CN202557596U - 家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机 - Google Patents
家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202557596U CN202557596U CN2012200929777U CN201220092977U CN202557596U CN 202557596 U CN202557596 U CN 202557596U CN 2012200929777 U CN2012200929777 U CN 2012200929777U CN 201220092977 U CN201220092977 U CN 201220092977U CN 202557596 U CN202557596 U CN 202557596U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spiral wheel
- wheel
- archimedean spiral
- stair
- household
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种能够实现载物平稳爬楼梯不打滑且对楼梯危害性较小的家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机。它由:直流电机、减速器、电池、主动齿轮、被动齿轮、轮轴、阿基米德螺线轮、脚轮、底盘、机架组成。可折叠的底盘与可伸缩的机架相连,直流电机和电池相连并固定在机架的下端,直流电机的动力输出轴上连接减速器,减速器动力输出轴与主动齿轮相连,主动齿轮与被动齿轮相啮合,被动齿轮被固定在轮轴上,轮轴被固定在机架上,轮轴两端连有阿基米德螺线轮,阿基米德螺线轮的三个叶片顶端各有一个脚轮。由直流电机驱动带有脚轮的阿基米德螺线轮转动,实现载物平稳爬楼梯不打滑且对楼梯危害性较小的功能。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种楼梯搬运设备,尤其能实现载物平稳爬楼梯不打滑且对楼梯危害性较小的家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机。
背景技术
目前,楼梯搬运设备所采用的爬楼梯的执行机构分为两大类:履带式和复轮式。履带式楼梯搬运设备能实现负载重心平稳移动,但是容易出现打滑现象,且对楼梯有很大的破坏作用;复轮式楼梯搬运设备虽然不容易打滑,且对楼梯的危害较小,但是不能实现负载重心的平稳移动,对被搬运物体的冲击破坏性强。这两类楼梯搬运设备所采用的执行机构不能同时实现负载重心的平稳移动、不打滑且对楼梯危害性较小的技术指标。
发明内容
为了克服现有的楼梯搬运设备的执行机构不能在负载重心平稳移动的前提下实现爬楼梯不打滑且对楼梯损害性较小的目标,本实用新型提供一种家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机,该家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机不仅能实现负载重心平稳移动而且还可以实现爬楼梯不打滑且对楼梯损害性较小的目标。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:由直流电机、减速器、电池、主动齿轮、被动齿轮、轮轴、阿基米德螺线轮、脚轮、底盘、机架组成。可折叠的底盘与可伸缩的机架相连,直流电机和电池相连并固定在机架的下端,直流电机的动力输出轴上连接减速器,减速器动力输出轴与主动齿轮相连,主动齿轮与被动齿轮相啮合,被动齿轮被固定在轮轴上,轮轴被固定在机架上,轮轴两端连有阿基米德螺线轮,阿基米德螺线轮的三个叶片顶端各有一个脚轮。载物爬楼梯时,启动直流电机,通过减速器、主动齿轮、被动齿轮和轮轴驱动阿基米德螺线轮旋转,从而实现载物爬楼梯的功能;在平地运行时,关闭直流电机并实现自锁,通过脚轮的旋转实现平地运行。
本实用新型的有益效果是,通过直流电机驱动带有脚轮的阿基米德螺线轮转动,可实现爬楼和平地的载物运行,并且在爬楼时,除了可以使重心平稳移动,还可以实现爬楼梯不打滑且对楼梯损害性较小的目标。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的侧视结构图。
图2是本实用新型的主视结构图。
图中1.脚轮,2.阿基米德螺线轮,3.底盘,4.机架,5.轮轴,6.被动齿轮,7.主动齿轮,8.直流电机,9.减速器,10.电池
具体实施方式
在图中,机架(4)下端固定着直流电机(8)和电池(10),直流电机(8)的动力输出轴与减速器(9)相连,减速器(9)的动力输出轴与主动齿轮(7)连接,主动齿轮(7)与被动齿轮(6)相啮合,被动齿轮(6)固定在轮轴(5)上,轮轴(5)两端连接有阿基米德螺线轮(2),在阿基米德螺线轮(2)的叶片顶端固定有脚轮(1)。
在爬楼工作时,负载放在底盘(3)上,电池(10)给直流电机(8)供电,驱动直流电机(8)转动,通过减速器(9)带动主动齿轮(7)旋转,主动齿轮(7)通过被动齿轮(6)、轮轴(5)带动阿基米德螺线轮(2)旋转,实现带动负载爬楼的功能。在平地工作时,关闭直流电机(8)并实现自锁,通过两个着地的脚轮(1)转动实现平地运行。
Claims (2)
1.一种家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机,由直流电机、减速器、电池、主动齿轮、被动齿轮、轮轴、阿基米德螺线轮、脚轮、底盘、机架组成,其特征是:可折叠的底盘与可伸缩的机架相连,通过直流电机驱动阿基米德螺线轮转动。
2.根据权利要求1所述的家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机,其特征是:阿基米德螺线轮的三个叶片顶端各有一个脚轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012200929777U CN202557596U (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012200929777U CN202557596U (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202557596U true CN202557596U (zh) | 2012-11-28 |
Family
ID=47207285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012200929777U Expired - Fee Related CN202557596U (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202557596U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108189889A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-06-22 | 常州杰轩纺织科技有限公司 | 一种载物爬楼装置及其应用方法 |
-
2012
- 2012-03-14 CN CN2012200929777U patent/CN202557596U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108189889A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-06-22 | 常州杰轩纺织科技有限公司 | 一种载物爬楼装置及其应用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202138987U (zh) | 一种构造简单、搬运轻便、容易操作的多功能升降平台 | |
CN203753207U (zh) | 一种可伸缩行星轮楼梯运货车 | |
CN205417673U (zh) | 一种新型载物爬楼拉车 | |
CN203958366U (zh) | 一种欠驱动自适应越障轮系 | |
CN201794284U (zh) | 一种移动升降平台 | |
CN202557596U (zh) | 家用阿基米德螺线轮楼梯搬运机 | |
CN103818488A (zh) | 用于灾难救援机器人的三角履带轮平移机构 | |
CN206317866U (zh) | 一种快递重物件载运装置 | |
CN204641845U (zh) | 一种电动上楼小车 | |
CN205346579U (zh) | 电力云梯 | |
CN104648458A (zh) | 一种新型爬楼车 | |
CN204279528U (zh) | 省力移物轮 | |
CN110843894B (zh) | 一种物料载运装置及其爬楼梯方法 | |
CN205615603U (zh) | 双驱动可遥控救援车 | |
CN103738613A (zh) | 一种用于各种箱体的手动升降脚轮装置 | |
CN211107635U (zh) | 一种物料载运装置 | |
CN202156447U (zh) | 可自动上下楼梯的小车 | |
CN202765065U (zh) | 一种轻便爬楼车 | |
CN202481174U (zh) | 救援机器人行走装置 | |
CN202243592U (zh) | 电动运输爬楼小车 | |
CN210882274U (zh) | 一种新型自动爬楼机 | |
CN202062996U (zh) | 一种自行式底盘 | |
CN107046888B (zh) | 一种多功能插秧机机身 | |
CN203667948U (zh) | 仓库梯子 | |
GB201211526D0 (en) | Hand operated pallet truck and method of operation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121128 Termination date: 20140314 |