CN202632107U - 一种应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置，其特征在于，包括手持多功能盒、测试车天线以及USB接口盒、被测车天线，手持多功能盒与测试车天线通过线缆相连，手持多功能盒固定在测试车辆内部任一位置，USB接口盒与被测车天线通过线缆相连，USB接口盒固定在被测无人驾驶车辆的控制计算机附近，通过USB线缆与被测无人驾驶车辆的控制计算机相连。

Description

一种应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置

技术领域

本实用新型涉及交互测控装置，尤其涉及应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置。

背景技术

国内外均已举办无人驾驶车辆挑战赛，如美国DARPA（美国国防部高级计划研究局）举行的Urban Challenge（城市挑战赛）、中国举办的“智能车未来挑战”赛。目前对于无人驾驶车辆的测试主要考察其表现出来的外部性能。如，无人驾驶车辆是否正确检测红灯，主要是通过观察当红灯亮时，无人驾驶车辆是否停下。这种方式更关注结果，但这一结果是否因为检测到红灯而停下，还是碰巧停车，无从考证。所以这种检测方式不能正确评价无人驾驶车辆检测红灯的能力。

另一方面，为保护被测无人驾驶车辆，设置有手持遥控紧急停车装置（E-stop，Emergency Stop）。目前，国内比赛中，E-stop是由各参赛队自行提供的，为了防止参赛车队E-stop遥控装置出现停车和重启以外的功能（如遥控左转、右转、前进、后退），需要设计统一的E-stop遥控装置。

因此，有必要设计一种能够检测到中间过程的，但又不过多地改变或影响被测无人驾驶车辆控制体系的检测系统，同时通过它还能实现E-stop功能。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够检测到中间过程的，但又不过多地改变或影响被测无人驾驶车辆控制体系，同时还能实现E-stop的多功能交互测试与控制装置。

本实用新型提供一种应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置，包括手持多功能盒、测试车天线以及USB接口盒、被测车天线，手持多功能盒与测试车天线通过线缆相连，手持多功能盒固定在测试车辆内部任一位置，USB接口盒与被测车天线通过线缆相连，USB接口盒固定在被测无人驾驶车辆的控制计算机附近，通过USB线缆与被测无人驾驶车辆的控制计算机相连。

优选地，所述手持多功能盒包括供电部分、单片机、数据收发模块、开关按钮、数码显示管。

优选地，供电部分为单片机提供工作电压，数据收发模块与单片机双向连通，开关按钮是单片机的输入端，数码显示管是单片机的输出端。

优选地，开关按钮是一个单刀双掷开关。

优选地，数码显示管由2个LED显示管组成。

优选地，所述USB接口盒由无线串口模块、串口与USB数据转换模块、USB数据处理模块以及USB线缆组成。

优选地，供电部分由4个1.5V电池和稳压模块组成。

优选地，测试车天线与手持多功能盒的连接是通过线缆与无线串口模块直接相连。

优选地，被测车天线与USB接口盒的连接是通过线缆与无线串口模块直接相连。

优选地，数据收发模块由双向连通关系的串口芯片和无线串口模块组成。

通过本实用新型提出的装置，可以方便地观察到无人驾驶车辆的中间过程；此外，通过手持多功能盒上的按钮开关，可以方便地实现对无人驾驶车辆启停功能的控制。

本装置可以方便地连接到待测的无人驾驶车辆，对其框架体系影响最小，装置结构简单，制造方便，并且适用于各种类似情景的测控。

附图说明

图1是本实用新型的系统框架示意图。

图2是本实用新型的手持多功能盒的内部图。

图3是本实用新型的USB接口盒的内部图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的用于检测过程量和遥控紧急停车的多功能交互测试与控制装置1包括手持多功能盒2、测试车天线3以及USB接口盒4、被测车天线5。手持多功能盒2与测试车天线3通过线缆相连，手持多功能盒2固定在测试车辆内部任一位置；USB接口盒4与被测车天线5通过线缆相连，USB接口盒4固定在被测无人驾驶车辆的控制计算机附近，通过USB线缆与被测无人驾驶车辆的控制计算机相连。

如图2所示，手持多功能盒2由供电部分21、单片机22、数据收发模块23、开关按钮24、数码显示管25等部分组成。各部分之间依照普通电路原理图连接而成，其中供电部分21为单片机22提供＋5V的正常工作电压。数据收发模块23与单片机22之间是双向连通关系，一方面将单片机发出的数据发送出去，一方面接收外部数据，传送到单片机。开关按钮24是单片机22的输入端，其信号作用于单片机，开关按钮24是一个单刀双掷开关，当它拨向一端时，与它相连的单片机I/O端口为高电平；当拨向另一端时，与它相连的单片机I/O端口为低电平；数码显示管25由2个LED显示管组成，是单片机的输出端，受单片机的信号作用，可以显示2位数字。

供电部分21由4个1.5V电池和稳压模块组成，其中电池是输入，经稳压模块后输出稳定的电压。数据收发模块，由串口芯片和无线串口模块组成，它们是双向连通关系，既可实现从串口芯片到无线串口模块的数据流动，又可实现从无线串口模块到无线串口模块的数据流动。

测试车天线3与手持多功能盒2的连接，是通过线缆与无线串口模块之间直接相连。

USB接口盒4由无线串口模块、串口与USB数据转换模块、USB数据处理模块以及USB线缆组成。被测车天线5与USB接口盒4的连接，是通过线缆与无线串口模块之间直接相连；USB接口盒4通过USB线缆与被测试无人驾驶车辆上的控制计算机相连。各模块及线缆之间是双向连通关系，既可以是从被测车天线到无线串口模块，经串口与USB数据转换模块以及USB数据处理模块通过USB线缆流通到被测试车辆控制计算机；也可以是从被测试车辆控制计算机经USB线缆、USB数据处理模块、串口与USB数据转换模块、无线串口模块，通过被测车天线传输出去。

多功能交互测试与控制装置1操作过程如下：

1.拟定传输数据协议表

00表示要求被测车辆停车；

01表示要求被测车辆启动并自主运行；

02表示被测车辆识别到红灯；

03表示被测车辆识别到绿灯；

04表示被测车辆识别到停止线；

05表示被测车辆识别到U形标志；

等等。

2.中间过程的检测

被测无人驾驶车辆在行驶过程中，识别到绿灯后，其车载控制计算机通过USB接口盒，经被测车天线发送03信号；测试车辆上的手持多功能盒经测试车天线接收到数据，并在数码显示管上将接收到的03信号显示出来，此时，测试车辆上的工作人员可以根据收到的03信号和无人驾驶车辆实际表现的行为（通过绿灯或在绿灯前停车）进行综合评价。如此一来，既考虑了中间过程也考虑了结果。

3.要求被测无人驾驶车辆停车

测试车辆上的工作人员将手持多功能盒上的开关按钮向上拨动，手持多功能盒内的单片机接收到信号后发出00的信号，并通过手持多功能盒上的数据收发模块，经测试车天线传送出去；被测无人驾驶车辆上的USB接口盒经被测车天线，接收到此信号后，将信号传送给车载控制计算机，控制被测无人驾驶车辆停车。

4.要求被测无人驾驶车辆启动并自主行驶

测试车辆上的工作人员将手持多功能盒上的开关按钮向下拨动，手持多功能盒内的单片机接收到信号后发出01的信号，并通过手持多功能盒上的数据收发模块，经测试车天线传送出去；被测无人驾驶车辆上的USB接口盒经被测车天线，接收到此信号后，将信号传送给车载控制计算机，控制被测无人驾驶车辆启动并自主行驶。

尽管本实用新型是通过上述优选实施方式进行描述的，但是其实现形式并不局限于上述的实施方式。应该认识到，在不脱离本实用新型主旨的情况下，本领域技术人员可以对本实用新型做出不同的变化和修改。

Claims (10)

1.一种应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置（1），其特征在于，包括手持多功能盒（2）、测试车天线（3）以及USB接口盒（4）、被测车天线（5），手持多功能盒（2）与测试车天线（3）通过线缆相连，手持多功能盒（2）固定在测试车辆内部任一位置，USB接口盒（4）与被测车天线（5）通过线缆相连，USB接口盒（4）固定在被测无人驾驶车辆的控制计算机附近，通过USB线缆与被测无人驾驶车辆的控制计算机相连。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述手持多功能盒（2）包括供电部分（21）、单片机（22）、数据收发模块（23）、开关按钮（24）、数码显示管（25）。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，供电部分（21）为单片机（22）提供工作电压，数据收发模块（23）与单片机（22）双向连通，开关按钮（24）是单片机（22）的输入端，数码显示管（25）是单片机（22）的输出端。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，开关按钮（24）是一个单刀双掷开关。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，数码显示管（25）由2个LED显示管组成。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述USB接口盒（4）由无线串口模块、串口与USB数据转换模块、USB数据处理模块以及USB线缆组成。

7.如权利要求2所述的装置，其特征在于，供电部分（21）由4个1.5V电池和稳压模块组成。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，测试车天线（3）与手持多功能盒（2）的连接是通过线缆与无线串口模块直接相连。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，被测车天线（5）与USB接口盒（4）的连接是通过线缆与无线串口模块直接相连。

10.如权利要求2所述的装置，其特征在于，数据收发模块（23）由双向连通关系的串口芯片和无线串口模块组成。

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