h/g和重复性0.05°/h/g，这对提高陀螺整体性能是有益的。
Claims (1)
1.一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具，包括力矩器-传感器组件（5），其特征是：所述测试夹具还包括螺杆组件和一个U型底座（1）；其中螺杆组件由螺杆（2）和螺杆台阶底座（7）组成，螺杆（2）顶端带有与所测试转子相配合的螺纹孔，螺杆台阶底座（7）侧面带有外螺纹；力矩器-传感器组件（5）的底面安装在U型底座（1）的一个侧面上；U型底座（1）另一个侧面开有螺纹孔，螺杆台阶底座（7）螺纹配合安装在螺纹孔内；力矩器-传感器组件（5）和螺杆（2）同轴，力矩器-传感器组件（5）的正面和螺杆（2）的顶部相对。
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2012
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