CN202634175U - 用于粉碎传动系统的齿轮电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于粉碎传动系统的齿轮电动机，其具有：可以设置在粉碎盘之下或设置在粉碎鼓侧的传动装置，该传动装置带有至少一个行星齿轮，该行星齿轮具有垂直轴位置或具有水平轴位置。此外，在传动装置的壳体中集成有电动机，该电动机连接到传动装置的润滑剂供给循环上。电动机的转子和定子具有平行于传动装置的轴位置延伸的轴线。电动机的冷却借助循环通过传动装置的润滑剂来进行。此外，设置有用于电动机的转子绕组和/或定子绕组的润滑油密封的护套，用于相对于在壳体内循环的润滑剂密封。此外，设置有具有相关的用于无齿轮间隙地调节电动机转速的调节装置的转换器。至少一个行星齿轮的齿圈被转子以及定子径向围绕。

Description

用于粉碎传动系统的齿轮电动机

技术领域

本实用新型涉及电机，具体来说，涉及用于粉碎传动系统的齿轮电动机。 

背景技术

已知的粉碎传动系统包括用于电动机的传动功率转换的一个或多个齿轮级。齿轮级和电动机在此形成与在例如球磨机、搅拌机、破碎机、管磨机或回转炉内的加工过程紧紧耦合的传动系，其受处理过程的极大的反作用。通常，使用锥齿轮级来将电动机连接到传动系。 

在DE 39 31 116A1中描述了垂直结构形式的用于破碎机的传动装置，其中前级传动装置的壳体与粉碎机牢固地旋拧在一起。在此情况下，需要将传动小齿轮和齿轮缘的彼此远离的轴线精确地对准。此外，轴向粉碎力通过轴向推力轴承引导至共同的传动装置中使前级传动装置中的齿轮啮合承受极大负荷。由于共同的大传动装置和粉碎轴承内部空间使传动装置的润滑油加速变脏。此外，在前级传动装置中的机械功率分支就对过度的约束力的缺乏补偿而言证明是有问题的。 

在JP 2005 052799A中公开了一种用于垂直破碎机的传动装置，其通过在可转动的底盘上的齿轮缘或通过多级的锥齿轮来传动。由于在传动装置的输出级上的调节灵活性不足，所以来自加工过程中的冲击负荷传递到传动装置中，尤其是传递到其齿轮中。 

WO 2008/031694A1公开了一种具有可设置在粉碎盘之下的传动装置的粉碎传动系统。该传动装置包括至少一个行星齿轮级并且具有垂直的轴位置。电动机集成到传动装置的壳体中，该电动机连接到传动装置的润滑剂供给循环上，该电动机的转子和定子具有垂直延伸的轴线并且其冷却借助循环通过传动装置的润滑剂来实现。 

在WO 2009/068484A1中描述了一种具有一个或多个用于驱动由齿轮缘围绕的工作机的齿轮级的正齿轮，其包括容纳有齿轮级的传动装置和 设置在输出级的输出轴上的可调节运动的小齿轮（Zahnritzel），其与齿轮缘咬合。传动装置由本身硬质的第一壳体部分和刚性的第二壳体部分构成。第一壳体部分围绕具有输出轴和可调节运动的小齿轮的输出级并且具有突出于传动装置的侧壁，侧壁基于基座。第二壳体部分在不触碰基座的情况下固定在第一壳体部分上的端侧上。 

在WO 2010/20287中公开了一种具有集成的电动机传动装置单元的粉碎传动系统，其具有共同的冷却循环。电动机传动装置单元支承在包括电动机传动装置单元的壳体的底盘上。 

在申请号为09011589.0的过去的欧洲专利申请中描述了一种具有可设置在粉碎盘之下的传动装置的粉碎传动系统，该传动装置具有至少一个行星齿轮级和/或正齿轮级以及集成到传动装置的壳体中的电动机。此外，该粉碎传动系统还包括具有相关的用于电动机的无齿轮间隙的转速调节的调节装置的转换器。 

实用新型内容

因此，本实用新型所基于的任务在于提出一种用于粉碎传动系统的齿轮电动机，其一方面能够实现避免由在传动系中的短暂中断引起的传动装置损伤，而另一方面能够实现减小来自粉碎过程中的弯曲力。 

根据本实用新型，该任务通过用于具有如下特征的粉碎传动系统的齿轮电动机来解决。此外，还说明了实用新型的有利的改进方案。 

根据本实用新型的齿轮电动机包括可设置在粉碎盘之下的或设置在粉碎鼓侧的传动装置，其具有至少一个行星齿轮级，该行星齿轮级具有垂直的或水平的轴位置。此外，电动机集成到传动装置的壳体中，该电动机连接到传动装置的润滑剂供给循环上。该电动机的转子和定子具有平行于传动装置的轴位置延伸的轴线。电动机的冷却借助循环通过该传动装置的润滑剂来实现。 

此外，设置有用于电动机的转子绕组或定子绕组的润滑油护套，用于相对于在壳体内循环的润滑剂密封。此外，根据本实用新型的粉碎传动系统包括具有无齿轮间隙地调节电动机转速的相关的调节装置的转换器。至少一个行星齿轮的齿圈不仅被转子而且被定子在径向上围绕。转子和定子优选相对于齿圈同心地设置。通过将电动机围绕齿圈设置可以实现结构长度缩短。由此，得到了来自粉碎过程中的用于杠 杆力的弯曲臂长度最小化。由于电动机围绕齿圈设置，所以也可以省去在电动机与传动装置之间的万向连接以及外部电动机底座。 

由于电动机集成到传动装置的润滑剂循环中，所以可以省去用于充分冷却电动机的复杂的通风措施。通过使用用于电动机转速调节的转换器实现了在电网供给与电动机转矩之间的去耦合。以此方式可以避免由电网故障引起的短暂中断情况下的齿轮损伤，因为基于根据本实用新型的电动机的转速调节由于电网故障并不引起在传动装置中在传动方向上的齿轮间隙。此外，通过完全垂直或水平地设置粉碎盘、传动装置和电动机可以省去比较昂贵的锥齿轮传动装置。此外，通过省去锥齿轮传动装置和对电动机空气冷却明显减小了噪声发射。 

通过使用转换器可以在减小齿轮部件类型的数目的情况下实现了多个应用特定的实现变形方案。通过转速调节还可以在最佳的工作点借助根据本实用新型的粉碎传动系统驱动相应加工过程。由此提高了粉碎过程的效率。这又能够实现能量消耗减小。 

电动机例如可以实施为外部电枢（Aussenlaeufer）。在此，齿圈形成定子支承体。根据本实用新型的另一扩展方案，至少一个行星齿轮级的恒星齿轮与转子支承体连接。在转子支承体中，可以设置至少一个轴向延伸的开口，用于润滑剂从传动装置排出至润滑剂聚集区或容器中。对作为外部电枢的扩展方案可替选地，电动机也可以实施为内部电枢。在该情况下，齿圈优选抗扭地与转子连接。 

根据本实用新型的一个优选的扩展方案，密封部仅仅还设置在齿轮调节器、润滑剂供给管路、电能量供给输送器和用于测量装置的至少一个输送器上。这能够实现进一步减少机械部件并且由此有助于可靠性提高。 

根据本实用新型的一个有利的改进方案，电动机是永磁激励的同步机，其转子磁体系统焊入不锈钢护套中。由于以此方式在转子上未形成热损耗，所以不需要转子冷却。对永磁激励的同步机替选地，转子也可以构建为短路电枢机器 

附图说明

以下借助实施例参照附图更为详细地阐述了本实用新型。其中： 

图1是示出了具有根据本实用新型的齿轮电动机的粉碎传动系统的剖切视图。 

具体实施方式

在该图中示出的粉碎传动系统包括设置在粉碎盘之下的传动装置1，其具有两个行星齿轮。传动侧的行星齿轮级以及输出侧的行星齿轮级具有垂直轴位置。两个行星齿轮级分别包括齿圈、具有安置在其中的行星齿轮的行星齿轮支承体和恒星齿轮。行星齿轮级的齿圈牢固地与传动装置壳体11连接。输出侧的行星齿轮级的行星齿轮支承体可以与粉碎盘连接并且借助轴向轴承13安置。驱动侧的行星齿轮级的恒星齿轮与集成到传动装置壳体11中的电动机2的转子轴28连接，该电动机包括转子21和径向围绕转子的定子22。转子21和定子22具有垂直延伸的轴线。 

驱动侧的行星齿轮级的齿圈14被转子21以及定子22径向地围绕。在此，转子21和定子22相对于驱动侧的行星齿轮级的齿圈14同心地设置。 

在本实施例中，电动机2实施为外部电枢。驱动侧的行星齿轮的齿圈14在此形成定子支承体。转子轴28或驱动侧的行星齿轮级的恒星齿轮轴与转子支承体27连接，转子21支承在转子支承体27上。 

对该图中所示的作为外部转子的扩展方案可替选地，电动机2基本上也实施为内部电枢。在该情况下，驱动侧的行星齿轮级的齿圈14抗扭地与转子21连接。 

转子轴28借助设置在电动机2与传动装置1之间的径向轴承24、在电动机2之下在润滑剂池槽12中设置的径向轴承25以及同样在电动机2之下设置的轴向轴承26来支承。以此方式在相对短的转子轴28的情况下可以使转子21良好地居中。转子轴28和传动侧的行星齿轮级的恒星齿轮优选地通过设置在电动机2之下或之上的耦合部来连接。此外，在本实施例中，传动侧的行星齿轮级的行星齿轮支承体和输出侧的行星齿轮级的恒星齿轮彼此连接。 

电动机2连接到传动装置1的润滑剂供给循环上，其中润滑剂从润滑剂池槽12被泵送到传动装置1中的润滑部位并且从那里经过电动机2排出到润滑剂池槽12中。以此方式借助循环经过传动装置1的润滑剂对电动机2进行冷却。至少一个在该图中未明确示出的润滑剂供给通道在此引向定子冷却片，其可以循环通过传动装置1的润滑剂来入流。附加地，可以有目的地喷射润滑油，用于冷却定子22，润滑油通过定子22的冷却装 置来输送。 

在转子支承体27上设置有转子21的润滑油密封的护套，用于对在壳体内循环的润滑剂密封。以相应的方式在径向方向上在转子21与定子22之间的空气隙之后是定子铁心的润滑油密封的护套，该定子铁心包括定子2的绕组。无需对电动机2的空气隙的明显增大，因为其通过润滑油密封护套仅仅经历小的增大。电动机2在本实施例中是永磁激励的同步机，其转子磁体系统焊入不锈钢护套中。这能够实现特别小的电损耗。 

此外，在该图中示出的粉碎传动系统还具有带有相关的用于无齿轮间隙地调节电动机2的转速的转换器23的粉碎传动系统，使得在传动装置1的齿轮边缘之间在转动方向上不存在间隙。粉碎机-传动装置-电动机系统的机械特征频率在使用转换器23的情况下由于系统部件的去耦合而无关紧要。传动装置1的齿轮边缘在此通过分离最小转矩而保持在持久的力配合下。由此，齿轮边缘的方向改变的负载基本上被阻止。 

本实用新型的应用并不限于所描述的实施例。 

Claims (10)

1.一种用于粉碎传动系统的齿轮电动机，其具有：

-能够设置在粉碎盘之下或设置在粉碎鼓侧的传动装置，带有至少一个行星齿轮级，所述行星齿轮级具有垂直轴位置或具有水平轴位置，

-集成到传动装置的壳体中的电动机，该电动机连接到传动装置的润滑剂供给循环上，电动机的转子和定子具有平行于传动装置的轴位置延伸的轴线，并且电动机的冷却借助循环通过传动装置的润滑剂来进行，

其特征在于，

-用于电动机的转子绕组和/或定子绕组的润滑油密封的护套，用于相对于在壳体内循环的润滑剂密封，

-具有相关的用于无齿轮间隙地调节电动机转速的调节装置的转换器，

-所述至少一个行星齿轮级的齿圈，其被转子以及定子径向环绕。

2.根据权利要求1所述的齿轮电动机，其中转子和定子相对于齿圈同心地设置。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮电动机，其中电动机实施为外部电枢，并且齿圈形成定子支承体。

4.根据权利要求3所述的齿轮电动机，其中所述至少一个行星齿轮级的恒星齿轮与转子支承体连接。

5.根据权利要求1或2所述的齿轮电动机，其中电动机实施为内部电枢，并且齿圈抗扭地与转子连接。

6.根据权利要求1或2所述的齿轮电动机，其中润滑剂供给通道通向至少一个定子冷却片，其能够以循环通过传动装置的润滑剂来入流。

7.根据权利要求1或2所述的齿轮电动机，其中电动机设置在传动装置之下，并且在电动机之下设置有润滑剂聚集区或容器。

8.根据权利要求7所述的齿轮电动机，其中在转子支承体中设置有至少一个轴向延伸的开口，用于润滑剂从传动装置排出到润滑剂聚集区或 者容器。

9.根据权利要求1或2所述的齿轮电动机，其中密封部仅仅设置在输出调节器、润滑剂供给管路、电能量供给输送部和至少一个用于测量装置的输送部上。

10.根据权利要求1或2所述的齿轮电动机，其中电动机是永磁激励的同步机，其转子磁体系统焊入不锈钢罩中。 

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