CN202631164U - 一种大范围恒力跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大范围恒力跟踪装置，包括：动力机构、丝杆、丝杆螺母、弹簧、探头滑块体和控制器，动力机构与丝杠连接用于带动丝杆正反转，丝杆与丝杆螺母配合传动，丝杠正反转以带动丝杆螺母前进和后退；弹簧和探头滑块体套装在丝杆上，弹簧位于丝杆螺母和探头滑块体之间，并且弹簧具有预压紧力；探头滑块体的一端设置探头，在弹簧的预压紧力作用下探头能够压紧工件；探头滑块体的另一端设有传感器，在探头对工件进行跟踪时，检测弹簧的实际压紧力；控制器，根据弹簧的实际压紧力，控制丝杠螺母的位置以保持探头在弹簧的预压紧力作用下压紧工件。本实用新型的大范围恒力跟踪装置，其结构简单，跟踪可靠，能够实现实时、大范围的跟踪。

Description

一种大范围恒力跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及一种大范围恒力跟踪装置。

背景技术

现有技术中，大范围的自动跟踪一般均采用电感式传感器来收集信号，将电感式传感器收集到的信号反馈给放大线路板，由放大线路对信号进行放大，然后传输给电动机等这类的执行元件，通过机械传动机构进行处理执行，从而达到跟踪的目的。此类跟踪机构存在如下缺点：

此类跟踪系统的电感式传感器较为专用，通用的传感器不适用，需要有专一的厂家开发，影响了其推广；同时其电路处理系统较为复杂，使用厂家一般无维修能力。

此类跟踪系统一般不能做到实时跟踪，例如应用在自动焊接中，传感器在前，焊接点在后（一般会前后相差200mm），在传感器需要拐弯时而焊接点还不能够拐弯，实时跟踪无法实现，从而限制了其推广应用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种大范围恒力跟踪装置，其结构简单，跟踪可靠，能够实现实时、大范围的跟踪。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种大范围恒力跟踪装置，包括：动力机构、丝杆、丝杆螺母、弹簧、探头滑块体和控制器，其中，

动力机构与丝杠连接用于带动丝杆正反转，丝杆与丝杆螺母配合传动，丝杠正反转以带动丝杆螺母前进和后退；

弹簧和探头滑块体套装在丝杆上，弹簧位于丝杆螺母和探头滑块体之间，并且弹簧具有预压紧力；

探头滑块体的一端设置探头，在弹簧的预压紧力作用下探头能够压紧工件；

探头滑块体的另一端设有传感器，在探头对工件进行跟踪时，检测弹簧的实际压紧力；

控制器，根据弹簧的实际压紧力，控制丝杠螺母的位置以保持探头在弹簧的预压紧力作用下压紧工件。

优选的，在探头滑块体上顺次设置第一传感器、第二传感器和第三传感器，以感应丝杆螺母的位置；

在第一传感器感应到丝杆螺母时，弹簧的实际压紧力小于预压紧力；

在第二传感器感应到丝杆螺母时，弹簧的实际压紧力等于预压紧力；

在第三传感器感应到丝杆螺母时，弹簧的实际压紧力大于预压紧力。

优选的，所述动力机构为减速机。

基于以上技术方案的公开，本实用新型具备如下有益效果：

本实用新型提供的大范围恒力跟踪装置，其结构简单，跟踪可靠，能够实现实时、大范围的跟踪。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种大范围恒力跟踪装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案：

如图1所示，为本实用新型提出的一种大范围恒力跟踪装置的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种大范围恒力跟踪装置，包括：动力机构1、丝杆2、丝杆螺母3、弹簧4、探头滑块体5和控制器，其中，

动力机构1与丝杠2连接用于带动丝杆2正反转，丝杆2与丝杆螺母3配合传动，丝杠2正反转以带动丝杆螺母3前进和后退；

弹簧4和探头滑块体5套装在丝杆2上，弹簧4位于丝杆螺母3和探头滑块体5之间，并且弹簧4具有预压紧力；

探头滑块体5的一端设置探头6，在弹簧4的预压紧力作用下探头6能够压紧工件10；

探头滑块体5的另一端设有传感器，在探头6对工件10进行跟踪时，检测弹簧4的实际压紧力；

控制器，根据弹簧4的实际压紧力，控制丝杠螺母3的位置以保持探头6在弹簧4的预压紧力作用下压紧工件10。

优选的，在探头滑块体上顺次设置第一传感器7、第二传感器8和第三传感器9，以感应丝杆螺母3的位置；在第一传感器7感应到丝杆螺母3时，弹簧4的实际压紧力小于预压紧力；在第二传感器8感应到丝杆螺母3时，弹簧4的实际压紧力等于预压紧力；在第三传感器9感应到丝杆螺母3时，弹簧4的实际压紧力大于预压紧力。优选的，所述动力机构1为减速机。

本实用新型提出的大范围恒力跟踪装置，应用在如图1所示的场景下，例如自动焊接的应用场景，其工作过程如下：

当探头滑块体5的探头6在弹簧的预压紧力的作用下压紧工件10时，第二传感器8感应到丝杆螺母3的位置。

当探头滑块体5的探头6受到工件10压迫时，探头滑块体5会向左移动，移动到一定程度第三传感器9会感应到丝杆螺母3，这表示弹簧4被压太紧，第三传感器9发出信号，控制器根据该信号就会控制动力机构1带动丝杆2转动并将丝杆螺母3向左移动，直至丝杆螺母3移动到第二传感器8位置，第二传感器8感应到信号，动力机构1、丝杆2和丝杆螺母3停止运动，此时弹簧4松开，从而使得探头6在弹簧4的预压紧力作用下压紧工件10。

当探头滑块体5的探头6受到工件脱开趋势时，探头滑块体5会向右移动，移动到一定程度第一传感器7会感应到丝杆螺母3，这表示弹簧4被松开太多，第一传感器7发出信号，控制器根据该信号就会控制动力机构1带动丝杆2转动并将件丝杆螺母3向右移动，直至丝杆螺母3移动到第二传感器8位置，第二传感器8感应到信号，动力机构1、丝杆2和丝杆螺母3停止运动，此时件4已被压紧，从而使得探头6在弹簧4的预压紧力作用下压紧工件10。

上述功能在任何位置均可以重复进行，可以大范围跟踪。

本实用新型提供的大范围恒力跟踪装置，其电控部分较为简单，机械部分更为简单、可靠；例如应用到自动焊接场所，焊接点可以与探头在同一个截面上，因为探头不会受焊接磁场和焊接热量的影响，也就是能够实时跟踪。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种大范围恒力跟踪装置，其特征在于，包括：动力机构、丝杆、丝杆螺母、弹簧、探头滑块体和控制器，其中，

动力机构与丝杠连接用于带动丝杆正反转，丝杆与丝杆螺母配合传动，丝杠正反转以带动丝杆螺母前进和后退；

弹簧和探头滑块体套装在丝杆上，弹簧位于丝杆螺母和探头滑块体之间，并且弹簧具有预压紧力；

探头滑块体的一端设置探头，在弹簧的预压紧力作用下探头能够压紧工件；

探头滑块体的另一端设有传感器，在探头对工件进行跟踪时，检测弹簧的实际压紧力；

控制器，根据弹簧的实际压紧力，控制丝杠螺母的位置以保持探头在弹簧的预压紧力作用下压紧工件。

2.根据权利要求1所述的大范围恒力跟踪装置，其特征在于，在探头滑块体上顺次设置第一传感器、第二传感器和第三传感器，以感应丝杆螺母的位置；

在第一传感器感应到丝杆螺母时，弹簧的实际压紧力小于预压紧力；

在第二传感器感应到丝杆螺母时，弹簧的实际压紧力等于预压紧力；

在第三传感器感应到丝杆螺母时，弹簧的实际压紧力大于预压紧力。

3.根据权利要求1所述的大范围恒力跟踪装置，其特征在于，所述动力机构为减速机。

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