CN202615609U - 一种智能型双向防徘徊防紧跟车辆检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能型双向防徘徊防紧跟车辆检测装置，本装置由两个感应线圈、两个电子车辆检测器、微处理器及接口芯片构成。当车辆驶过埋在地下5CM的感应线圈时，线圈的电感量发生变化，由电子车辆检测器检测：由A到B表示正向（入），由B到A表示反向（出）。当车辆在感应线圈上徘徊时，本实用新型采用的微处理器技术，通过接口输入电子车辆检测器的信号并通过接口控制程序屏蔽无效信号、筛选出有效的入出信号，为各种停车场等车辆管理场所的出入口提供可靠的车辆检测装置。由于采用了合理的感应线圈尺寸和安装尺寸及减速路障等辅助设施的使用，车辆紧跟产生的错误可以有效避免。

Description

一种智能型双向防徘徊防紧跟车辆检测装置

技术领域

本实用新型涉及停车场等车辆管理场所出入口的车辆检测装置。该实用新型是一种采用微处理器技术具有信号筛选功能的智能型车辆检测装置，具有双向防徘徊防紧跟功能。 

背景技术

目前停车场等车辆管理场所的出入口车辆检测一般仅由感应线圈及电子车辆检测器组成。在实际使用中，当车辆在埋在地表的感应线圈上徘徊时，会产生错误的车辆入出信号，导致控制失灵，如：车辆统计有误等。 

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对目前电子式车辆检测器存在的缺陷，采用单片机技术，提供一种双向防徘徊防紧跟的智能型车辆检测装置。

由于采用了合理的感应线圈尺寸和安装尺寸并采用了减速路障等辅助设施，车辆紧跟产生的错误可以有效避免。 

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： 

一种智能型防徘徊防紧跟车辆检测装置，包括一个由微处理器和接口芯片组成车道管理机，车道管理机分别连接电子车辆检测器A、电子车辆检测器B，电子车辆检测器A、电子车辆检测器B分别对应连接并排设置的地感线圈A、地感线圈B。

本实用新型的原理是：当车辆入场或当车辆出场时，经过地感线圈A和地感线圈B，此时地感线圈A和B的电感量发生变化，电子车辆检测器A和电子车辆检测器B捕捉地感线圈电感量的变化并将该信号转换成一个开关量通过接口芯片传递给车道管理机，车道管理机中的微处理器根据电子车辆检测器A和B输出的开关量的状态，通过程序判断得到车辆的入或出的信号。

当车辆入场的时候，车辆首先经过地感线圈A，然后经过地感线圈B，接着离开地感线圈A，离开地感线圈B，最终完成整个入场动作。反之，当车辆退场的时候，车辆将首先经过地感线圈B，然后经过地感线圈A，接着离开地感线圈B，最后离开地感线圈A，最终完成出场动作。微处理器正是实时检测地感线圈A，地感线圈B的状态，从而判断车辆的入场与出场情况。 

地感线圈是系统捕捉车辆存在的一个非常重要的传感器，其工作原理为：在地表切割一个5~10CM深度的槽，尺寸为20*80cm，在切槽中缠绕4~6圈铜线，从而形成一个空心电感。当地感线圈上方没有车辆的时候，电感量的值非常小，而当车辆位于地感线圈上方的时候，由于车辆的底盘是一个金属体，地感线圈的电感量会增大很多，因此根据地感线圈电感量的变化便可以分辨出地感线圈上方是否有车辆。 

电子车辆检测器的作用是敏锐的捕捉地感线圈电感量的变化，当车辆位于地感线圈上方的时候，电子车辆检测器检测到地感线圈感量的巨大变化，判断出此时有车辆位于地感线圈上方，从而将该信号转换成一个开关量，传递给车道管理机。 

通过地感线圈我们可以判断在出入口处是否有车辆存在，但是仅使用一个地感线圈是不能识别出车辆的运动轨迹的：车辆究竟是入场还是出场。在本应用中，系统使用了两个入口地感来锁定车辆的运行轨迹，两个地感的距离有一定的要求，首先该距离不能大于一个车长，否则便失去了判断车辆运行方向的作用，同时不能小于一定的距离，一般应在2~3个地感宽度之间，否则两个地感间的相互耦合会干扰到系统的正常工作。系统的判断原理为： 

入场方向：车辆的运行轨迹是连续的，因此当车辆入场的时候，车辆必须先经过入口地感A，然后再经过入口地感B，接着离开地感A，离开地感B，之后判断为已经入场；

退场方向：车辆的运行轨迹是连续的，因此车辆退场的时候，车辆必须先经过地感B，然后经过地感A，接着离开地感B，离开地感A，完成整个退出动作。

车道管理机中包含一个微处理器，用来实时监控两个地感的状态转换，从而有效的判断出车辆的入场、出场。在车辆入场与出场的时候，车辆可能会因为某种情况，反复的前进与退出，此现象称为徘徊现象，微处理器根据两个地感的状态可以有效的屏蔽徘徊现象的信号，正确地监控车辆的运行轨迹。 

本实用新型的优点：

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

（1）本实用新型采用的微处理器技术，通过接口输入电子车辆检测器的信号并通过接口控制程序屏蔽无效信号、筛选出有效的入出信号；

（2）本实用新型采用的微处理器技术及科学的线圈尺寸及安装尺寸等可以有效解决双向防徘徊防紧跟问题。

附图说明：

图1为本实用新型装置的组成框图；

图2为本实用新型装置的状态机转换图；

图3为本实用新型装置的车辆入场示意图；

图4为本实用新型装置的车辆出场示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的最佳实施事例作进一步详细描述：

附图1为本实用新型装置的组成框图，由地感线圈A、地感线圈B、电子车辆检测器A、电子车辆检测器B和车道管理机组成。附图2为本实用新型装置的状态机转换图，车道管理机程序中包含了一个状态机来实时监测地感A，地感B的状态，根据之前以及当前的状态来准确的判断出车俩的进出情况。在系统工作的状态机中，Sn表示系统目前的工作状态，A B分别表示入口地感A、入口地感B，1表示触发，0表示释放。Y代表车辆入场或者出场是否有效，0代表无效，1代表成功进入，2代表成功退出。

本装置的功能为检测车辆的入场与出场，同时有效的屏蔽掉车辆在出入口方向反复徘徊而产生的干扰，工作原理如下： 

在初始时刻，地感A，地感B上方均没有车辆，因此地感A与地感B的状态均为0，此时系统开始检测车辆首先触发哪个地感，如果车辆先触发地感A，则证明是车辆要入场，进入入场循环状态机，如果车辆首先触发地感B，则证明车辆是要出场，则进入出场循环状态机。

入场方向，车辆的运行轨迹如附图3所示，根据车辆与地感A，地感B的相对位置，可以把入场分为4个节拍，分别是： 

S0：车辆准备进场，而尚未接触到地感A，地感B的时刻；

S1：车辆已经开始进入，已经触发了地感A的时刻；

S2：车辆进一步进入，同时触发了地感A，地感B的时刻；

S3：车辆进一步进入，离开了地感A，仍然位于地感B上方的时刻；

S0：车辆完全进入，离开了地感A，地感B的时刻。

当系统检测到车辆要入场的时候由附图2可知，则由状态S0转换到状态S1，实时按照以上车辆入场的节拍进行，中途可能会发生车辆入场一半的时候开始退出的现象，比如车辆在入场的时候，在触发了地感A，地感B的时候（状态S2）开始退出，释放了地感B，此时程序将会有状态S2转换成S1，即系统会根据车辆在入口处的反复徘徊现象则自动的调整系统的状态，从而准确的判断出车辆的运行轨迹。 

系统位于S0状态，当检测到车辆首先触发了地感B的时候，则进入车辆退场状态循环机如附图2所示，车辆退场示意图如附图4所示。 

车辆退场的运行轨迹也可以分成4个节拍： 

S0：车辆准备退场，而尚未触发地感B的时刻；

S5：车辆退场，触发了地感B，而尚未触发地感A的时刻；

S6：车辆退场，同时触发了地感A，地感B的时刻；

S7：车辆进一步退场，释放了地感B，而保持触发地感A的时刻；

S0：车辆完全退场，同时释放了地感B，地感A的时刻。

系统检测到车辆要退出的时候，则由状态S0转换到状态S5，实时按照以上车辆退出的节拍进行，中途可能会发生车辆退出一半的时候开始前进的现象，比如车辆在退出的时候，在触发了地感A，地感B的时候（状态S6）开始前进，释放了地感A，此时程序将会有状态S6转换成S5，即系统会根据车辆在入口处的反复徘徊现象则自动的调整系统的状态，从而准确的判断出车辆的运行轨迹。 

Claims (1)

1.一种智能型双向防徘徊防紧跟车辆检测装置，其特征在于：包括一个由微处理器和接口芯片组成的车道管理机，车道管理机分别连接电子车辆检测器A、电子车辆检测器B，电子车辆检测器A、电子车辆检测器B分别对应连接并排设置的地感线圈A、地感线圈B。

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