CN202610751U - 推雪板的自适应自动避障装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种推雪板的自适应自动避障装置，包括下铰链板，所述下铰链板安装有推雪刀刀齿和下腰形槽板，所述下腰形槽板焊接在下铰链板上，推雪刀刀齿安装在下铰链板上。本实用新型的显著效果是：结构简单，安装方便，设计可靠，保证了避障力设定以后始终保持恒定，不会由于避障高度的变化而变化，从而减少由于推雪板避障而造成对机具、车辆以及路面的损伤。
Description
技术领域
本实用新型属于除雪车技术领域，尤其涉及一种推雪板的自适应自动避障装置。
背景技术
用推雪铲进行推雪的作业过程中，当遇到路面上如井盖等突出路面的障碍物时，其铲刀必须具有越过该障碍物的能力。在现有的推雪板装配技术中，正在使用的推雪铲采用拉簧、压弹或扭簧控制铲刀翻转实现避障和越障，其装置结构复杂且难以安装。
例如，申请200520140536.X的实用新型专利文献公开了一种与装载机配套使用的自动越障式推雪装置，包括推雪板、连杆机构和推雪油缸，推雪板由中间推雪板和分别铰接其两侧的活动推雪板构成，中间推雪板的背部设有铰接座，上连杆和两个下连杆的一端分别铰接在铰接座上，上连杆和两个下连杆的另一端分别铰连在连接架上，上连接座和下连接座上还设有与装载机连杆和动臂铰接的连接孔，中间推雪板、上连杆、下连杆以及连接架构成四连杆机构，套装有弹簧的弹簧拉杆铰接在连接架上，装在弹簧拉杆下部的弹簧座铰接在下拉杆上，弹簧座位于两下拉杆之间，两个推雪油缸分别铰接在铰接座和活动推雪板上。
另外，200420024127.9的实用新型专文献公开了一种与装载机配套使用的自动越障式推雪装置，包括下部连有铲刃板的推雪板，铰接架以及与推雪板连接的支座，所述的推雪板至少由两块以上组成，且各推雪板通过转轴与支座转动连接，各推雪板背部均设有竖向定位轴和上弹簧座，支座下部设有下弹簧座，支座上部设有在推雪板越障时脱离定位轴、且推雪板复位后能自动夹住定位轴的卡爪机构，拉簧上端连接在推雪板的上弹簧座，拉簧下端连接有活接螺栓，活接螺栓穿过下弹簧座用螺母紧固，并能通过螺母调节拉簧的预紧力。
现有技术的缺点是：由于弹簧的特性决定了，不论是拉伸弹簧还是压缩弹簧都会随着弹簧变形量的增加，产生的力量也会随着增加；推雪板在避障时，避障力也会随着避障高度的增加而急剧增加，当推雪板越过障碍物回归正常工作位置时，将产生较大的冲击力，从而导致路面、车辆或者推雪机具受到损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种推雪板的自适应自动避障装置，保证推雪板在自动避障过程中避障力不会随着避障高度的变化而变化，使推雪作业更加安全、可靠。
为达到上述目的，本实用新型提供一种推雪板的自适应自动避障装置，包括下铰链板，所述下铰链板安装有推雪刀刀齿和下腰形槽板，所述下腰形槽板焊接在下铰链板上，推雪刀刀齿安装在下铰链板上。
优选为，所述自适应自动避障装置在每个推雪板上均安装有三个，所述下铰链板也相应地分为三段。
优选为，所述下铰链板通过铰链轴铰接安装在推雪板体上，下腰形槽板的腰形孔内安装有销轴，导向芯轴通过销轴安装在下腰形槽板上，并安装在推雪板体的上腰形槽内，导向芯轴外侧安装有避障弹簧，导向芯轴作为避障弹簧的定位芯轴，避障弹簧与推雪板体的上腰形槽的下表面相接触。
所述下腰形槽板的定位孔采用腰形槽孔，并于水平面设置了2°的夹角θ，随着避障高度的变化，避障弹簧随着夹角的变化在腰形槽内滑动，保证避障弹簧压缩量不变。
在所述避障弹簧的下部安装有调节用的双调节螺母，根据作业路面情况设定初始避障力。
本实用新型的显著效果是：结构简单，安装方便，设计可靠，通过避障弹簧在上下腰形槽内滑动，保证了避障力设定以后始终保持恒定，不会由于避障高度的变化而变化，从而减少由于推雪板避障而造成对机具、车辆以及路面的损伤。
附图说明
图1为本实用新型所述推雪板的自适应自动避障装置的结构示意图。
图2沿着图1中的A-A的局部剖视图。
图3为本实用新型所述推雪板的自适应自动避障装置的俯视图。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图2所示，本实施例涉及一种推雪板的自适应自动避障装置，包括下铰链板5，该下铰链板5安装有推雪刀刀齿2和下腰形槽板8，下腰形槽板8焊接在下铰链板5上，推雪刀刀齿安装在下铰链板5上。
如图1所示，所述自适应自动避障装置在每个推雪板上均安装有三个，所述下铰链板也分为三段，该三个自动避障装置在遇到障碍物时能够分别避障，未用作避障的推雪刀刀齿2能够进行正常的除雪工作。
如图2及图3所示，所述下铰链板5通过铰链轴9铰接安装在推雪板体1上，下腰形槽板8的腰形孔内安装有销轴4，导向芯轴7通过销轴4安装下腰形槽板8上，并安装在推雪板体1的上腰形槽6内，在导向芯轴7的外侧安装有避障弹簧3，导向芯轴7作为避障弹簧3的定位芯轴，避障弹簧3与推雪板体1的上腰形槽6的下表面相接触，导向芯轴7随着避障力方向的变化在腰形槽6内滑动，实现推雪刀避障高度的变化。
如图2所述，下腰形槽板8的定位孔采用腰形槽孔，并在水平面设置了2°的夹角θ，随着避障高度的变化，避障弹簧随着夹角θ的变化在腰形槽内滑动，保证避障弹簧压缩量不变。
所述避障弹簧3的下部安装有调节用的双调节螺母10，能根据作业路面情况设定初始避障力。
尽管以上结构结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但本实用新型不限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的而不是限定性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，如将避障段数改为四段等多段，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种推雪板的自适应自动避障装置，其特征在于：所述推雪板体（1）的自适应自动避障装置包括下铰链板（5），所述下铰链板（5）安装有推雪刀刀齿（2）和下腰形槽板（8），所述腰形槽板（8）焊接在所述下铰链板（5）上，所述推雪刀刀齿（2）安装在所述下铰链板（5）上。
2.根据权利要求1的推雪板的自适应自动避障装置，其特征在于，所述下铰链板（5）通过铰链轴（9）铰接安装在所述推雪板体（1）上，在所述下腰形槽板（8）的腰形孔内安装有销轴（4），导向芯轴（7）通过销轴（4）安装在所述下腰形槽板（8）上，并安装在所述推雪板体（1）的上腰形槽（6）内，在所述导向芯轴（7）的外侧安装有避障弹簧（3），所述导向芯轴（7）作为所述避障弹簧（3）的定位芯轴，所述避障弹簧（3）与所述推雪板体（1）的上腰形槽（6）的下表面相接触。
3.根据权利要求2所述的推雪板的自适应自动避障装置，其特征在于：所述自适应自动避障装置在每个推雪板上安装有三个。
4.根据权利要求2所述的推雪板的自适应自动避障装置，其特征在于：所述避障弹簧（3）下部安装有双调节螺母（10），用于调节推雪板的初始避障力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220137521 CN202610751U (zh) | 2012-04-01 | 2012-04-01 | 推雪板的自适应自动避障装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220137521 CN202610751U (zh) | 2012-04-01 | 2012-04-01 | 推雪板的自适应自动避障装置 |
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| CN202610751U true CN202610751U (zh) | 2012-12-19 |
Family
ID=47344463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 201220137521 Expired - Lifetime CN202610751U (zh) | 2012-04-01 | 2012-04-01 | 推雪板的自适应自动避障装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202610751U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102776858A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-11-14 | 河北安旭专用汽车有限公司 | 推雪板的自适应自动避障装置 |
| CN111889405A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-06 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 一种清扫机器人 |
| CN114030501A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-11 | 淮北矿业股份有限公司 | 跑车轨道自动清障器 |
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2012
- 2012-04-01 CN CN 201220137521 patent/CN202610751U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN111889405A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-06 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 一种清扫机器人 |
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