CN202645564U - 一种掘进机截割部防干涉装置 - Google Patents

一种掘进机截割部防干涉装置 Download PDF

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李万鹏
聂伟荣
林杰
宗俊杰
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Abstract

本实用新型公开了一种掘进机截割部防干涉装置,在控制所述的截割部(6)下降和控制所述的铲板(2)上升的油路上分别设有电磁阀(4),所述的电磁阀(4)与所述的电控箱(5)电连接,在所述的截割部(6)上装有截割部倾角传感器(3),在所述的铲板(2)上装有铲板倾角传感器(8),所述的截割部倾角传感器(3)和所述的铲板倾角传感器(8)均与所述的电控箱(5)电连接。该防干涉装置为在截割部盖板与铲板上分别装两倾角传感器,倾角传感器信号送给电控箱。当检测到截割部和铲板相对角度过小,电控箱输出报警信号,电铃鸣响,同时相应的电磁阀动作,把控制截割部下降、铲板上升的液压控制手柄的控制油路切断,彻底的杜绝因操作不当造成截割部和铲板发生刮碰。

Description

一种掘进机截割部防干涉装置
技术领域
本实用新型涉及一种掘进机,特别是涉及一种防止截割部与铲板干涉的掘进机截割部防干涉装置。
背景技术
目前,煤矿用掘进机在掘进作业时,截割部需要上下左右往复运动,现有掘进机结构不足之处在于:截割部容易与铲板干涉,造成零件损坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防止截割部刮碰铲板,减少截割部的刮碰,延长使用寿命的掘进机截割部防干涉装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的一种掘进机截割部防干涉装置,包括截割部、截割部盖板、铲板和电控箱,在控制所述的截割部下降和控制所述的铲板上升的油路上分别设有电磁阀,所述的电磁阀与所述的电控箱电连接,在所述的截割部上装有截割部倾角传感器,在所述的铲板上装有铲板倾角传感器,所述的截割部倾角传感器和所述的铲板倾角传感器均与所述的电控箱电连接。
所述的截割部倾角传感器安装在所述的截割部盖板上。
采用上述技术方案的掘进机截割部防干涉装置,在截割部盖板和铲板上分别安装倾角传感器检测截割部和铲板的角度。当检测到两者相对角度过小时,电铃鸣响发出报警,并控制电磁阀动作,将控制截割向下和铲板向上的油路切断,有效防止误动作。
综上所述,本实用新型解决了现有掘进机作业时截割部容易与铲板碰撞的问题,该装置可以大幅度提高掘进机工作效率,减少截割部的刮碰,延长实用寿命。
附图说明
图1为本实用新型防止截割部与铲板干涉的装置的结构图。
图中,1截割部盖板;2铲板;3截割部倾角传感器;4电磁阀;5电控箱;6截割部;7操作手柄;8铲板倾角传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,在控制截割部6下降和控制铲板2上升的操作手柄7的油路上分别设有电磁阀4,电磁阀4与电控箱5电连接,在截割部6的截割部盖板1上装有截割部倾角传感器3,在铲板2上装有铲板倾角传感器8,截割部倾角传感器3和铲板倾角传感器8均与电控箱5电连接。
如图1所示,本实用新型的工作过程如下:
截割部倾角传感器3和铲板倾角传感器8分别检测截割部6与铲板2的相对角度,截割部倾角传感器3和铲板倾角传感器8并将检测信号传送给电控箱5,当截割部6与铲板2的相对角度达到预设值,电控箱5控制电铃报警,并使电磁阀4得电,将控制截割部6向下和铲板2向上的操作手柄7的油路切断,有效防止误动作。

Claims (2)

1.一种掘进机截割部防干涉装置,包括截割部(6)、截割部盖板(1)、铲板(2)和电控箱(5),其特征在于:在控制所述的截割部(6)下降和控制所述的铲板(2)上升的油路上分别设有电磁阀(4),所述的电磁阀(4)与所述的电控箱(5)电连接,在所述的截割部(6)上装有截割部倾角传感器(3),在所述的铲板(2)上装有铲板倾角传感器(8),所述的截割部倾角传感器(3)和所述的铲板倾角传感器(8)均与所述的电控箱(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的掘进机截割部防干涉装置,其特征在于:所述的截割部倾角传感器(3)安装在所述的截割部盖板(1)上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103206214A (zh) * 2013-03-29 2013-07-17 三一重型装备有限公司 连采机及行进及装载控制系统
CN103527191A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 北方重工集团有限公司 掘进机自动控制过程中的防碰撞装置
CN110608045A (zh) * 2019-10-24 2019-12-24 无锡华瀚能源装备科技有限公司 一种掘进机截割防撞控制系统及控制方法

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