CN202560943U - 便携式卫星天线俯仰减速器 - Google Patents

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邱伟
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Abstract

本实用新型公开了一种便携式卫星天线俯仰减速器，包括壳体、输出轴、一级传动副和二级传动副；一级传动副包括偏心轴I、套装在偏心轴I上并与偏心轴I转动配合的双联齿轮I和固定安装在壳体上的齿圈I，双联齿轮I的两端分别设有内齿和外齿，双联齿轮I的外齿与齿圈I构成少齿差啮合副；二级传动副包括偏心轴II、套装在偏心轴II上并与偏心轴II转动配合的双联齿轮II和固定安装在壳体上的齿圈II，双联齿轮II的两端分别设有内齿和外齿，双联齿轮II的外齿与齿圈II构成少齿差啮合副，偏心轴II上设有与双联齿轮I的内齿啮合的传动齿轮I，传动齿轮I与偏心轴II同步转动；输出轴上设有与双联齿轮II的内齿啮合的传动齿轮II，传动齿轮II与输出轴同步转动。

Description

便携式卫星天线俯仰减速器
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，具体的为一种用于便携式卫星天线的俯仰减速器。
背景技术
进口RV减速器制造工艺复杂、设备要求高，制造成本高、合格率低。由于我国在工艺、设备上达不到这么高的要求，我国现有技术还无法完全制造RV减速器。
有鉴于此，本实用新型旨在探索一种便携式卫星天线俯仰减速器，该便携式卫星天线俯仰减速器不仅能够满足卫星天线减速器的要求，替代现有的进口RV减速器，而且制造工艺简单、设备要求低，制造成本低、合格率高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提出一种便携式卫星天线俯仰减速器，该便携式卫星天线俯仰减速器不仅能够满足卫星天线减速器的要求，替代现有的进口RV减速器，而且制造工艺简单、设备要求低，制造成本低、合格率高。
要实现上述技术目的，本实用新型的便携式卫星天线俯仰减速器，包括壳体、输出轴、一级传动副和二级传动副；
所述一级传动副包括用于输入动力的偏心轴I、套装在偏心轴I上并与偏心轴I转动配合的双联齿轮I和固定安装在壳体上的齿圈I，双联齿轮I的两端分别设有内齿和外齿，双联齿轮I的外齿与齿圈I啮合并构成少齿差啮合副；
所述二级传动副包括偏心轴II、套装在偏心轴II上并与偏心轴II转动配合的双联齿轮II和固定安装在壳体上的齿圈II，双联齿轮II的两端分别设有内齿和外齿，双联齿轮II的外齿与齿圈II啮合并构成少齿差啮合副，偏心轴II上设有与双联齿轮I的内齿啮合的传动齿轮I，传动齿轮I与偏心轴II同步转动；
所述输出轴上设有与双联齿轮II的内齿啮合的传动齿轮II，传动齿轮II与输出轴同步转动。
进一步，所述偏心轴I上设有用于抱紧电机轴的抱紧环；
进一步，还包括用于连接天线面的输出盘，所述输出盘与所述输出轴同步转动；
进一步，所述一级传动副的传动比为8.5:1，所述二级传动副的传动比为30:1；
进一步，所述壳体包括输入端壳体、中间壳体和输出端壳体，所述一级传动副和二级传动副均设置在中间壳体内。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的便携式卫星天线俯仰减速器，通过设置一级传动副和二级传动副，且一级传动副和二级传动副均采用少吃差啮合的传动方式，在现有的工艺条件下，能够方便地进行生产制造，制造工艺简单、设备要求低，制造成本低、合格率高；在现有的工艺条件下，能够实现减速器的输出精度：4000小时内不大于8弧分、4000小时后不大于10弧分，减速器的使用寿命：产品连续工作寿命不小于7000小时，因此，能够满足卫星天线减速器的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型便携式卫星天线俯仰减速器实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1所示，为本实用新型便携式卫星天线俯仰减速器实施例的结构示意图。本实施例的便携式卫星天线俯仰减速器，包括壳体、输出轴8、一级传动副和二级传动副；
一级传动副包括用于输入动力的偏心轴I 1、套装在偏心轴I 1上并与偏心轴I 1转动配合的双联齿轮I 2和固定安装在壳体上的齿圈I 3，双联齿轮I 2的两端分别设有内齿2.1和外齿2.2，双联齿轮I 2的外齿2.2与齿圈I 3啮合并构成少齿差啮合副。本实施例的偏心轴I 1与壳体之间通过设置轴承实现转动配合，双联齿轮I 2与偏心轴I 1之间通过设置轴承实现转动配合。
二级传动副包括偏心轴II 4、套装在偏心轴II 4上并与偏心轴II 4转动配合的双联齿轮II 5和固定安装在壳体上的齿圈II 6，双联齿轮II 5的两端分别设有内齿5.1和外齿5.2，双联齿轮II 5的外齿5.2与齿圈II 6啮合并构成少齿差啮合副，偏心轴II 4上设有与双联齿轮I 2的内齿2.1啮合的传动齿轮I 7，传动齿轮I 7与偏心轴II 4同步转动，本实施例的传动齿轮I 7与偏心轴II 4设为一体。本实施例的偏心轴II 4与壳体之间通过设置轴承实现转动配合，双联齿轮II 5与偏心轴II 4之间通过设置轴承实现转动配合。
输出轴8上设有与双联齿轮II 5的内齿5.1啮合的传动齿轮II 9，传动齿轮II 9与输出轴8同步转动，本实施例的传动齿轮II 9与输出轴8设为一体。
如图1所示，壳体包括输入端壳体12、中间壳体13和输出端壳体14，一级传动副和二级传动副均设置在中间壳体13内，通过将壳体分体设置，便于在壳体内安装零部件。
优选的，本实施例的偏心轴I 1上设有用于抱紧电机轴的抱紧环10，通过设置抱紧环10，能够方便与电机输出轴连接。
优选的，本实施例的便携式卫星天线俯仰减速器还包括用于连接天线面的输出盘11，输出盘11与输出轴8同步转动。通过设置输出盘11，便于与卫星天线的天线面连接。
优选的，一级传动副的传动比为8.5:1，二级传动副的传动比为30:1，本实施例的便携式卫星天线俯仰减速器的传动比为255:1，能够满足卫星天线减速器的要求。
本实施例的便携式卫星天线俯仰减速器，通过设置一级传动副和二级传动副，且一级传动副和二级传动副均采用少吃差啮合的传动方式，在现有的工艺条件下，能够方便地进行生产制造，制造工艺简单、设备要求低，制造成本低、合格率高；在现有的工艺条件下，减速器的性能能够满足：输出精度，4000小时内不大于8弧分、4000小时后不大于10弧分；减速器的使用寿命，产品连续工作寿命不小于7000小时，因此，能够满足卫星天线减速器的使用需求。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种便携式卫星天线俯仰减速器，其特征在于：包括壳体、输出轴、一级传动副和二级传动副；
所述一级传动副包括用于输入动力的偏心轴I、套装在偏心轴I上并与偏心轴I转动配合的双联齿轮I和固定安装在壳体上的齿圈I，双联齿轮I的两端分别设有内齿和外齿，双联齿轮I的外齿与齿圈I啮合并构成少齿差啮合副；
所述二级传动副包括偏心轴II、套装在偏心轴II上并与偏心轴II转动配合的双联齿轮II和固定安装在壳体上的齿圈II，双联齿轮II的两端分别设有内齿和外齿，双联齿轮II的外齿与齿圈II啮合并构成少齿差啮合副，偏心轴II上设有与双联齿轮I的内齿啮合的传动齿轮I，传动齿轮I与偏心轴II同步转动；
所述输出轴上设有与双联齿轮II的内齿啮合的传动齿轮II，传动齿轮II与输出轴同步转动。
2.根据权利要求1所述的便携式卫星天线俯仰减速器，其特征在于：所述偏心轴I上设有用于抱紧电机轴的抱紧环。
3.根据权利要求1所述的便携式卫星天线俯仰减速器，其特征在于：还包括用于连接天线面的输出盘，所述输出盘与所述输出轴同步转动。
4.根据权利要求1所述的便携式卫星天线俯仰减速器，其特征在于：所述一级传动副的传动比为8.5:1，所述二级传动副的传动比为30:1。
5.根据权利要求1所述的便携式卫星天线俯仰减速器，其特征在于：所述壳体包括输入端壳体、中间壳体和输出端壳体，所述一级传动副和二级传动副均设置在中间壳体内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103953690A (zh) * 2014-04-28 2014-07-30 四川大学 高重合度滤波减速器
CN110630699A (zh) * 2019-08-21 2019-12-31 中冶华天工程技术有限公司 一种串联式少齿差减速传动装置

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