CN202656184U - 一种深海超高压密封舱剪切块的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制造领域，特别是一种深海超高压密封舱剪切块的搬运装置。其特征是它包括机械手(3)、悬臂(5)、定位油缸(6)、刹车油缸(9)、马达(13)。本实用新型通过机械手(3)、悬臂(5)、定位油缸(6)、刹车油缸(9)、马达(13)的独特结构实现了对深海超高压密封舱剪切块的高效率、省时省力地搬运。设计可靠，制造简单，维护成本低，利于推广应用。

Description

一种深海超高压密封舱剪切块的搬运机构

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，特别是一种深海超高压密封舱剪切块的搬运机构。

背景技术

深海超高压密封舱是一种深海勘探装备中的典型设备，它可用作深海沉积物保真取样器的取样筒、深海仪器的蓄电池密封舱和微控制器的耐压舱等。目前，深海超高压密封舱剪切块主要采用手工配合桁车搬运。该种搬运方式存在着操作过程复杂、耗时长、浪费人力成本的缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种效率高、省时省力的深海超高压密封舱剪切块的搬运机构，它能够为深海超高压密封舱剪切块的搬运提供方便。

本实用新型采用以下技术方案：

一种深海超高压密封舱剪切块的搬运机构，其特征在于它包括机械手、转盘、悬臂、定位油缸、平衡拉杆I、平衡拉杆II、刹车油缸、配重、主动齿轮、从动齿轮、马达、立柱、定位销I、定位销II、限位开关I、限位开关II。转盘通过推力轴承和向心轴承和立柱相连接；悬臂固定在转盘上；定位油缸固定在悬臂上；平衡拉杆I和平衡拉杆II均一端固定在悬臂上，另一端固定在立柱顶端；刹车油缸固定在悬臂上；配重悬挂在悬臂的一端；主动齿轮和马达固定连接；从动齿轮和转盘固定连接；马达悬挂在悬臂上；立柱固定在地基上；定位销I、定位销II、限位开关I、限位开关II均布置在立柱周围。

拆卸剪切块的工作过程如下：

第一步：马达驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动转盘转动，搬运机构旋转至深海超高压仓体的摆放位置，通过定位销I和定位销II定位。

第二步：机械手抓取剪切块，马达I驱动搬运机构旋转至剪切块的摆放位置，通过限位开关I定位。机械手将剪切块放在摆放位置上。

安装剪切块的步骤如下：

第一步：马达I驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动转盘转动，搬运机构旋转至剪切块的摆放位置，机械手完成对剪切块的抓取。

第二步：马达驱动搬运机构旋转至深海超高压密封舱体的摆放位置，拆装机械手将剪切块放在舱体上并放入剪切块固定槽中。完成操作后，马达驱动搬运机构旋转至待命位置。

本实用新型的有益效果是，通过搬运机构各部件的协调工作实现对深海超高压密封舱剪切块的高效率、省时省力地搬运。设计可靠，制造简单，维护成本低，利于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的限位开关和定位销示意图。

1-深海超高压密封舱体，2-剪切块，3-机械手，4-转盘，5-悬臂，6-定位油缸，7-平衡拉杆I，8-平衡拉杆II，9-刹车油缸，10-配重，11-主动齿轮，12-从动齿轮，13-马达，14-立柱，15-定位销I，16-定位销II，17-限位开关I，18-限位开关II。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1所示，机械手3、转盘4、悬臂5、定位油缸6、平衡拉杆I、平衡拉杆II、刹车油缸9、配重10、主动齿轮11、从动齿轮12、马达13、立柱14、定位销I、定位销II、限位开关I、限位开关II。转盘4通过推力轴承和向心轴承和立柱14相连接；悬臂5固定在转盘4上；定位油缸6固定在悬臂5上；平衡拉杆I和平衡拉杆II均一端固定在悬臂5上，另一端固定在立柱14顶端；刹车油缸9固定在悬臂上；配重10悬挂在悬臂5的一端；主动齿轮11和马达13固定连接；从动齿轮I和转盘4固定连接；马达13悬挂在悬臂5上；立柱14固定在地基上；

如图2所示，定位销I、定位销II、限位开关I、限位开关II均布置在立柱14周围。

搬运剪切块的工作过程如下：

第一步：马达13驱动主动齿轮11转动，主动齿轮11通过从动齿轮12带动转盘4转动，搬运机构旋转至深海超高压仓体1的摆放位置，通过定位销I和定位销II定位。

第二步：机械手抓取剪切块2，马达I驱动搬运机构旋转至剪切块2的摆放位置，通过限位开关I定位。机械手3将剪切块2放在摆放位置上。

安装剪切块的步骤如下：

第一步：马达I驱动主动齿轮11转动，主动齿轮11通过从动齿轮12带动转盘4转动，搬运机构旋转至剪切块2的摆放位置，机械手3完成对剪切块2的抓取。

第二步：马达13驱动搬运机构旋转至深海超高压密封舱体1的摆放位置，机械手3将剪切块2放在舱体上，然后放入剪切块固定槽中。安装完成。完成操作后，马达13驱动搬运机构旋转至待命位置。

Claims (2)

1.一种深海超高压密封舱剪切块的搬运机构，其特征在于它包括机械手(3)、转盘(4)、悬臂(5)、定位油缸(6)、平衡拉杆I(7)、平衡拉杆II(8)、刹车油缸(9)、配重(10)、主动齿轮(11)、从动齿轮(12)、马达(13)、立柱(14)、定位销I(15)、定位销II(16)、限位开关I(17)、限位开关II(18)；转盘(4)通过推力轴承和向心轴承和立柱(14)相连接；悬臂(5)固定在转盘(4)上；定位油缸(6)固定在悬臂(5)上；平衡拉杆I(7)和平衡拉杆II(8)均一端固定在悬臂(5)上，另一端固定在立柱(14)顶端；刹车油缸(9)固定在悬臂(5)上；配重(10)悬挂在悬臂(5)的一端；主动齿轮(11)和马达(13)固定连接；从动齿轮(12)和转盘(4)固定连接；马达(13)悬挂在悬臂(5)上；立柱(14)固定在地基上。

2.根据权利要求1所述的一种深海超高压密封舱剪切块的搬运机构，其特征是定位销I(15)、定位销II(16)、限位开关I(17)、限位开关II(18)均布置在立柱(14)周围。

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