CN202557643U - 履带式车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种改进的个人履带式车辆，包括枢转地安装在壳体的顶部上的平台，该平台具有右侧和左侧以及中轴线。平台能够在平台的右侧低于平台的左侧的第一位置与平台的左侧低于平台的右侧的第二位置之间枢转地运动。平台具有前部部分、后部部分及前部部分与后部部分之间的中间部分，中间部分向上拱起。车辆还包括在平台下方安装至壳体的一对平行的右履带和左履带，右履带耦接至右履带变速器而左履带耦接至左履带变速器，左、右履带变速器均耦接至用于驱动变速器的马达。左、右履带变速器操作性地耦接至平台，以使得当平台朝平台的第一位置枢转时，左履带被驱动得较快而右履带被驱动得较慢，而当平台朝平台的第二位置枢转时，右履带被驱动得较快而左履带被驱动得较慢，该平台被朝中央位置偏置，在中央位置处左、右驱动器以同一速度操作。车辆的马达在平台中间部分的下方并且在履带之间安装至壳体。

Description

履带式车辆

技术领域

本实用新型总体上涉及一种具有一对马达驱动的卡特彼勒式履带的类型的个人履带式车辆。 

背景技术

目前已经提出了个人卡特彼勒履带车辆。例如，授予Martin的美国专利第5,305,846号公开了一种个人履带式车辆，这种个人履带式车辆用于由个人使用，包括一对卡特彼勒式履带，所述一对卡特彼勒式履带安装在使用者所站立的平台的下方。车辆的操作——包括通过改变驱动履带的相对速度来操纵车辆的转向——通过手动操作控制器来控制。 

虽然能够构造Martin所公开的履带式车辆，然而其存在若干缺陷。首先，手动操作控制器可能难以操纵。此外，由于马达安装在使用者所站立的平台的后上方，所以设备不是非常稳定。因此，需要一种改进的个人履带式车辆。 

实用新型内容

根据本实用新型的一方面，提供了一种一种履带式车辆，包括：壳体；平台，所述平台安装在所述壳体的顶部上，所述平台具有右侧和左侧以及中轴线；以及一对平行的右履带和左履带，所述一对平行的右履带和左履带在所述平台的下方安装至所述壳体；其特征在于，所述平台沿着所述轴线枢转地安装至所述壳体并且所述平台能够在第一位置与第二位置之间枢转地运动，在所述第一位置处，所述平台的所述右侧低于所述平台的所述左侧，而在所述第二位置处，所述平台的所述左侧低于所述平台的所述右侧；并且所述右履带耦接至右履带驱动器，而所述左履带耦接至左履带驱动器，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器操作性地耦接至所述 平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置枢转时，所述左履带被驱动得较快而所述右履带被驱动得较慢，而当所述平台朝着所述平台的第二位置枢转时，所述右履带被驱动得较快而所述左履带被驱动得较慢，所述平台被朝着中央位置偏置，在所述中央位置处所述左驱动器与所述右驱动器以同一速度操作。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器耦接至单个马达，所述马达在所述平台的下方并且在所述履带之间安装至所述壳体。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述平台通过前支柱和后支柱安装至车架，所述前支柱和所述后支柱沿着所述平台的所述轴线枢转地安装至所述平台。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述平台具有向上抬起的前部部段和向上抬起的后部部段以及所述前部部段与所述后部部段之间的中央部分，所述向前抬起的前部部段和所述向前抬起的后部部段从所述中央部分成大于90度角地延伸。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述前部支柱在所述平台上的与所述向上抬起的前部部段相邻的点处安装至所述平台，所述后部支柱在所述平台上的与所述向上抬起的后部部段相邻的点处安装至所述平台。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述平台的所述中央部分向上拱起，使得所述平台在长向截面中具有基本为W形的轮廓。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，右履带驱动器和左履带驱动器每个包括无级变速器，所述无级变速器耦接至差动器，所述差动器选择性地在右驱动偏置模式与左驱动偏置模式之间操作，其中，在所述右驱动偏置模式下，所述右履带被驱动得比所述左履带快，而在所述左驱动偏置模式下，所述左履带被驱动得比所述右履带快，所述差动器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的左驱动偏置操作，而当所述平台朝着所述平台的第二位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的右驱动偏置操作。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，左变速器和右变速器是能够以不同的速度驱动它们各自的履带的无级变速器，并且，该车辆还包括耦接至右变速器和左变速器以控制履带的相对速度的差动器，该差动器在右偏置与左偏置之间操作，在该右偏置下，右履带被驱动得比左履带快，而在该左偏置下，左履带被驱动得比右履带快，差动器操作性地耦接至平台。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，右变速器包括通过第一带耦接至马达的、具有可变直径的第一带轮，第一带轮又耦接至右履带；并且，左变速器包括通过第二带耦接至马达的、具有可变直径的第二带轮，可变直径的第二带轮又耦接至左履带；并且，差动器控制第一带轮和第二带轮的相对直径。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，第一带轮和第二带轮分别包括第一对相对的锥形件和第二对相对的锥形件，第一带轮和第二带轮同轴对准并且彼此相邻以使得每个带轮的一个锥形件相邻；并且，差动器包括以物理方式耦接至每个带轮的所述一个锥形件的构件，差动器能够选择性地在分别与差动器的左偏置和右偏置对应的第一位置与第二位置之间运动。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，构件通过线缆耦接至平台，线缆响应于平台在平台的第一位置与第二位置之间的运动而分别使构件在构件的第一位置与第二位置之间运动。 

本实用新型具有以下有益技术效果：与现有技术相比，本实用新型具有若干优点。首先，将脚踏板22和26以某个角度设置在板12的相对侧上使得使用者能够精确地控制板的倾斜同时尽可能减小使用者失去平衡的可能性。同时，将马达、油箱、变速器和其他构件定位在履带之间且在板的下方使得该单元能够具有更低的重心，从而使得能够更加稳定地乘坐。无级变速器的使用使得使用者能够平稳地操纵车辆的方向。最后，通过将变速器耦接至倾斜的板使得使用者能够使用变化的自然运动——类似于用于操作滑板或者滑雪板的、使用者的身体重量的运动——来操作车辆和操纵车辆方向。通过使用者的身体重量运动来将板向右或者向左倾斜，车辆可以执行更急的转弯，而同时使用者从车辆上跌落的可能性更小。 

根据以上所述内容以及如本说明书所描述的、对于本领域技术人员来说将变得清楚的其他优点，本文中通过参照形成本实用新型的一部分的附图描述了本实用新型，包括对具有本实用新型原理的优选典型实施方式的描述。 

附图说明

图1是根据本实用新型制造的个人履带式车辆的立体图。 

图2是图1中示出的车辆的俯视图。 

图3是图1中示出的车辆的侧视图。 

图4是图1中示出的车辆的侧视图，其中，移除了壳体的一部分以示出车辆的内部的细节。 

图5是图1中示出的车辆的履带驱动机构的俯视图。 

图6a是图1中示出的车辆的前视图，示出了处于平台的第一位置的平台。 

图6b是图1中示出的车辆的前视图，示出了处于平台的第一位置与第二位置中间的平台。 

图6c是图1中示出的车辆的前视图，示出了处于平台的第二位置的平台。 

图7是车辆的侧视图，示出了手柄部分。 

图8是图1中示出的车辆的侧视图，其中，移除了壳体的一部分以示出车辆的内部的细节。 

在附图中，相同的附图标记表示不同附图中的相应的构件。 

具体实施方式

首先，参照图1，总体示出为附图标记10的、根据本实用新型制造的车辆包括平台12、一对卡特彼勒式履带14和16、以及安装至壳体 20的驱动马达18。平台12具有向上抬起的前部部分22、向上抬起的后部部分26、以及中央部分24。油门控制器28通过线缆30耦接至车辆10并用于控制马达18。马达18、右履带14和左履带16安装至壳体20，以使得马达定位在履带之间并且基本在车辆的中央处。履带14和16优选地由纤维加强的聚合材料——诸如橡胶——制成。如在图2中更好地看到的，履带14和16非常宽并且延伸超过平台12的宽度以确保车辆具有非常宽且稳定的基础。平台12具有右侧边缘33、左侧边缘31和长轴线15。车辆还可以设置有手柄(参见图7中的附图标记3)，油门控制器可以设置在手柄上。 

现在参照图3，现在将要参照安装有右履带14的车辆右侧来讨论车辆的履带。应当理解，车辆的右侧所示出的特征在车辆的左侧具有它们的镜像等同特征。履带14由右履带驱动器来驱动，该右履带驱动器包括驱动轮34，驱动轮34又由链50来驱动，链50耦接至变速器52，变速器52又耦接至马达18。履带14绕着滚轮36、38、40和42以及驱动轮34成环形。滚轮42安装至壳体延伸部44，壳体延伸部44使得履带14能够越过马达18。履带14为用于雪地摩托车等的那种标准柔性履带并且设置有多个牵引构件49和对准构件51。滚轮36、38、40和42为标准的履带滚轮，该标准的履带滚轮被配置成容置对准构件51以确保履带不会意外地从滚轮脱落。 

如上所述，平台12具有前部部分22、中央部分24和后部部分26。前部部分22向上抬起并且与部分24成角度A，其中，角度A大于90°。同样地，后部部分26向上抬起并且与部分24成角度B，其中，角度B大于90°。前部部分22和后部部分26用作前脚踏板和后脚踏板，以使得当使用者骑车辆时，使用者能够将使用者的脚(未示出)放在前部部分和后部部分上，从而中央部分24位于使用者的腿之间。中央部分24拱起，以使得中央部分24离开履带14并且为马达18提供空间。马达18居中地安装在壳体上，以使得马达18在中央部分24的下方并且在履带之间。平台12通过前支柱46和后支柱48经由枢转连接器7和53安装至壳体12。枢转连接器使得平台12能够在第一位置与第二位置之间选择性地倾斜，其中，在第一位置处，平台的右侧低于平台的左侧(参见图6a)，而在第二位置处，平台的左侧低于平台的右侧(参见图6c)。连接器7和53被弹性偏置，以使得平台被朝着水平位置偏置，在该水平位置处平台的左侧和右侧距壳体的距离相等(参见图6b)。 

现在参照图4，履带14通过驱动机构来驱动，该驱动机构包括驱动轮34、链50和变速器52，驱动机构又由马达18提供动力。变速器52被配置成驱动左履带和右履带二者。变速器52能够通过选择性地将一个履带驱动得比另一个履带更快来使车辆转向。如下面将要进一步描述的，变速器52包括一对无级变速器，其中每个履带有一个无级变速器，这一对无级变速器可以被选择性地致动成以相同的速度驱动履带或者使得一个履带比另一个履带更快。变速器52能够选择性地在左驱动偏置模式与右驱动偏置模式之间操作，其中，在左驱动偏置模式下，左履带被驱动得比右履带快，而在右驱动偏置模式下，右履带被驱动得比左履带快。差动器56通过分别在第一位置与第二位置之间运动而选择性地使变速器52在变速器的左偏置模式与右偏置模式之间操作。差动器56经由张力线缆54耦接至平台12。线缆54响应于平台12的倾斜而运动，这又使差动器56在差动器56的第一位置与第二位置之间运动，而这又使变速器在变速器的左偏置模式与右偏置模式之间操作，以使得当平台向右倾斜时，变速器被朝着变速器的左驱动偏置操作，而当平台向左倾斜时，变速器被朝着变速器的右驱动偏置操作。优选地，线缆54被弹性偏置，以确保其总是处于张力下，从而确保平台12的倾斜运动被精确地转化成右驱动偏置与左驱动偏置之间的移位。 

现在参照图5，变速器52包括分别对应于右履带驱动器和左履带驱动器的两个平行的无级变速器58和60。右履带驱动器58包括带轮62、带64、带轮66、嵌齿轮72和驱动链74。带轮66是包括相对的锥形件68和70的可变直径带轮。将锥形件68和70放在一起具有增加带轮的有效直径的效果。带轮62耦接至马达18，而带轮66耦接至嵌齿轮72。增加带轮66的直径具有减缓带轮的速度的效果，这又减缓右履带的速度。左履带驱动器60包括带轮76、带78、可变直径带轮80、嵌齿轮82和驱动链50。可变直径带轮与带轮66类似并且包括相对的锥形件84和86。带轮80和66同轴对准并且彼此相邻以使得锥形件70和84彼此相邻。锥形件70和84二者以物理方式耦接至差动器56。差动器56包括类齿轮构件96，该类齿轮构件96具有尺寸确定成同时与锥形件70和84二者啮合的槽。构件96以可旋转的方式安装至与凸轮92耦接的轴94，并且能够在沿着箭头88的方向的第一位置与沿着箭头90的方向的第二位置之间运动。凸轮92又耦接至线缆54。运动线缆54使得凸轮92运动，这又使构件96沿着方向88或者方向90运动。当构件96沿着方向88运动时，带轮66的直径增加而带轮80的直径减小，这又使得 驱动链74的速度减缓而驱动链50的速度加快，这与左驱动偏置对应。当构件96沿着方向90运动时，带轮66的直径减小而带轮80的直径增加，这又使得驱动链74的速度较快而驱动链50的速度减缓，这与右驱动偏置对应。因此，可以简单地通过运动线缆54来在左驱动偏置与右驱动偏置之间选择性地操作变速器与差动器。图8示出了车辆的右侧，具有右驱动机构的细节，如驱动链74和嵌齿轮72。 

已经公开了本实用新型的具体实施方式，然而，可以预想到所公开的实施方式的在本实用新型的范围内的若干变体。要理解的是，本实用新型不限于以上公开的实施方式，而是包含以下权利要求的范围内的任一和所有实施方式。 

Claims (20)

1.一种履带式车辆，包括：

壳体；

平台，所述平台安装在所述壳体的顶部上，所述平台具有右侧和左侧以及中轴线；以及

一对平行的右履带和左履带，所述一对平行的右履带和左履带在所述平台的下方安装至所述壳体；

其特征在于，所述平台沿着所述轴线枢转地安装至所述壳体并且所述平台能够在第一位置与第二位置之间枢转地运动，在所述第一位置处，所述平台的所述右侧低于所述平台的所述左侧，而在所述第二位置处，所述平台的所述左侧低于所述平台的所述右侧；并且

所述右履带耦接至右履带驱动器，而所述左履带耦接至左履带驱动器，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置枢转时，所述左履带被驱动得较快而所述右履带被驱动得较慢，而当所述平台朝着所述平台的第二位置枢转时，所述右履带被驱动得较快而所述左履带被驱动得较慢，所述平台被朝着中央位置偏置，在所述中央位置处所述左驱动器与所述右驱动器以同一速度操作。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器耦接至单个马达，所述马达在所述平台的下方并且在所述履带之间安装至所述壳体。

3.根据权利要求2所述的履带式车辆，其中，所述平台通过前支柱和后支柱安装至车架，所述前支柱和所述后支柱沿着所述平台的所述轴线枢转地安装至所述平台。

4.根据权利要求3所述的履带式车辆，其中，所述平台具有向上抬起的前部部段和向上抬起的后部部段以及所述前部部段与所述后部部段之间的中央部分，所述向前抬起的前部部段和所述向前抬起的后部部段从所述中央部分成大于90度角地延伸。 

5.根据权利要求4所述的履带式车辆，其中，所述前部支柱在所述平台上的与所述向上抬起的前部部段相邻的点处安装至所述平台，所述后部支柱在所述平台上的与所述向上抬起的后部部段相邻的点处安装至所述平台。

6.根据权利要求5所述的履带式车辆，其中，所述平台的所述中央部分向上拱起，使得所述平台在长向截面中具有基本为W形的轮廓。

7.根据权利要求2所述的履带式车辆，其中，右履带驱动器和左履带驱动器每个包括无级变速器，所述无级变速器耦接至差动器，所述差动器选择性地在右驱动偏置模式与左驱动偏置模式之间操作，其中，在所述右驱动偏置模式下，所述右履带被驱动得比所述左履带快，而在所述左驱动偏置模式下，所述左履带被驱动得比所述右履带快，所述差动器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的左驱动偏置操作，而当所述平台朝着所述平台的第二位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的右驱动偏置操作。

8.根据权利要求7所述的履带式车辆，其中，所述右无级变速器和所述左无级变速器分别包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮具有选择性地可变的直径，所述第一带轮和所述第二带轮的相对直径由所述差动器来选择。

9.根据权利要求8所述的履带式车辆，其中，所述第一带轮和所述第二带轮分别包括第一对相对的锥形件和第二对相对的锥形件，所述第一带轮和所述第二带轮同轴对准并且彼此相邻以使得每个带轮的一个锥形件相邻，并且，所述差动器包括以物理方式耦接至每个带轮的所述一个锥形件的构件，所述差动器能够选择性地在分别与所述差动器的所述左偏置和所述右偏置对应的第一位置与第二位置之间运动。

10.根据权利要求9所述的履带式车辆，其中，所述构件通过线缆耦接至所述平台，所述线缆响应于所述平台在所述平台的第一位置与第二位 置之间的运动而分别使所述构件在所述构件的第一位置与第二位置之间运动。

11.根据权利要求6所述的履带式车辆，其中，所述马达安装在所述平台的所述中央部段的下面。

12.根据权利要求4所述的履带式车辆，其中，右履带驱动器与所述左履带驱动器每个包括无级变速器，所述无级变速器耦接至差动器，所述差动器选择性地在右驱动偏置模式与左驱动偏置模式之间操作，其中，在所述右驱动偏置模式下，所述右履带被驱动得比所述左履带快，而在所述左驱动偏置模式下，所述左履带被驱动得比所述右履带快，所述差动器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的左驱动偏置操作，而当所述平台朝着所述平台的第二位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的右驱动偏置操作。

13.根据权利要求12所述的履带式车辆，其中，所述右无级变速器和所述左无级变速器分别包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮具有选择性地可变的直径，所述第一带轮和所述第二带轮的相对直径由所述差动器来选择。

14.根据权利要求13所述的履带式车辆，其中，所述第一带轮和所述第二带轮分别包括第一对相对的锥形件和第二对相对的锥形件，所述第一带轮和所述第二带轮同轴对准并且彼此相邻以使得每个带轮的一个锥形件相邻，并且，所述差动器包括以物理方式耦接至每个带轮的所述一个锥形件的构件，所述差动器能够选择性地在分别与所述差动器的所述左偏置和所述右偏置对应的第一位置与第二位置之间运动。

15.根据权利要求14所述的履带式车辆，其中，所述构件通过线缆耦接至所述平台，所述线缆响应于所述平台在所述平台的第一位置与第二位置之间的所述运动而分别使所述构件在所述构件的第一位置与第二位置 之间运动。

16.一种履带式车辆，包括：

壳体；

平台，所述平台安装在所述壳体的顶部上，所述平台具有前端和后端、右侧和左侧以及中轴线，所述平台具有前部部分、后部部分和在所述前部部分与所述后部部分之间的中间部分；以及

一对平行的右履带和左履带，所述一对平行的右履带和左履带在所述平台的下方安装至所述壳体；

其特征在于，所述平台沿着所述轴线枢转地安装至所述壳体并且所述平台能够在第一位置与第二位置之间枢转地运动，在所述第一位置处，所述平台的所述右侧低于所述平台的所述左侧，而在所述第二位置处，所述平台的所述左侧低于所述平台的所述右侧；

所述中间部分向上拱起；

所述右履带耦接至右履带变速器，而所述左履带耦接至左履带变速器，所述右履带变速器和所述左履带变速器耦接至用于驱动所述变速器的马达，所述右履带变速器和所述左履带变速器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置枢转时，所述左履带被驱动得较快而所述右履带被驱动得较慢，而当所述平台朝着所述平台的第二位置枢转时，所述右履带被驱动得较快而所述左履带被驱动得较慢，所述平台被朝着中央位置偏置，在所述中央位置处所述左驱动器与所述右驱动器以同一速度操作；并且

所述马达在所述平台的所述中间部分的下方并且在所述履带之间安装至所述壳体。

17.根据权利要求16所述的履带式车辆，其中，所述左变速器和所述右变速器是能够以不同的速度驱动它们各自的履带的无级变速器，并且，所述车辆还包括差动器，所述差动器耦接至所述右变速器和所述左变速器以控制所述履带的相对速度，所述差动器在右偏置与左偏置之间操作，在所述右偏置下，所述右履带被驱动得比所述左履带快，而在所述左偏置下，所述左履带被驱动得比所述右履带快，所述差动器操作性地耦接至所述平台。 

18.根据权利要求17所述的履带式车辆，其中，所述右变速器包括通过第一带耦接至所述马达的、具有可变直径的第一带轮，所述第一带轮又耦接至所述右履带，并且，所述左变速器包括通过第二带耦接至所述马达的、具有可变直径的第二带轮，所述可变直径的第二带轮又耦接至所述左履带，并且，所述差动器控制所述第一带轮和所述第二带轮的相对直径。

19.根据权利要求18所述的履带式车辆，其中，所述第一带轮和所述第二带轮分别包括第一对相对的锥形件和第二对相对的锥形件，所述第一带轮和所述第二带轮同轴对准并且彼此相邻以使得每个带轮的一个锥形件相邻，并且，所述差动器包括以物理方式耦接至每个带轮的所述一个锥形件的构件，所述差动器能够选择性地在分别与所述差动器的所述左偏置和所述右偏置对应的第一位置与第二位置之间运动。

20.根据权利要求19所述的履带式车辆，其中，所述构件通过线缆耦接至所述平台，所述线缆响应于所述平台在所述平台的第一位置与第二位置之间的所述运动而分别使所述构件在所述构件的第一位置与第二位置之间运动。 

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