CN115817390A - 一种高功率汽车能量回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高功率汽车能量回收装置，包括上箱体、与上箱体连接的连接机构、与连接机构通过第一连杆连接的第一旋转机构、与第一旋转机构通过第一连杆连接的直线运动机构、与直线运动机构通过第二连杆连接的第二旋转机构、与第二旋转机构通过第二连杆连接的第三旋转机构，所述连接机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、直线运动机构设置于下箱体内且安装在圆盘上，所述圆盘焊接在下箱体内部，所述上箱体的上方及下箱体的下方通过焊接于其上的上吊耳和下吊耳安装在车体和悬架之间；通过运动转化机构，将汽车上下振动的动能从一轴输入，从三个旋转电机和一个直线电机高效输出电能，实现了对车辆上下振动的动能的高功率回收。

Description

一种高功率汽车能量回收装置

技术领域

本发明涉及汽车能量回收技术领域，具体涉及一种高功率汽车能量回收装置。

背景技术

近年来汽车领域的研究热点集中在汽车能量回收技术上，汽车在行驶过程中遭遇不平路面时，汽车会因为自身的上下颠簸而损失较多的能量，使汽车油耗增大，因此考虑利用相关技术回收汽车行驶过程中上下振动的能量，将振动动能转换为电能有效存储起来，并利用这些电能给车上其他电气设备供电，从而达到减少汽车油耗、提升续航里程的目的；

目前而言，汽车振动能量回收主要依靠车体内的单个电机回收，能量回收效率较低，且对于单个电机的负荷过大，易损毁电机；因此，如何高效地将汽车行驶过程中的振动动能转换为电能进行能量回收，提升汽车的续航里程，成为汽车工程领域所急需解决的技术难题；

鉴于此，我们设计了一种高功率汽车能量回收装置，能够满足对汽车振动能量回收使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于针对目前汽车振动能量回收效率低下的问题，进而提出一种性能可靠、成本较低的高功率汽车振动能量回收装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种高功率汽车能量回收装置，包括上箱体、与上箱体连接的连接机构、与连接机构通过第一连杆连接的第一旋转机构、与第一旋转机构通过第一连杆连接的直线运动机构、与直线运动机构通过第二连杆连接的第二旋转机构、与第二旋转机构通过第二连杆连接的第三旋转机构，所述连接机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、直线运动机构设置于下箱体内且安装在圆盘上，所述圆盘焊接在下箱体内部，所述上箱体的上方及下箱体的下方通过焊接于其上的上吊耳和下吊耳安装在车体和悬架之间。

对本技术方案的进一步补充，所述连接机构与上箱体通过螺栓与滚珠丝杠机构的螺母实现螺纹连接，所述滚珠丝杠机构上设有飞轮，所述飞轮上的飞轮轴与连接机构通过第一联轴器连接，所述连接机构与下箱体通过第一滚动轴承连接。

对本技术方案的进一步补充，所述连接机构包括与飞轮轴连接的第一输入弯轴、设置于第一输入弯轴上且与其通过键连接的主动齿轮、设置于第一输入弯轴下方的第一凸轴，所述下箱体上的第一滚动轴承内圈与第一输入弯轴过渡配合，第一滚动轴承外圈与下箱体上的安装孔过盈配合，所述第一输入弯轴的主轴插入圆盘的孔A中且通过第二滚动轴承与圆盘过渡配合；所述主动齿轮设置于圆盘的下方，所述第一凸轴与第一连杆的孔a间隙配合形成转动副。

对本技术方案的进一步补充，所述第一旋转机构包括第一旋转电机、设置于第一旋转电机上的第一电机输入轴、与第一电机输入轴通过第二联轴器连接的第一电机输出弯轴、设置于第一电机输出弯轴下方的第二凸轴，所述第一电机输出弯轴安装在圆盘上的孔C中且通过第三滚动轴承与圆盘过渡配合，所述第二凸轴与第一连杆上的孔c间隙配合形成转动副。

对本技术方案的进一步补充，所述直线运动机构包括与第一连杆连接的直线电机工作箱、设置于直线电机工作箱内底部的直线电机工作腔、设置于直线电机工作腔上的直线电机定子、与直线电机定子连接的线圈绕组、设置于直线电机定子内的直线电机动子磁轭、与直线电机动子磁轭连接的动子磁极；所述第一连杆插入直线电机工作箱上部矩形通孔内且与其间隙配合形成移动副；所述第一连杆末端穿过直线电机动子磁轭且与其连接，所述第二连杆与直线电机工作箱焊接连接。

对本技术方案的进一步补充，所述第二旋转机构包括第二旋转电机、与第二旋转电机连接的第二电机输入轴、与第二电机输入轴通过第三联轴器连接的第二电机输出弯轴、设置于第二电机输出弯轴上且与其键连接的从动齿轮、设置于第二电机输出弯轴下方的第三凸轴，所述第二电机输出弯轴安装在圆盘上的孔B中且通过第四滚动轴承与圆盘过渡配合，所述第二连杆上的孔b与第三凸轴间隙配合形成转动副，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

对本技术方案的进一步补充，所述第三旋转机构还设有第三旋转电机、与第三旋转电机连接的第三电机输入轴、与第三电机输入轴通过第四联轴器连接的第三电机输出弯轴、设置于第三输出弯轴下方的第四凸轴，所述第二连杆上的孔d与第四凸轴间隙配合形成转动副，所述第三电机输出弯轴安装在圆盘上的孔D中且通过第五滚动轴承与圆盘过渡配合。

对本技术方案的进一步补充，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机包括上端盖、与上端盖连接的电机壳体、与电机壳体连接的下端盖，所述电机壳体内壁上设有旋转电机定子，所述第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴上分别设有旋转电机动子，所述第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴分别与上端盖通过第一连接轴承连接，所述第一连接轴承的外圈与上端盖过盈配合，所述第一连接轴承的内圈与对应的第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴过渡配合，所述下端盖与对应的第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴通过第二连接轴承连接，所述第二连接轴承的外圈与下端盖过盈配合，所述第二连接轴承的内圈与对应的第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴过渡配合。

其有益效果在于，本发明通过运动转化机构，将汽车上下振动的动能从一轴输入，从三个旋转电机和一个直线电机高效输出电能，实现了对车辆上下振动的动能的高功率回收，成本低廉，回收效果显著；与传统单一电机的馈能装置相比，本装置增设了转化机构，提高了馈能的效率，回收了更多的能量，可用于汽车相关电气设备的供电，有效减少了汽车的油耗，增加了续航能力，此外，本发明对整套装置进行了封装，在方便安装的同时可延长装置的使用寿命。

附图说明

图1是一种高功率汽车能量回收装置示意图；

图2是圆盘及其下部机械传动机构总成的主视图；

图3是圆盘的剖视图；

图4是第三旋转电机的剖视图；

图5是圆盘的主视图；

图6是圆盘与输入弯轴的连接剖视图；

图7是主轴与凸轴的安装结构示意图；

图8是直线电机工作箱的俯视图。

图中，1、上吊耳；2、上箱体；3、滚珠丝杠；4、螺母；5、螺栓；6、飞轮；7、第一联轴器；8、旋转电机集成箱；9、第一电机输入轴；10、第二联轴器；11、圆盘；12、主动齿轮；13、第一输入弯轴；14、第一电机输出弯轴；15、直线电机工作箱；16、第一连杆；17、下箱体；18、下吊耳；19、第二连杆；20、第三电机输出弯轴；21、从动齿轮、22、第二电机输出弯轴；23、直线电机动子磁轭；24、动子磁极；25、线圈绕组；26、直线电机定子；27、直线电机工作腔；28、第二滚动轴承；29、主轴；30、第一凸轴；31、矩形通孔；32、旋转电机输入轴；33、第一连接轴承；34、上端盖；35、电机壳体；36、旋转电机定子；37、旋转电机动子；38、下端盖；39、第二连接轴承。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1所示，一种高功率汽车能量回收装置，包括上箱体2、与上箱体2连接的连接机构、与连接机构通过第一连杆16连接的第一旋转机构、与第一旋转机构通过第一连杆16连接的直线运动机构、与直线运动机构通过第二连杆19连接的第二旋转机构、与第二旋转机构通过第二连杆19连接的第三旋转机构，所述连接机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、直线运动机构设置于下箱体17内且安装在圆盘11上，所述圆盘11焊接在下箱体17内部，所述上箱体2的上方及下箱体17的下方通过焊接于其上的上吊耳1和下吊耳18安装在车体和悬架之间；其中连接机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、直线运动机构之间的连接及运动方式为本发明的设计重点，本装置的机械结构实现了高功率馈能，在汽车振动动能一轴输入的条件下，同时输出3个旋转电机和一个直线电机的电能。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-8说明上述各个机构的具体结构和原理：

如图1所示，连接机构与上箱体2通过螺栓5与滚珠丝杠3机构的螺母4实现螺纹连接，所述滚珠丝杠3机构上设有飞轮6，所述飞轮6上的飞轮6轴与连接机构通过第一联轴器7连接，所述连接机构与下箱体17通过第一滚动轴承连接，连接机构包括与飞轮轴连接的第一输入弯轴13、设置于第一输入弯轴13上且与其通过键连接的主动齿轮12、设置于第一输入弯轴13下方的第一凸轴30，所述下箱体17上的第一滚动轴承内圈与第一输入弯轴13过渡配合，第一滚动轴承外圈与下箱体17上的安装孔过盈配合，所述第一输入弯轴13的主轴29插入圆盘11的孔A中且通过第二滚动轴承28与圆盘11过渡配合；所述主动齿轮12设置于圆盘11的下方，所述第一凸轴30与第一连杆16的孔a间隙配合形成转动副；第一旋转机构包括第一旋转电机、设置于第一旋转电机上的第一电机输入轴9、与第一电机输入轴9通过第二联轴器10连接的第一电机输出弯轴14、设置于第一电机输出弯轴14下方的第二凸轴，所述第一电机输出弯轴14安装在圆盘11上的孔C中且通过第三滚动轴承与圆盘11过渡配合，所述第二凸轴与第一连杆16上的孔c间隙配合形成转动副。

如图3所示，直线运动机构包括与第一连杆16连接的直线电机工作箱15、设置于直线电机工作箱15内底部的直线电机工作腔27、设置于直线电机工作腔27上的直线电机定子26、与直线电机定子26连接的线圈绕组25、设置于直线电机定子26内的直线电机动子磁轭23、与直线电机动子磁轭23连接的动子磁极24；如图8所示，直线电机工作箱15上设有矩形槽便于第一连杆16插入且与其间隙配合形成移动副，工作时，第一连杆16上的动子磁极24与电机工作箱中的直线电机定子26做相对直线运动，从而在线圈绕组25中产生励磁电流带动直线电机发电；第一连杆16末端穿过直线电机动子磁轭23且与其连接，所述第二连杆19与直线电机工作箱15焊接连接。

第二旋转机构包括第二旋转电机、与第二旋转电机连接的第二电机输入轴、与第二电机输入轴通过第三联轴器连接的第二电机输出弯轴22、设置于第二电机输出弯轴22上且与其键连接的从动齿轮21、设置于第二电机输出弯轴22下方的第三凸轴，所述第二电机输出弯轴22安装在圆盘11上的孔B中且通过第四滚动轴承与圆盘11过渡配合，所述第二连杆19上的孔b与第三凸轴间隙配合形成转动副，所述从动齿轮21与主动齿轮12啮合。

第三旋转机构还设有第三旋转电机、与第三旋转电机连接的第三电机输入轴、与第三电机输入轴通过第四联轴器连接的第三电机输出弯轴20、设置于第三输出弯轴下方的第四凸轴，所述第二连杆19上的孔d与第四凸轴间隙配合形成转动副，所述第三电机输出弯轴20安装在圆盘11上的孔D中且通过第五滚动轴承与圆盘11过渡配合。

其中，第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机安装在旋转电机集成箱8内。

如图2所示，由第一输入弯轴13、第一电机输出弯轴14、第二电机输出弯轴22、第三电机输出弯轴20、主齿轮、从动齿轮21、第一连杆16、第二连杆19、直线电机工作箱15组成的机械传动机构总成安装在圆盘11底部。

如图5所示，圆盘11上有4个孔A、B、C、D，分别对应安装第一输入弯轴13、第二电机输出弯轴22、第一电机输出弯轴14、第三电机输出弯轴20。

如图7所示，第一输入弯轴13、第一电机输出弯轴14、第二电机输出弯轴22、第三电机输出弯轴20的设计相同，均为阶梯轴，可方便安装时定位及限定，弯轴的凸轴用于与连杆的孔间隙配合形成转动副。

如图2所示，由第一输入弯轴13、第一电机输出弯轴14、第二电机输出弯轴22、第三电机输出弯轴20、主齿轮、从动齿轮21、第一连杆16、第二连杆19、直线电机工作箱15组成的机械传动机构总成安装在圆盘11底部。

如图4所示，第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机分别包括上端盖34、与上端盖34连接的电机壳体35、与电机壳体35连接的下端盖38，所述电机壳体35内壁上设有旋转电机定子36，第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴32上分别设有旋转电机动子37，详细地，所述第一电机输入轴9、第二电机输入轴、第三电机输入轴上分别设有旋转电机动子37；第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴32分别与上端盖34通过第一连接轴承33连接，详细地，所述第一电机输入轴9、第二电机输入轴、第三电机输入轴分别与上端盖34通过第一连接轴承33连接，所述第一连接轴承33的外圈与上端盖34过盈配合，所述第一连接轴承33的内圈与对应的第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴32过渡配合，详细地，所述第一连接轴承33的内圈与对应的第一电机输入轴9、第二电机输入轴、第三电机输入轴过渡配合，下端盖38与第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴32通过第二连接轴承39连接，详细地，下端盖38与第一电机输入轴9、第二电机输入轴、第三电机输入轴通过第二连接轴承39连接，第二连接轴承39的外圈与下端盖38过盈配合；所述第二连接轴承39的内圈与对应的第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴32过渡配合，详细地，第二连接轴承39的内圈与对应的第一电机输入轴9、第二电机输入轴、第三电机输入轴过渡配合。

下面为本发明的详细工作原理：如图1所示，整套装置各部件均竖直放置，圆盘11与下箱体17刚性连接，圆盘11不做旋转运动，如图5-6所示，圆盘11上共开有4个孔A、B、C、D，4个孔内均设有滚动轴承，分别为第二滚动轴承28、第三滚动轴承、第四滚动轴承、第五滚动轴承，用于支撑第一输入弯轴13和第一电机输出弯轴14、第二电机输出弯轴22、第三电机输出弯轴20绕轴线的旋转运动，第一电机输出弯轴14、第二电机输出弯轴22、第三电机输出弯轴20分别与对应的第三滚动轴承28、第四滚动轴承、第五滚动轴承过盈配合，且第一电机输出弯轴14、第二电机输出弯轴22、第三电机输出弯轴20末端均通过联轴器分别与第一电机输入轴9、第二电机输入轴、第三电机输入轴相连，当车辆遭遇不平路面产生上下振动的直线运动时，该装置上吊耳1、下吊耳18做相对直线运动，滚珠丝杠机构将直线运动转变为飞轮6上飞轮轴的旋转运动，由于滚珠丝杠3的飞轮轴通过第一联轴器7与第一输入弯轴13相连，从而飞轮轴带动第一输入弯轴13做绕自身轴线的旋转运动，一方面，由于第一输入弯轴13通过键连接与主动齿轮12相连，从而第一输入弯轴13转动时带动主动齿轮12做旋转运动，主动齿轮12通过啮合传动带动从动齿轮21做旋转运动，由于从动齿轮21通过键连接与第二电机输出弯轴22相连，从而从动齿轮21带动第二电机输出弯轴22做旋转运动，由于第二电机输出弯轴22主轴末端通过第三联轴器与第二旋转电机的第二电机输入轴相连，从而使得第二电机输出弯轴22带动第二旋转电机运动，又由于第二电机输出弯轴22下方的第三凸轴与第二连杆19末端中心孔b间隙配合形成转动副，从而第二电机输出弯轴22带动第二连杆19上的b点做绕圆盘11上孔B的旋转运动，以及第二连杆19上的d点做绕圆盘11上孔D点的旋转运动；由于第二连杆19通过孔d与第三电机输出弯轴20间隙配合形成转动副，从而第二连杆19带动第三电机输出弯轴20作绕自身轴线的旋转运动,由于第三电机输出弯轴20主轴通过第四联轴器与第三旋转电机上的第三电机输入轴相连，从而第三电机输出弯轴20带动第三旋转电机运动；另一方面，由于第一输入弯轴13上的第一凸轴30与第一连杆16末端中心孔a间隙配合形成转动副，从而第一输入弯轴13带动第一连杆16上的a点做绕圆盘11孔A的旋转运动，以及第一连杆16上的c点做绕圆盘11孔C的旋转运动；由于第一连杆16上部的孔c与第一电机输出弯轴14间隙配合形成转动副，从而第一连杆16带动第一电机输出弯轴14做绕自身轴线的旋转运动，由于第一电机输出弯轴14主轴末端通过第二联轴器10与第一旋转电机的第一电机输入轴9相连，从而第一电机输出弯轴14带动第一旋转电机运动，同时，由于第一连杆16插入直线电机工作箱15的矩形孔中并与其间隙配合构成移动副，第二连杆19与直线电机工作箱15焊接在一起，当第一连杆16上的c点做绕圆盘11上的孔C的旋转运动，且第二连杆19的点d做绕圆盘11上的孔D的旋转运动时，第一连杆16上的动子磁极24与直线电机线圈绕组25做相对往复直线运动，从而在线圈绕组25中产生励磁电流带动直线电机发电。本装置的机械结构实现了高功率馈能，在汽车振动动能一轴输入的条件下，同时输出3个旋转电机和一个直线电机的电能。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高功率汽车能量回收装置，其特征在于，包括上箱体(2)、与上箱体(2)连接的连接机构、与连接机构通过第一连杆(16)连接的第一旋转机构、与第一旋转机构通过第一连杆(16)连接的直线运动机构、与直线运动机构通过第二连杆(19)连接的第二旋转机构、与第二旋转机构通过第二连杆(19)连接的第三旋转机构，所述连接机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、直线运动机构设置于下箱体(17)内且安装在圆盘(11)上，所述圆盘(11)焊接在下箱体(17)内部，所述上箱体(2)的上方及下箱体(17)的下方通过焊接于其上的上吊耳(1)和下吊耳(18)安装在车体和悬架之间。

2.根据权利要求1所述的一种高功率汽车能量回收装置，其特征在于，所述连接机构与上箱体(2)通过螺栓(5)与滚珠丝杠(3)机构的螺母(4)实现螺纹连接，所述滚珠丝杠(3)机构上设有飞轮(6)，所述飞轮(6)上的飞轮(6)轴与连接机构通过第一联轴器(7)连接，所述连接机构与下箱体(17)通过第一滚动轴承连接。

3.根据权利要求2所述的一种高功率汽车能量回收装置，其特征在于，所述连接机构包括与飞轮(6)轴连接的第一输入弯轴(13)、设置于第一输入弯轴(13)上且与其通过键连接的主动齿轮(12)、设置于第一输入弯轴(13)下方的第一凸轴(30)，所述下箱体(17)上的第一滚动轴承内圈与第一输入弯轴(13)过渡配合，第一滚动轴承外圈与下箱体(17)上的安装孔过盈配合，所述第一输入弯轴(13)的主轴(29)插入圆盘(11)的孔A中且通过第二滚动轴承(28)与圆盘(11)过渡配合；所述主动齿轮(12)设置于圆盘(11)的下方，所述第一凸轴(30)与第一连杆(16)的孔a间隙配合形成转动副。

4.根据权利要求3所述的一种高功率汽车能量回收装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一旋转电机、设置于第一旋转电机上的第一电机输入轴(9)、与第一电机输入轴(9)通过第二联轴器(10)连接的第一电机输出弯轴(14)、设置于第一电机输出弯轴(14)下方的第二凸轴，所述第一电机输出弯轴(14)安装在圆盘(11)上的孔C中且通过第三滚动轴承与圆盘(11)过渡配合，所述第二凸轴与第一连杆(16)上的孔c间隙配合形成转动副。

5.根据权利要求4所述的一种高功率汽车能量回收装置，其特征在于，所述直线运动机构包括与第一连杆(16)连接的直线电机工作箱(15)、设置于直线电机工作箱(15)内底部的直线电机工作腔(27)、设置于直线电机工作腔(27)上的直线电机定子(26)、与直线电机定子(26)连接的线圈绕组(25)、设置于直线电机定子(26)内的直线电机动子磁轭(23)、与直线电机动子磁轭(23)连接的动子磁极(24)；所述第一连杆(16)插入直线电机工作箱(15)上部矩形通孔(31)内且与其间隙配合形成移动副；所述第一连杆(16)末端穿过直线电机动子磁轭(23)且与其连接，所述第二连杆(19)与直线电机工作箱(15)焊接连接。

6.根据权利要求5所述的一种高功率汽车能量回收装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二旋转电机、与第二旋转电机连接的第二电机输入轴、与第二电机输入轴通过第三联轴器连接的第二电机输出弯轴(22)、设置于第二电机输出弯轴(22)上且与其键连接的从动齿轮(21)、设置于第二电机输出弯轴(22)下方的第三凸轴，所述第二电机输出弯轴(22)安装在圆盘(11)上的孔B中且通过第四滚动轴承与圆盘(11)过渡配合，所述第二连杆(19)上的孔b与第三凸轴间隙配合形成转动副，所述从动齿轮(21)与主动齿轮(12)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种高功率汽车能量回收装置，其特征在于，所述第三旋转机构还设有第三旋转电机、与第三旋转电机连接的第三电机输入轴、与第三电机输入轴通过第四联轴器连接的第三电机输出弯轴(20)、设置于第三输出弯轴下方的第四凸轴，所述第二连杆(19)上的孔d与第四凸轴间隙配合形成转动副，所述第三电机输出弯轴(20)安装在圆盘(11)上的孔D中且通过第五滚动轴承与圆盘(11)过渡配合。

8.根据权利要求7所述的一种高功率汽车能量回收装置，其特征在于，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机包括上端盖(34)、与上端盖(34)连接的电机壳体(35)、与电机壳体(35)连接的下端盖(38)，所述电机壳体(35)内壁上设有旋转电机定子(36)，所述第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴(32)上分别设有旋转电机动子(37)，第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴(32)分别与上端盖(34)通过第一连接轴承(33)连接，所述第一连接轴承(33)的外圈与上端盖(34)过盈配合，所述第一连接轴承(33)的内圈与对应的第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴(32)过渡配合，所述下端盖(38)与对应的第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴(32)通过第二连接轴承(39)连接，所述第二连接轴承(39)的外圈与下端盖(38)过盈配合，所述第二连接轴承(39)的内圈与对应的第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构的旋转电机输入轴(32)过渡配合。

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