CN202093394U - 一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置 - Google Patents

一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202093394U
CN202093394U CN2011201684452U CN201120168445U CN202093394U CN 202093394 U CN202093394 U CN 202093394U CN 2011201684452 U CN2011201684452 U CN 2011201684452U CN 201120168445 U CN201120168445 U CN 201120168445U CN 202093394 U CN202093394 U CN 202093394U
Authority
CN
China
Prior art keywords
infrared obstacle
obstacle avoidance
sensor assembly
avoidance sensor
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011201684452U
Other languages
English (en)
Inventor
刘丛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fullsee Technology Co., Ltd.
Original Assignee
BEIJING FULLSEE ELECTRONIC Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING FULLSEE ELECTRONIC Co Ltd filed Critical BEIJING FULLSEE ELECTRONIC Co Ltd
Priority to CN2011201684452U priority Critical patent/CN202093394U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202093394U publication Critical patent/CN202093394U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置。它由处理器、水平左前方红外避障传感器模块、水平正前方红外避障传感器模块、水平右前方红外避障传感器模块、垂直前上方红外避障传感器模块和垂直前下方红外避障传感器模块等构成，用于巡逻机器人小车在行进中自动避障时适应全方位复杂路况。具有检测功能多、自动化程度高、可靠性好等诸多优点，故极具良好的应用前景和市场前景。

Description

一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置。 
背景技术
在很多重要场合或场地为保障安全，除需设置固定的监视设备外，还需要设置移动巡逻装置，如将巡逻机器人设置在移动的小车上。 
巡行中的小车在行进线路上会存在来自上下左右各方向上的障碍，如路面出现的坑洼，或小车行进线路前方存在某些会挡住小车顶部器件通过的障碍等等，会造成小车无法顺利避障行进。 
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于巡逻机器人小车新型自动避障装置，它具有巡逻机器人小车行进中可适应全方位复杂路况的功能。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置，包括： 巡逻机器人小车1，还包括处理器2、水平左前方红外避障传感器模块3、水平正前方红外避障传感器模块4、水平右前方红外避障传感器模块5、垂直前上方红外避障传感器模块6和垂直前下方红外避障传感器模块7，所述水平左前方红外避障传感器模块3、水平正前方红外避障传感器模块4、水平右前方红外避障传感器模块5、垂直前上方红外避障传感器模块6和垂直前下方红外避障传感器模块7分别与所述处理器2的对应端口电性连接，所述水平左前方红外避障传感器模块3、水平正前方红外避障传感器模块4和水平右前方红外避障传感器模块5分别设置在所述巡逻机器人小车1前部水平方向上，其中，所述水平左前方红外避障传感器模块3指向所述巡逻机器人小车1的水平左前方，所述水平正前方红外避障传感器模块4指向所述巡逻机器人小车1的水平正前方，所述水平右前方红外避障传感器模块5指向所述巡逻机器人小车1的水平右前方；所述垂直前上方红外避障传感器模块6和垂直前下方红外避障传感器模块7分别设置在所述巡逻机器人小车1前部的垂直方向上；其中，所述垂直前上方红外避障传感器模块6指向所述巡逻机器人小车1的垂直前上方，所述垂直前下方红外避障传感器模块7指向所述巡逻机器人小车1的垂直前下方。 
所述处理器2为S3C2410处理器，所述水平左前方红外避障传感器模块3、水平正前方红外避障传感器模块4、水平右前方红外避障传感器模块5、垂直前上方红外避障传感器模块6和 垂直前下方红外避障传感器模块7为Mini IR Dectector红外避障传感器模块。 
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下显著特点： 
1、巡逻机器人小车在自动避障方面可适应全方位的复杂路况。 
2、智能化、自动化程度高。 
3、结构简单、可靠性高，功能全面。 
附图说明
图1--本实用新型电气原理方框图。 
其中，1-巡逻机器人小车，2--处理器，3-水平左前方红外避障传感器模块，4--水平正前方红外避障传感器模块，5--水平右前方红外避障传感器模块，6--垂直前上方红外避障传感器模块，7--垂直前下方红外避障传感器模块。 
具体实施方式
本实用新型由处理器2、水平左前方红外避障传感器模块3、水平正前方红外避障传感器模块4、水平右前方红外避障传感器模块5、垂直前上方红外避障传感器模块6和垂直前下方红外避障传感器模块7等构成，用于安防巡逻机器人小车在行进中的遇障碍报警。 
在巡逻机器人小车1的前部安装五个Mini IR Dectector红外避障传感器模块。其中，水平方向上放置3个，水平左前方红外避障传感器模块3指向巡逻机器人小车1的水平左前方，水平正前方红外避障传感器模块4指向巡逻机器人小车1的水平正前方，水平右前方红外避障传感器模块5指向巡逻机器人小车1的水平右前方；垂直方向上安装2个，垂直前上方红外避障传感器模块6指向巡逻机器人小车1的前上方，垂直前下方红外避障传感器模块7指向巡逻机器人小车1的前下方。 
水平方向上设置的三个传感器模块3、4、5用于检测巡逻机器人小车1水平左前方，水平正前方，水平右前方的障碍物；垂直方向上设置有2个传感器模块，其中指向前上方的传感器模块6用于检测小车1行进路线上前方会阻挡小车1顶部器件的障碍物，指向前下方的传感器模块7用于检测小车1行进路线上路面坑洼的障碍。五个传感器的信号送入处理器2，由其处理后控制巡逻机器人小车在行进中遇障碍后，根据行进算法选择其他合适行进路线，以保证小车顺利避障行进。 
本实用新型具有检测功能多、自动化程度高、可靠性好等诸多优点，具有良好的市场价值。 
凡是未脱离本实用新型技术方案的内容或依据本实用新型的技术实质对以上方案所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置，包括：巡逻机器人小车(1)，其特征在于，还包括处理器(2)、水平左前方红外避障传感器模块(3)、水平正前方红外避障传感器模块(4)、水平右前方红外避障传感器模块(5)、垂直前上方红外避障传感器模块(6)和垂直前下方红外避障传感器模块(7)；所述水平左前方红外避障传感器模块(3)、水平正前方红外避障传感器模块(4)、水平右前方红外避障传感器模块(5)、垂直前上方红外避障传感器模块(6)和垂直前下方红外避障传感器模块(7)分别与所述处理器(2)的对应端口电性连接；所述水平左前方红外避障传感器模块(3)、水平正前方红外避障传感器模块(4)和水平右前方红外避障传感器模块(5)分别设置在所述巡逻机器人小车(1)前部水平方向上；其中，所述水平左前方红外避障传感器模块(3)指向所述巡逻机器人小车(1)的水平左前方，所述水平正前方红外避障传感器模块(4)指向所述巡逻机器人小车(1)的水平正前方，所述水平右前方红外避障传感器模块(5)指向所述巡逻机器人小车(1)的水平右前方；所述垂直前上方红外避障传感器模块(6)和垂直前下方红外避障传感器模块(7)分别设置在所述巡逻机器人小车(1)前部的垂直方向上，其中，所述垂直前上方红外避障传感器模块(6)指向所述巡逻机器人小车(1)的垂直前上方，所述垂直前下方 红外避障传感器模块(7)指向所述巡逻机器人小车(1)的垂直前下方。
2.如权利要求1所述的一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置，其特征在于，所述处理器(2)为S3C2410处理器，所述水平左前方红外避障传感器模块(3)、水平正前方红外避障传感器模块(4)、水平右前方红外避障传感器模块(5)、垂直前上方红外避障传感器模块(6)和垂直前下方红外避障传感器模块(7)为Mini IR Dectector红外避障传感器模块。 
CN2011201684452U 2011-05-24 2011-05-24 一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置 Expired - Lifetime CN202093394U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201684452U CN202093394U (zh) 2011-05-24 2011-05-24 一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201684452U CN202093394U (zh) 2011-05-24 2011-05-24 一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202093394U true CN202093394U (zh) 2011-12-28

Family

ID=45368451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011201684452U Expired - Lifetime CN202093394U (zh) 2011-05-24 2011-05-24 一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202093394U (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105911991A (zh) * 2016-05-31 2016-08-31 芜湖智久机器人有限公司 一种agv的防护系统
CN106094815A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 芜湖智久机器人有限公司 一种agv的控制系统
CN107305380A (zh) * 2016-04-20 2017-10-31 上海慧流云计算科技有限公司 一种自动避障方法和装置
WO2017219751A1 (zh) * 2016-06-21 2017-12-28 安徽酷哇机器人有限公司 具有自主跟随避障功能的移动行李箱及其使用方法
CN107585222A (zh) * 2017-10-18 2018-01-16 长沙冰眼电子科技有限公司 无人侦察车
CN108646250A (zh) * 2018-06-14 2018-10-12 山东交通学院 一种多探头式车载雷达及距离求取方法
CN109765908A (zh) * 2018-03-19 2019-05-17 徐州艾奇机器人科技有限公司 一种六轮驱动快速无人驾驶巡逻车系统及工作方法
CN109799833A (zh) * 2018-03-19 2019-05-24 徐州艾奇机器人科技有限公司 一种两轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法
CN109799831A (zh) * 2018-03-19 2019-05-24 徐州艾奇机器人科技有限公司 一种两轮驱动型快速巡逻车系统及工作方法
CN109799832A (zh) * 2018-03-19 2019-05-24 徐州艾奇机器人科技有限公司 一种四轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法
WO2020243901A1 (en) * 2019-06-04 2020-12-10 Texas Instruments Incorporated An optical time of flight sensor for navigation systems in robotic applications

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107305380A (zh) * 2016-04-20 2017-10-31 上海慧流云计算科技有限公司 一种自动避障方法和装置
CN105911991A (zh) * 2016-05-31 2016-08-31 芜湖智久机器人有限公司 一种agv的防护系统
CN106094815A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 芜湖智久机器人有限公司 一种agv的控制系统
WO2017219751A1 (zh) * 2016-06-21 2017-12-28 安徽酷哇机器人有限公司 具有自主跟随避障功能的移动行李箱及其使用方法
CN107585222A (zh) * 2017-10-18 2018-01-16 长沙冰眼电子科技有限公司 无人侦察车
CN109765908A (zh) * 2018-03-19 2019-05-17 徐州艾奇机器人科技有限公司 一种六轮驱动快速无人驾驶巡逻车系统及工作方法
CN109799833A (zh) * 2018-03-19 2019-05-24 徐州艾奇机器人科技有限公司 一种两轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法
CN109799831A (zh) * 2018-03-19 2019-05-24 徐州艾奇机器人科技有限公司 一种两轮驱动型快速巡逻车系统及工作方法
CN109799832A (zh) * 2018-03-19 2019-05-24 徐州艾奇机器人科技有限公司 一种四轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法
CN108646250A (zh) * 2018-06-14 2018-10-12 山东交通学院 一种多探头式车载雷达及距离求取方法
CN108646250B (zh) * 2018-06-14 2023-07-07 山东交通学院 一种多探头式车载雷达的距离求取方法
WO2020243901A1 (en) * 2019-06-04 2020-12-10 Texas Instruments Incorporated An optical time of flight sensor for navigation systems in robotic applications
US11733360B2 (en) 2019-06-04 2023-08-22 Texas Instruments Incorporated Optical time of flight sensor for navigation systems in robotic applications

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202093394U (zh) 一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置
CN104821056A (zh) 基于雷达与视频融合的智能警戒方法
CN203337176U (zh) 桥梁检测装置
CN105574468A (zh) 视频火焰检测方法、装置及系统
CN202856897U (zh) 一种基于人脸识别的智能视频监控系统
CN204596037U (zh) 全天候立体式周界防护多传感器接入融合终端
CN203179187U (zh) 多极智能防外力破坏预警装置
CN115691018B (zh) 基于多传感器融合的铁路周界入侵监测预警方法及系统
CN204331957U (zh) 一种带有录像功能的入侵探测器
CN205068700U (zh) 输电线路检修防触电预警系统
CN206863891U (zh) 一种球机无缝跟踪装置
CN205959334U (zh) 一种智能无线防盗报警系统
CN205693137U (zh) 一种基于无线传感技术监控的安全配电盘
CN105427344B (zh) 一种变电站智能系统中运动目标检测方法
CN104504833A (zh) 智能感知定位围栏系统
CN204348020U (zh) 室内环保安全监控系统
CN202816064U (zh) 一种新型防盗监控系统
CN205113248U (zh) 一种防盗与远程监控装置
CN204406567U (zh) Cit基于智能手机的安防监控系统
CN204480416U (zh) 户外防盗变压器系统
CN204166641U (zh) 一种工地用简易防盗报警装置
CN202587232U (zh) 一种自动感应录影装置
CN204241958U (zh) 智慧型移动监控机器人
CN203520124U (zh) 基于物联网的信息采集装置
CN207367329U (zh) 一种基于计算机的小区安防系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: FULLSEE TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: BEIJING FULLSEE ELECTRONIC CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100070 Beijing, Fengtai District, South Fourth Ring Road West, No. ten, building 188, floor 6

Patentee after: Fullsee Technology Co., Ltd.

Address before: 100070 Beijing, Fengtai District, South Fourth Ring Road West, No. ten, building 188, floor 6

Patentee before: Beijing Fullsee Electronic Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20111228