CN202607636U - 平衡器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平衡器，适于通过绳索升降重物，所述平衡器包括用于在预定的行程内提供一定的拉力或推力的储力装置，和用于将所述拉力或推力按预定倍数增益输出的换力机构，所述储力装置包括可控气弹簧，所述换力机构包括滑轮组，所述可控气弹簧与所述滑轮组相连接。本实用新型的平衡器，采用可控气弹簧和滑轮组可利用小行程的可控气弹簧实现较大行程的重物提拉升降，不仅结构简单，而且使用方便，还具有缓冲功能，可有效延长平衡器的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型起重吊挂设备技术领域，特别涉及一种平衡器。
背景技术
在生产线等机械制造的流水线上，人们经常会使用平衡器来吊挂一些原料、工具或其它设备等。在使用时，人们一般把平衡器固定在工作位置上方较高的地方，上述原料、工具或其它设备挂在平衡器的绳索上，利用平衡器的拉力来吊挂上述物品，在将上述工具或其它设备取回后，平衡器拉力使用于吊挂的挂钩等部件升到较高的高度，以备下次使用。
然而，上述现有技术中，挂钩等部件的上升往往不是按人们所期望的那样，上升到一个合适的高度，而是会上升到一个很高的高度，当操作人员松开手后，挂钩处于一般人都够不着的高度，这样，在下次需要使用时，就显得极为不方便。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种平衡器，其具有结构简单，使用方便等特点。
为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案。
本实用新型提供一种平衡器，适于通过绳索升降重物，所述平衡器包括用于在预定的行程内提供一定的拉力或推力的储力装置，和用于将所述拉力或推力按预定倍数增益输出的换力机构，所述储力装置包括可控气弹簧，所述换力机构包括滑轮组，所述可控气弹簧与所述滑轮组相连接。
优选地，所述滑轮组至少包括一个动滑轮。
优选地，所述滑轮组包括一动滑轮，所述动滑轮与所述可控气弹簧固定连接，所述绳索的一端固定，另一端绕过所述动滑轮后与所述重物连接。
优选地，所述滑轮组包括第一动滑轮、第二动滑轮和定滑轮，所述第一动滑轮与所述可控气弹簧固定连接，所述绳索的一端固定于所述第一动滑轮，中间缠绕在所述第二动滑轮与所述定滑轮上，另一端固定于所述重物。
优选地，所述滑轮组包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组包括至少两个平行设置的动滑轮，所述定滑轮组包括至少两个平行设置的定滑轮，且所述动滑轮水平设置，所述定滑轮竖直设置。
优选地，所述平衡器还包括用于将所述可控气弹簧锁定在预定长度的锁止装置。
相比于上述现有技术，本实用新型具有以下优点。
本实用新型的平衡器，采用可控气弹簧作为储力装置，不仅结构简单，而且使用方便，还具有缓冲功能，可有效延长平衡器的使用寿命。采用滑轮组作为换力机构，利用动滑轮的省力特性和定滑轮的换向特性，将重物提拉，从而可以实现可控气弹簧小距离的移动带动重物大行程的升降。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例中平衡器的整体结构示意图；
图2是本实用新型另一实施例中平衡器的整体结构示意图；
图3是本实用新型又一实施例中平衡器的俯视结构示意图；
图4是图3所示实施例中平衡器的主视结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
图1是本实用新型的一实施例中平衡器的整体结构示意图。
参照图1，本实用新型提供的平衡器100用于通过绳索200升降重物300，其包括用于在预定的行程内提供一定的拉力或推力的储力装置，和用于将拉力或推力按预定倍数增益输出的换力机构。
上述结构中，储力装置采用可控气弹簧1(可称可锁气弹簧)，主要结构是，在一套管11内设置一活塞杆12，在活塞杆12与套管11之间的气室内设置有弹簧，且该气室具有一小孔，空气通过该小孔缓慢进入套管11内，或从套管11内排出，使得活塞杆12在套管11内移动的速度较为缓慢。另外，在活塞杆12的一端还可以设置一个开关控制杆13，用于开启或关闭上述可控气弹簧1。
上述换力机构可采用滑轮组2，利用动滑轮的省力特性和输入输出的行程比，将可控气弹簧1的弹力及其行程，转换为对重物300的拉力和在该拉力下所能达到的行程。该滑轮组2至少包括一个动滑轮，可以包括一个或一个以上的定滑轮。
本实施例中，可控气弹簧1与滑轮组2相连接，即可控气弹簧1的活塞杆12或套管11与滑轮组2中的动滑轮或定滑轮进行连接。
具体地，本实施例的滑轮组2具有一动滑轮21，该动滑轮21与上述可控气弹簧1的套管11固定连接；绳索200的一端固定，另一端绕过该动滑轮21后，与重物300相连接。该可控气弹簧1的规格依重物300的重量进行选择，例如，当重物300的重量为10kg时，根据动滑轮21的特性，可控气弹簧1的推力大小应不低于100N(牛顿)。但是，考虑到重物300的行程，可控气弹簧1的规格不能选择得过大，例如，当需将上述10kg的重物提升0.5m时，根据动滑轮21的特性，可控气弹簧1的行程至少应为25cm。因此，若选择规格过大的可控气弹簧1，则其行程将会较小，达不到所需的行程要求。
为了使平衡器100能适应更多的安装环境，本实施例的滑轮组2还可增设一个定滑轮22，以改变绳索200的方向，从而改变可控气弹簧1的安装方向。此时，绳索200的一端固定，分别绕过动滑轮21和定滑轮22后，另一端固定在重物300上。这样，本实施例的平衡器100便可利用小行程的可控气弹簧1实现较大行程的重物300的提拉升降。
从上述可以知道，本实施例的平衡器100可以利用较小的行程，实现将重物300提拉较大行程的效果，且，可控气弹簧1的拉力与重物300的重力相抵消，在无人操作时，平衡器100处于平衡状态，重物300静止在当前位置。当需使重物300在竖直高度上移动一段距离时，打开开关控制杆13后，只需施加一个很小的力，便可将重物300推或拉到预定的位置。此过程中，可控气弹簧1在预定的行程中提供了一定的拉力，滑轮组2在上述拉力下按预定倍数(本实施例为0.5倍)增益后输出，使重物300提升了预定的高度。
因此，采用上述平衡器100在将重物300升降时，非常方便、省力和精确，男女老少均可使用。
图2是本实用新型另一实施例中平衡器的整体结构示意图。
参照图2所示，本实施例的平衡器与图1所示实施例的结构基本相同，不同之处主要在于，本实施例的滑轮组包括两个动滑轮和一个定滑轮，其中一个动滑轮为第一动滑轮23，另一个为第二动滑轮24。第一动滑轮23与可控气弹簧1固定连接，绳索200的一端固定在第一动滑轮23上，分别绕过第二动滑轮24和定滑轮后25，另一端固定在重物300上。
采用上述结构，本实施例的平衡器100可以实现三倍于可控气弹簧1的行程控制重物300升降。而可控气弹簧1的规格相比于图1所示实施例的则要小一些，因而无需采用大规格的可控气弹簧1，从而可以降低成本。
图3是本实用新型又一实施例中平衡器的俯视结构示意图；图4是图3所示实施例中平衡器的主视结构示意图。
参照图3所示，本实施例的平衡器100与图1所示实施例的结构基本相同，不同之处主要在于，本实施例的滑轮组包括动滑轮组和定滑轮组，动滑轮组包括至少两个平行设置的动滑轮，定滑轮组包括至少两个平行设置的定滑轮，且动滑轮的轮面水平设置，定滑轮的轮面竖直设置。
具体地，为了更好地描述本实用新型的功能及效果，本实施例以下仅以动滑轮组为包括第三动滑轮26和第四动滑轮27，定滑轮组包括第三定滑轮28和第四定滑轮29为例，详细说明其实现原理。
可控气弹簧1与动滑轮组固定连接，绳索200的一端固定，分别绕过第三动滑轮26、第三定滑轮28、第四动滑轮27和第四定滑轮29后，另一端与重物300固定连接。
采用上述结构，本实施例的平衡器100可以实现四倍甚至更高于可控气弹簧1的行程控制重物300升降。对于提拉相同的重物300，本实施例的平衡器100所采用的可控气弹簧1的规格更小，成本也更低。对于相同规格的可控气弹簧1，本实施例的平衡器100可以提拉更大重量的重物300，因而使用范围更加广泛。
本实用新型其它实施例中，基于图1、图2或图3所示实施例，平衡器还具有用于将可控气弹簧锁定在预定长度的锁止装置。该锁止装置在将重物提升到预定高度时，可以将可控气弹簧锁止在当前长度，从而使重物保持在当前高度，以提高安全性。
当然，上述锁止装置也可以安装在重物上。例如，当本实用新型的平衡器用于挂柜时，平衡器安装在墙上，重物为挂柜，其可以由平衡器控制沿墙面上升或下降。此时，可以在挂柜上安装钩扣，在墙上一定的位置上安装固定有挂钉，当挂柜移动到该位置时，墙上的挂钉可扣入上述挂柜上的钩扣内，实现挂柜的锁止，从而使挂柜锁定在该高度的位置上。
综上所述，本实用新型的平衡器，采用可控气弹簧作为储力装置，不仅结构简单，而且使用方便，还具有缓冲功能，可有效延长平衡器的使用寿命。采用滑轮组作为换力机构，利用动滑轮的省力特性和定滑轮的换向特性，将重物提拉，从而可以实现可控气弹簧小距离的移动带动重物大行程的升降。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种平衡器，适于通过绳索升降重物，其特征在于：所述平衡器包括用于在预定的行程内提供一定的拉力或推力的储力装置，和用于将所述拉力或推力按预定倍数增益输出的换力机构，所述储力装置包括可控气弹簧，所述换力机构包括滑轮组，所述可控气弹簧与所述滑轮组相连接。
2.如权利要求1所述的平衡器，其特征在于：所述滑轮组至少包括一个动滑轮。
3.如权利要求2所述的平衡器，其特征在于：所述滑轮组包括一动滑轮，所述动滑轮与所述可控气弹簧固定连接，所述绳索的一端固定，另一端绕过所述动滑轮后与所述重物连接。
4.如权利要求2所述的平衡器，其特征在于：所述滑轮组包括第一动滑轮、第二动滑轮和定滑轮，所述第一动滑轮与所述可控气弹簧固定连接，所述绳索的一端固定于所述第一动滑轮，中间缠绕在所述第二动滑轮与所述定滑轮上，另一端固定于所述重物。
5.如权利要求2所述的平衡器，其特征在于：所述滑轮组包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组包括至少两个平行设置的动滑轮，所述定滑轮组包括至少两个平行设置的定滑轮，且所述动滑轮水平设置，所述定滑轮竖直设置。
6.如权利要求1～5中任一项所述的平衡器，其特征在于：所述平衡器还包括用于将所述可控气弹簧锁定在预定长度的锁止装置。
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