CN202557800U - 一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置 - Google Patents
一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202557800U CN202557800U CN2012200132685U CN201220013268U CN202557800U CN 202557800 U CN202557800 U CN 202557800U CN 2012200132685 U CN2012200132685 U CN 2012200132685U CN 201220013268 U CN201220013268 U CN 201220013268U CN 202557800 U CN202557800 U CN 202557800U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- artificial muscle
- pneumatic artificial
- gas generator
- controller
- pneumatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,属于航天技术领域。本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,包括:气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。其连接关系为:气动人工肌肉通过气路与气体发生器连接;气体发生器与高度传感器均分别通过电路与控制器连接。本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,采用了气动人工肌肉作为气动执行元件,由于其重量轻、柔顺性和自阻尼性较好,可通过短时间吸收能量有效减小空降设备落地时受到的冲击且不会导致设备的震荡,且不易受外部气候条件影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,属于航天技术领域。
背景技术
在航天技术领域中,空降设备及航天飞行器等大型设备的空降都会涉及到软着陆问题,即以较小的速度着陆,一般都是利用降落伞的空气阻力进行减速的,但是降落伞的减速是有一定限度的,当负载过重时,传统降落伞利用空气阻力缓冲已经不能满足我们对着陆速度的要求,因此,需要在着陆时,进一步采取缓冲着陆和减速措施,对空降设备进行减速,或者吸收空降设备的下降动能,降低着陆冲击及加速度峰值;采用缓冲气囊缓冲装置在着陆后的有限距离内消耗掉能量实现软着陆,缓冲效果明显,但其受外部气候条件影响较大,导致稳定性差;着陆缓冲火箭能实现大缓冲行程的软着陆,着陆速度可缓冲到零,但结构复杂;海上溅水软着陆可以使着陆冲击加速度峰值明显减小,不过需要控制空降设备着陆位置在海上,局限性大。
实用新型内容
本实用新型的目的为了解决现有技术中的不足,提出一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。
本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,包括:气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。
其连接关系为:气动人工肌肉通过气路与气体发生器连接;气体发生器与高度传感器均分别通过电路与控制器连接。
所述的气体发生器优选为火工气体发生器或气瓶。
其工作过程为:在气动人工肌肉未充入气体时,气动肌肉收缩装置与降落伞一起包入降落伞伞包中,气动人工肌肉上端连接在降落伞伞绳交汇点处,下端连接空降设备;高度传感器实时感知空降设备距地高度,并传输给控制器,当空降设备降至距地面的高度与预先设定在控制器内的高度相等时,控制器向气体发生器发送指令,气体发生器根据控制器给出的指令对气动人工肌肉充气,随着气动人工肌肉内部充气压力增大,气动人工肌肉的直径增大、长度缩短,即发生径向膨胀和轴向收缩变形,气动人工肌肉在很短时间内产生一个使空降设备上提的速度,来抵消系统的垂直下降速度。
有益效果
1、本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,采用了气动人工肌肉作为气动执行元件,由于其重量轻、柔顺性和自阻尼性较好,可通过短时间吸收能量有效减小空降设备落地时受到的冲击且不会导致设备的震荡,且不易受外部气候条件影响;
2、本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,轻便,整个装置占降落伞伞包空间小于10%;
3、本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,安全可靠,减速缓冲效果良好,实现简单且成本低廉,适合一次性使用。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置的结构示意图;
图2为本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置的安装位置示意图。
其中,1-气动人工肌肉、2-高度传感器、3-控制器、4-气体发生器、5-降落伞、6-空降设备。
具体实施方式
实施例1
本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,包括:气动人工肌肉1、高度传感器2、控制器3、气体发生器4。
其连接关系为:气动人工肌肉1通过气路与气体发生器4连接;气体发生器4与高度传感器2均分别通过电路与控制器3连接。
所述的气体发生器为火工气体发生器。
其工作过程为:在气动人工肌肉1未充入气体时,气动肌肉收缩装置与降落伞5一起包入降落伞伞包中,气动人工肌肉1上端连接在降落伞5伞绳交汇点处,下端连接空降设备6;高度传感器2实时感知空降设备6距地高度,并传输给控制器3,当空降设备6降至距地面的高度与预先设定在控制器3内的高度相等时,控制器3向火工气体发生器发送指令,火工气体发生器根据控制器3给出的指令产生点火动作,点燃固态燃料产生压缩气体,对气动人工肌肉1充气,随着气动人工肌肉1内部充气压力增大,气动人工肌肉1的直径增大、长度缩短,即发生径向膨胀和轴向收缩变形,气动人工肌肉1在很短时间内产生一个使空降设备6上提的速度,来抵消系统的垂直下降速度;从而使空降设备6以很小的速度着陆,根据气动人工肌肉1产生的反方向的能量使冲击着陆点能量大幅减少,冲击着陆点能量减少80%。
实施例2
本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,包括:气动人工肌肉1、高度传感器2、控制器3、气体发生器4。
其连接关系为:气动人工肌肉1通过气路与气体发生器4连接;气体发生器4与高度传感器2均分别通过电路与控制器3连接。
所述的气体发生器为气瓶。
其工作过程为:在气动人工肌肉1未充入气体时,气动肌肉收缩装置与降落伞5一起包入降落伞伞包中,气动人工肌肉1上端连接在降落伞5伞绳交汇点处,下端连接空降设备6;高度传感器2实时感知空降设备6距地高度,并传输给控制器3,当空降设备6降至距地面的高度与预先设定在控制器3内的高度相等时,控制器3向气瓶发送指令,气瓶根据控制器3给出的指令打开,0.5MPa~0.6MPa压缩气体充入气动人工肌肉1中,随着气动人工肌肉1内部充气压力增大,气动人工肌肉1的直径增大、长度缩短,即发生径向膨胀和轴向收缩变形,气动人工肌肉1在很短时间内产生一个使空降设备6上提的速度,来抵消系统的垂直下降速度;从而使空降设备6以很小的速度着陆,根据气动人工肌肉1产生的反方向的能量使冲击着陆点能量大幅减少,冲击着陆点能量减少75%。
Claims (2)
1.一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,其特征在于:包括气动人工肌肉(1)、高度传感器(2)、控制器(3)、气体发生器(4);气动人工肌肉(1)通过气路与气体发生器(4)连接;气体发生器(4)与高度传感器(2)均分别通过电路与控制器(3)连接;在气动人工肌肉(1)未充入气体时,气动肌肉收缩装置与降落伞(5)一起包入降落伞伞包中,气动人工肌肉(1)上端连接在降落伞伞绳交汇点处,下端连接空降设备(6);高度传感器(2)实时感知空降设备(6)距地高度,并传输给控制器(3),当空降设备(6)降至距地面的高度与预先设定在控制器(3)内的高度相等时,控制器(3)向气体发生器(4)发送指令,气体发生器(4)根据控制器(3)给出的指令对气动人工肌肉(1)充气,随着气动人工肌肉(1)内部充气压力增大,气动人工肌肉(1)的直径增大、长度缩短,即发生径向膨胀和轴向收缩变形,气动人工肌肉(1)在很短时间内产生一个使空降设备(6)上提的速度,来抵消系统的垂直下降速度。
2.如权利要求1所述的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置,其特征在于:所述的气体发生器(4)为火工气体发生器或气瓶。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012200132685U CN202557800U (zh) | 2012-01-12 | 2012-01-12 | 一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012200132685U CN202557800U (zh) | 2012-01-12 | 2012-01-12 | 一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202557800U true CN202557800U (zh) | 2012-11-28 |
Family
ID=47207489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012200132685U Expired - Fee Related CN202557800U (zh) | 2012-01-12 | 2012-01-12 | 一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202557800U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102556369A (zh) * | 2012-01-12 | 2012-07-11 | 北京理工大学 | 一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置 |
RU2555669C1 (ru) * | 2014-03-24 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Летательное спасательное устройство |
CN105611652A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 上海应用技术学院 | 一种野外生存条件下的抗毁性无线传感器网络节点 |
CN106697251A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-24 | 中国特种飞行器研究所 | 一种气动肌肉变体平流层飞艇 |
EP3532388A4 (en) * | 2016-10-28 | 2020-06-17 | Kitty Hawk Corporation | BIMODAL PARATROOP DETACHING SYSTEM |
CN113264187A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-17 | 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 | 空投软着陆的缓冲驱动装置设计方法及装置 |
-
2012
- 2012-01-12 CN CN2012200132685U patent/CN202557800U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102556369A (zh) * | 2012-01-12 | 2012-07-11 | 北京理工大学 | 一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置 |
RU2555669C1 (ru) * | 2014-03-24 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Летательное спасательное устройство |
CN105611652A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 上海应用技术学院 | 一种野外生存条件下的抗毁性无线传感器网络节点 |
CN105611652B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-01-01 | 上海应用技术学院 | 一种野外生存条件下的抗毁性无线传感器网络节点 |
EP3532388A4 (en) * | 2016-10-28 | 2020-06-17 | Kitty Hawk Corporation | BIMODAL PARATROOP DETACHING SYSTEM |
US11225330B2 (en) | 2016-10-28 | 2022-01-18 | Kitty Hawk Corporation | Bimodal parachute deployment system |
US11628941B2 (en) | 2016-10-28 | 2023-04-18 | Kitty Hawk Corporation | Bimodal parachute deployment system |
CN106697251A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-24 | 中国特种飞行器研究所 | 一种气动肌肉变体平流层飞艇 |
CN106697251B (zh) * | 2016-12-12 | 2018-11-16 | 中国特种飞行器研究所 | 一种气动肌肉变体平流层飞艇 |
CN113264187A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-17 | 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 | 空投软着陆的缓冲驱动装置设计方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202557800U (zh) | 一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置 | |
CN102556369A (zh) | 一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置 | |
CN103587730B (zh) | 一种空间飞网二级发射展开方法 | |
CN103587731B (zh) | 一种空间飞网二级发射展开装置 | |
CN106286674A (zh) | 一种自主伸缩式起落架缓冲器 | |
CN203408391U (zh) | 一种高处作业缓冲器 | |
CN201891117U (zh) | 打桩机缓冲器 | |
CN103640694B (zh) | 一种缓冲减载拦阻钩钩臂 | |
CN103301583A (zh) | 一种充气式多囊应急逃生装备 | |
CN202402547U (zh) | 一种拉伸式缓冲器 | |
CN202880659U (zh) | 海上风力发电机组之被动缓冲吊装装备 | |
CN108715387A (zh) | 一种安全防护电梯 | |
CN206170003U (zh) | 一种新型打钉枪 | |
CN110254721B (zh) | 一种空中投放缓冲平台 | |
CN209833986U (zh) | 一种无人机机翼防碰撞机构 | |
CN103523230A (zh) | 无人飞行器助降伞 | |
CN103007471B (zh) | 一种气囊缓冲的高压气体发射水弹装置 | |
CN1663883A (zh) | 载人军用装备空降装置和重物空投装置 | |
CN203465074U (zh) | 水平冲击试验台驱动装置及双向多功能水平冲击试验台 | |
CN108589800A (zh) | 一种建筑工程的基础抗震结构 | |
CN108150577A (zh) | 一种正负压缓冲装置及应用 | |
CN207680024U (zh) | 一种旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机 | |
CN207496925U (zh) | 一种减震结构 | |
CN210555564U (zh) | 采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架 | |
CN107559373A (zh) | 一种船尾激震力衰减装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121128 Termination date: 20150112 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |