CN202614927U - 一种电能表周转箱夹持机构 - Google Patents

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何建军
欧习洋
侯兴哲
郑可
周全
李林霞
吴华
陈刚
胡天链
胡晓锐
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MIANYANG FUDE ROBOT CO Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Mianyang Guchuang Technology Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本实用新型提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成周转箱的夹取操作；当需要放置周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。

Description

一种电能表周转箱夹持机构
技术领域
本实用新型涉及电能表检定设备技术领域，特别涉及一种用于电能表自动化检定系统的电能表周转箱夹持机构。
背景技术
随着我国经济水平的飞速发展，各行各业的用电需求越来越大，电能表的使用也随之增加。根据国家计量法律规定，为了保证电能表的准确性，需要定期对电能表进行检定。
现有的电能表检定过程中，大多是靠人工操作，通过手动将层叠放置的电能表周转箱从电能表周转箱放置位置上取出，对其内部的电能表进行检定操作，然后再将电能表周转箱放回指定的电能表周转箱放置位置上。取放电能表周转箱的过程由人工操作，操作方式单一且费时，人工劳动力较大，工作效率低，无法满足电能表的批量检定需求。
因此，如何减少在电能表周转箱取放过程中的人工劳动力，从而提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种电能表检测装置的电能表周转箱夹持机构，以减少在电能表周转箱取放过程中的人工劳动力，从而提高了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，所述第一手臂与所述第二手臂中至少一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。
优选地，所述第一手臂与所述第二手臂上均设置有卡紧装置，且两个卡紧装置的夹持方向相向布置。
优选地，所述卡紧装置包括：
分别对应所述电能表周转箱前后面的两个卡紧单元；
驱动所述卡紧单元抵住所述电能表周转箱的驱动装置。
优选地，所述卡紧单元包括：
基座；
设置于所述基座内，通过所述驱动装置的驱动作用沿所述基座内部滑动的滑块；
所述滑块在所述驱动装置作用下沿所述基座内部运动；
与所述基座外壁上设置的连接端铰接的卡爪；
两端分别与所述滑块和所述卡爪的活动端铰接的铰接杆。
优选地，所述铰接杆的两端通过销轴分别与所述滑块和所述卡爪的活动端铰接；所述基座外壁上的连接端与所述卡爪通过销轴铰接。
优选地，还包括两端分别与同一个卡紧装置的两个滑块固定连接的连杆，所述驱动装置的驱动端与其中一个所述滑块固定连接。
优选地，所述第一手臂与所述第二手臂上均设置有用于收纳卡爪的卡爪收纳槽。
优选地，所述驱动装置为气缸。
优选地，还包括设置于所述手臂尾杆上，用于检测电表箱的表箱检测装置。
优选地，所述表箱检测装置为两个，且均布于所述手臂尾杆朝向夹持所述电能表周转箱的面上。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳电能表周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使电能表周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成电能表周转箱的夹取操作；当需要放置电能表周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使电能表周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成电能表周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电能表周转箱夹持机构的收缩示意图；
图2为本实用新型实施例提供的电能表周转箱夹持机构的工作示意图；
图3为本实用新型实施例提供的卡紧装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的卡紧单元的结构示意图。
其中，1-第一手臂，2-第二手臂，3-手臂尾杆，31-表箱检测装置，4-卡紧装置，41-驱动装置，42-卡紧单元，421-基座，422-滑块，423-铰接杆，424-卡爪。
具体实施方式
本实用新型公开了一种电能表检测装置的电能表周转箱夹持机构，以减少在电能表周转箱取放过程中的人工劳动力，从而提高了工作效率。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的电能表周转箱夹持机构的收缩示意图；图2为本实用新型实施例提供的电能表周转箱夹持机构的工作示意图。
本实用新型实施例提供了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂1、第二手臂2和连接两者同侧端的手臂尾杆3，第一手臂1与第二手臂2中至少一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置4。
本实用新型实施例提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂1、第二手臂2和连接两者同侧端的手臂尾杆3，使其围成用于容纳电能表周转箱的空间，再通过卡紧装置4的卡紧动作，使电能表周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成电能表周转箱的夹取操作；当需要放置电能表周转箱时，通过卡紧装置4的收缩动作，使电能表周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成电能表周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
为了平衡夹持电能表周转箱，本实用新型实施例中的第一手臂1与第二手臂2上均设置有卡紧装置4，且两个卡紧装置4的夹持方向相向布置。
也可以只在第一手臂1上设置卡紧装置4，通过卡紧动作，挤压电能表周转箱与第二手臂2接触，通过第一手臂1的卡紧装置4与第二手臂2共同作用，达到夹持效果；还可以只在第二手臂2上设置卡紧装置4，以达到同样的效果。
如图3所示，卡紧装置4包括：分别对应电能表周转箱前后面的两个卡紧单元42；驱动卡紧单元42抵住电能表周转箱的驱动装置41。由于本实施例中的第一手臂1与第二手臂2上均设置有卡紧装置4，且每个卡紧装置4都具有分别与电能表周转箱前后面相抵的两个卡紧单元42，使得4个卡紧单元42同时夹持电能表周转箱。通过与电能表周转箱前面相抵的两个卡紧单元42作用，避免电能表周转箱的前移趋势；同样有与电能表周转箱后面相抵的两个卡紧单元42作用，避免电能表周转箱的后移趋势，在夹持过程中，有效提高了电能表周转箱的夹持稳定性。
请参考图4，卡紧单元42包括：基座421；设置于基座421内，通过驱动装置41的驱动作用沿基座421内部滑动的滑块422；与基座421外壁上设置的连接端铰接的卡爪424；两端分别与滑块422和卡爪424的活动端铰接的铰接杆423。当驱动装置41驱动滑块422沿基座421内部滑动时，带动与滑块422铰接的铰接杆423运动，从而牵动卡爪424的活动端运动，由于卡爪424铰接于基座421外壁上设置的连接端，使得卡爪424以基座421外壁上设置的连接端为中心转动，从而完成卡爪424伸出或收缩的动作。通过4个卡爪424伸出抵住电能表周转箱，完成电能表周转箱夹取效果；通过4个卡爪424的收缩，与电能表周转箱分离，完成电能表周转箱的放置效果。
由于卡爪424与电能表周转箱直接接触，长期夹持过程中容易造成卡爪424的磨损，导致夹持电能表周转箱的平稳性降低，需要更换卡爪424。为了便于卡爪424的更换，优选将铰接杆423的两端通过销轴分别与滑块422和卡爪424的活动端铰接；基座421外壁上的连接端与卡爪424通过销轴铰接。
为了减少驱动装置41的数量，进而降低成本，在本实用新型实施例中还包括两端分别与同一个卡紧装置4的两个滑块422固定连接的连杆43，驱动装置41的驱动端与其中一个滑块422固定连接。通过在卡紧装置4设置一个驱动装置41，使其驱动端与一个滑块422固定连接，由于在卡紧装置4上的卡紧单元42的两个滑块422中间连接有连杆43，使得驱动装置41可以同时驱动两个滑块422同时运动。
也可以设置两个驱动装置41，分别驱动两个卡紧单元42的滑块422，在此不再一一介绍。
如图1和图2所示，第一手臂1与第二手臂2上均设置有用于收纳卡爪424的卡爪收纳槽。在放电能表周转箱或设备不工作时，可以将卡爪424收入卡爪收纳槽内，避免不必要的碰撞受损，使装置整体美观简洁。
优选气缸作为驱动装置41。也可根据具体实施情况选用电动机等其他装置。
在检定过程中，有些电能表周转箱放置位置没有电能表周转箱，使得电能表周转箱夹持机构运行后并不能夹取到电能表周转箱，不必要的浪费了工作时间。为了避免这种情况的发生，本实用新型实施例提供的电能表周转箱夹持机构中还包括设置于手臂尾杆3上，用于检测电表箱的表箱检测装置31。在夹取电能表周转箱时，使电能表周转箱夹持装置靠近电能表周转箱放置位置，通过表箱检测装置31对电能表周转箱放置位置上有无电能表周转箱进行检测，当检测到有电能表周转箱时再驱动装置进行夹取动作，检测到没有电能表周转箱时则不进行夹取动作，避免了工作时间的不必要的浪费，进一步提高了工作效率。
为了提高检测准确性，表箱检测装置31为两个，且均布于手臂尾杆3朝向夹持电能表周转箱的面上。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电能表周转箱夹持机构，其特征在于，包括第一手臂（1）、第二手臂（2）和连接两者同侧端的手臂尾杆（3），所述第一手臂（1）与所述第二手臂（2）中至少一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置（4）。
2.如权利要求1所述的电能表周转箱夹持机构，其特征在于，所述第一手臂（1）与所述第二手臂（2）上均设置有所述卡紧装置（4），且两个所述卡紧装置（4）的夹持方向相向布置。
3.如权利要求2所述的电能表周转箱夹持机构，其特征在于，所述卡紧装置（4）包括：
分别对应所述电能表周转箱前后面的两个卡紧单元（42）；
驱动所述卡紧单元（42）抵住所述电能表周转箱的驱动装置（41）。
4.如权利要求3所述的电能表周转箱夹持机构，其特征在于，所述卡紧单元（42）包括：
基座（421）；
设置于所述基座（421）内，通过所述驱动装置（41）的驱动作用沿所述基座（421）内部滑动的滑块（422）；
与所述基座（421）外壁上设置的连接端铰接的卡爪（424）；
两端分别与所述滑块（422）和所述卡爪（424）的活动端铰接的铰接杆（423）。
5.如权利要求4所述的电能表周转箱夹持机构，其特征在于，所述铰接杆（423）的两端通过销轴分别与所述滑块（422）和所述卡爪（424）的活动端铰接；所述基座（421）外壁上的连接端与所述卡爪（424）通过销轴铰接。
6.如权利要求4所述的电能表周转箱夹持机构，其特征在于，还包括两端分别与同一个卡紧装置（4）的两个滑块（422）固定连接的连杆（43），所述驱动装置（41）的驱动端与其中一个所述滑块（422）固定连接。
7.如权利要求4所述的电能表周转箱夹持机构，其特征在于，所述第一手臂（1）与所述第二手臂（2）上均设置有用于收纳卡爪（424）的卡爪收纳槽。
8.如权利要求3所述的电能表周转箱夹持机构，其特征在于，所述驱动装置（41）为气缸。
9.如权利要求1所述的电能表周转箱夹持机构，其特征在于，还包括设置于所述手臂尾杆（3）上，用于检测电表箱的表箱检测装置（31）。
10.如权利要求9所述的电能表周转箱夹持机构，其特征在于，所述表箱检测装置（31）为两个，且均布于所述手臂尾杆（3）朝向夹持所述电能表周转箱的面上。
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Patentee after: State Grid Corporation of China

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Patentee before: Mianyang Guchuang Technology Co., Ltd.

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