CN202621657U - 数控管件弯管机床 - Google Patents
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Abstract
一种数控管件弯管机床，所述机座顶部设有推动液压缸，该推动液压缸正面平行设置有导轨，导轨上限位有推模夹具，推模夹具的正面夹置有推模，所述推动液压缸的推杆端部与推模夹具连接；所述机座的侧部垂直设有摆臂轴，该摆臂轴轴上固定有摆臂，摆臂轴顶端固定有管件嵌位模，摆臂顶部设置有拉模夹具，摆臂轴底端固定有传动齿轮，该传动齿轮与液压马达动力输出轴上的齿轮啮合，拉模夹具上夹置有拉模，所述管件嵌位模具有半圆形限位槽，该半圆形限位槽与拉模上的半圆形管件固定槽对应形成正圆的管件嵌位槽。本实用新型具有自动化程度高、管件弯曲角度均匀、精度高、效率高、省时省力等特点。管件放在机器上后，可以实现自动调整、自动弯管。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属管弯管设备，特别涉及一种数控管件弯管机床。
背景技术
在石化工业中，管道弯头、接头是普遍使用的重要零部件。制作弯管接头一般需要通过弯管工艺来完成，弯管的加工过程是一个复杂的弹性、塑性变形的过程。在当下的弯管加工工艺中，一般采用氧气、乙炔将圆钢烧红后，再通过人工进行弯制加工，这样的工艺费力费时、效率低。虽然目前有一些弯管设备可以减轻人工强度，但现有弯管机还是存在弯管精度不高、一致性差、容易造成弯管面夹伤等诸多技术问题。这一方面与管件本身材质有关系，另一方面与弯管时施加在管件上压力大小、方向、速度有关，可见现有弯管方式严重影响液压管管件弯管的质量，因此亟待提高。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种数控管件弯管机床，以解决现有弯管机存在弯管的精度不高、一致性差、容易造成弯管面夹伤等技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种数控管件弯管机床，包括机座、工控机，所述机座顶部设有推动液压缸，该推动液压缸正面平行设置有导轨，导轨上限位有推模夹具，推模夹具的正面夹置有推模，所述推动液压缸的推杆端部与推模夹具连接；所述机座的侧部垂直设有摆臂轴，该摆臂轴轴上固定有摆臂，摆臂轴顶端固定有管件嵌位模，摆臂顶部设置有拉模夹具，摆臂轴底端固定有传动齿轮，该传动齿轮与液压马达动力输出轴上的齿轮啮合，拉模夹具上夹置有拉模，所述管件嵌位模具有半圆形限位槽，该半圆形限位槽与拉模上的半圆形管件固定槽对应形成正圆的管件嵌位槽。
作为优选，所述推动液压缸的底座螺合在推模调整丝杆的端部，该推模调整丝杆与机座顶部的推模步进电机连接。
作为优选，所述拉模夹具的底座螺合在拉模调整丝杆的端部，该拉模调整丝杆与机座顶部的拉模步进电机连接。
作为优选，所述摆臂轴底端还设有角度传感器，导轨上设有推模位移传感器，所述推模位移传感器、角度传感器与工控机信号输出端连接，工控机执行端分别与推模步进电机、拉模步进电机、液压马达上的液压电磁阀连接。
本实用新型具有自动化程度高、管件弯曲角度均匀、精度高、效率高、省时省力等特点。管件放在机器上后，可以实现自动调整、自动弯管。其在弯管的过程中，管件始终在中心轴与拉模相对应形成正圆的管件槽内，使弯管的弯曲受力均匀，不会产生夹伤等质量问题，同时质量长期保持稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1所示弯管机弯管状态示意图；
图3是图1所示结构的俯视图；
图4是本实用新型电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
图1是本实用新型的结构示意图，结合图2、3、4所知。该机床主要由机座1、传感器、摆臂4、工控机41、中心轴5、拉模夹具21、推模夹具31等构成。机座1顶部设有推动液压缸11，推动液压缸11正面平行设置有导轨12，导轨12上设有推模夹具31，推模夹具31的正面夹置有推模3，推动液压缸11的推杆111端部与推模夹具31连接。推动液压缸11的底座110螺合在推模调整丝杆23的端部，该推模调整丝杆23与机座1顶部的推模步进电机7连接。
机座1的侧部垂直设有摆臂轴43，该摆臂轴43轴上固定有摆臂4，摆臂轴43顶端固定有管件嵌位模，摆臂4顶部设置有拉模夹具21，拉模夹具21上夹置有拉模2。管件嵌位模具有半圆形限位槽51，该半圆形限位槽51与拉模2上的半圆形管件固定槽24对应形成正圆的管件嵌位槽25。
拉模夹具21的底座211螺合在拉模调整丝杆22的端部，该拉模调整丝杆22与机座1顶部的拉模步进电机71连接。摆臂轴43底端设有传动齿轮47，传动齿轮47与固定在机座1上的液压马达44动力输出轴上的齿轮46啮合。
摆臂轴43底端还设有角度传感器45，导轨12上设有推模位移传感器42。推模位移传感器42、角度传感器45与工控机41信号输出端连接，工控机41执行端分别与推模步进电机7、拉模步进电机71、液压马达44上的电磁阀连接。
工作时，将管件8放在推模3上，调整推模步进电机7、拉模步进电机71，使得管件8与推模3和拉模2贴服。然后工控机启动推动液压缸11，推动推模夹具31沿着导轨12滑动；同时摆臂轴43由液压马达44的推动，绕着中心轴5转动，于是拉模夹具21对管件8进行弯管工作。在弯管的过程中，管件8始终在半圆形限位槽51与拉模2上的半圆形管件固定槽24对应形成正圆的管件嵌位槽25内，推模位移传感器42、角度传感器45等传感器会将弯管时的数据实时传输给工控机41，工控机41实时进行调整，使弯管的弯曲受力均匀，质量稳定。当拉模夹具21弯管到工艺所需的角度就完成了管件8的弯管工作。
Claims (4)
1.一种数控管件弯管机床，包括机座、工控机，其特征是所述机座顶部设有推动液压缸，该推动液压缸正面平行设置有导轨，导轨上限位有推模夹具，推模夹具的正面夹置有推模，所述推动液压缸的推杆端部与推模夹具连接；所述机座的侧部垂直设有摆臂轴，该摆臂轴轴上固定有摆臂，摆臂轴顶端固定有管件嵌位模，摆臂顶部设置有拉模夹具，摆臂轴底端固定有传动齿轮，该传动齿轮与液压马达动力输出轴上的齿轮啮合，拉模夹具上夹置有拉模，所述管件嵌位模具有半圆形限位槽，该半圆形限位槽与拉模上的半圆形管件固定槽对应形成正圆的管件嵌位槽。
2.根据权利要求1所述的数控管件弯管机床，其特征是所述推动液压缸的底座螺合在推模调整丝杆的端部，该推模调整丝杆与机座顶部的推模步进电机连接。
3.根据权利要求1或2所述的数控管件弯管机床，其特征是所述拉模夹具的底座螺合在拉模调整丝杆的端部，该拉模调整丝杆与机座顶部的拉模步进电机连接。
4.根据权利要求3所述的数控管件弯管机床，其特征是所述摆臂轴底端还设有角度传感器，导轨上设有推模位移传感器，所述推模位移传感器、角度传感器与工控机信号输出端连接，工控机执行端分别与推模步进电机、拉模步进电机、液压马达上的液压电磁阀连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108453155A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-28 | 丹阳市鼎新机械设备有限公司 | 一种加工镀膜压缩机铜管的弯管机 |
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