CN202555506U

CN202555506U - 双平台分类收料片更替装置

Info

Publication number: CN202555506U
Application number: CN2012202003886U
Authority: CN
Inventors: 林奕良
Original assignee: DAH TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: DAH TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2012-05-07
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2022-05-07
Also published as: TWM426867U

Abstract

本实用新型涉及一种双平台分类收料片更替装置，系利用一第一搬送滑台及一第二搬送滑台轮流更替分类收料片，当其中一搬送滑台将分类收料片或经交换位置后的分类收料片自交换位置送至芯片分选位置时，另一搬送滑台则载着经芯片分选作业的分类收料片滑移向交换位置执行分类收料片交换作业，藉此减短更替分类收料片的空窗期，有效提升整体制程效率。

Description

双平台分类收料片更替装置

技术领域

本实用新型系关于一种分类收料片交换装置的设计，特别是关于一种双平台分类收料片更替装置。

背景技术

芯片的测试与分选是半导体生产制造过程中的一道手续。以发光二极管（light emittingdiode,LED）为例，随着LED技术的进步，人们对LED的质量要求越来越高。若将未经分选过的LED使用于显示器时，其显示画面会因为人眼对于颜色波长及亮度的敏感性而在视觉上感到不均匀。因此，依据LED的波长、发光强度、光通量、色温、工作电压等参数进行测试与分选是十分重要的。

芯片的测试与分选一般是由自动化设备来执行，其将分选后的芯片转移到一分类收料片（Bin Table），再以一滑台将此分类收料片搬移输出，然后利用此滑台将新的分类收料片送回原位，以供经下一阶段分选的芯片转移至新的分类收料片。藉由如此依次循环，将芯片依不同规格、等级而分选转移到对应的分类收料片，以方便后续的分装动作的进行或是用于对应送入下一阶段的制程。

然而，在习知技术中，自滑台将分类收料片搬移输出直至将新的分类收料片送回原位的这段时间是无法执行芯片分选作业的空窗期。在较严重的情况中，空窗期的所占时间甚至比芯片分选作业的所需时间还多，从而造成整体制程的大幅拖延，使得制程效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种双平台分类收料片更替装置，以减短更替分类收料片的空窗期，进而提升整体制程效率。

本实用新型为解决习知技术的问题所采用的技术手段系提供一种双平台分类收料片更替装置，用于更替分类收料片以执行芯片分选作业，双平台分类收料片更替装置包括：一第一搬送滑台，滑设于一连接在一芯片分选位置与一第一交换位置之间的第一路径上，用以搬送分类收料片；一第二搬送滑台，滑设于一连接在芯片分选位置与一第二交换位置之间的第二路径上，用以搬送分类收料片；以及一分类收料片搬送机构，设置邻近于第一交换位置与第二交换位置，而在第一搬送滑台滑移至第一交换位置或第二搬送滑台滑移至第二交换位置时，将第一搬送滑台或第二搬送滑台所搬送的分类收料片与位于一待换位置的另一分类收料片予以交换位置，其中当第一搬送滑台将分类收料片或经交换位置后的分类收料片自第一交换位置送至芯片分选位置时，第二搬送滑台滑移向第二交换位置执行分类收料片交换作业，其中当第二搬送滑台将分类收料片或经交换位置后的分类收料片自第二交换位置送至芯片分选位置时，第一搬送滑台滑移向第一交换位置执行分类收料片交换作业。

依据本实用新型的一实施例，其中第一路径与第二路径相互对称。

依据本实用新型的一实施例，第一路径包括一自第一交换位置至一第一等待位置的滑移路径、以及一自第一等待位置至芯片分选位置的更替路径。

依据本实用新型的一实施例，第二路径包括一自第二交换位置至一第二等待位置的滑移路径、以及一自第二等待位置至芯片分选位置的更替路径。

依据本实用新型的一实施例，第一搬送滑台或第二搬送滑台往返于芯片分选位置与第一交换位置或第二交换位置之间的往返时间加上分类收料片交换作业的执行时间短于单一分类收料片的芯片分选作业的执行时间。

依据本实用新型的一实施例，双平台分类收料片更替装置还包括一分类收料片替补机构，设置邻近于待换位置，以将经交换位置后的分类收料片自待换位置替换出，并且补充另一分类收料片至待换位置。

依据本实用新型的一实施例，上述分类收料片替补机构替补经交换位置后的分类收料片与分类收料片所需的替补时间短于单一分类收料片的芯片分选作业的执行时间与第一搬送滑台或第二搬送滑台自一等待位置移入芯片分选位置的移入时间的总和的一半。

本实用新型具有以下有益技术效果：经由本实用新型所采用的技术手段，第一搬送滑台与第二搬送滑台轮流地将分类收料片更替至芯片分选位置，以及将执行分选作业后的分类收料片送出。藉由此种方式，使得芯片分选位置几乎于每个时间点都存在有分类收料片。亦即，芯片分选作业能够近乎不间断的执行。在本实用新型的较佳实施例中，无法执行芯片分选作业的空窗期仅有习知技术中出现的空窗期时间的1/10或更少。因此，藉由本实用新型所提供的双平台分类收料片更替装置，能够大幅减短更替分类收料片的空窗期，有效提升整体制程效率。

附图说明

图1系显示本实用新型的一实施例的双平台分类收料片更替装置的示意图；

图2至图8系显示依据本实用新型的一实施例的双平台分类收料片更替装置于运作过程中各个时间点的状态的示意图。

主要组件符号说明

100 双平台分类收料片更替装置

1 第一搬送滑台

2 第二搬送滑台

3 分类收料片搬送机构

4 分类收料片替补机构

B1 分类收料片

B2 分类收料片

B3 分类收料片

B4 分类收料片

P1 芯片分选位置

P11 第一等待位置

P12 第一交换位置

P21 第二等待位置

P22 第二交换位置

P3 待换位置

R1 第一路径

R11 更替路径

R12 滑移路径

R2 第二路径

R21 更替路径

R22 滑移路径

具体实施方式

本实用新型所采用的具体实施例，将藉由以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。

请参阅图1，其系显示依据本实用新型的一实施例的双平台分类收料片更替装置的示意图。如图所示，依据本实用新型的一实施例的一双平台分类收料片更替装置100包括一第一搬送滑台1、一第二搬送滑台2、一分类收料片搬送机构3、以及一分类收料片替补机构4。

第一搬送滑台1滑设于一第一路径R1上，第一路径R1为一连接在一芯片分选位置P1与一第一交换位置P12之间的路径。具体而言，第一搬送滑台1利用滑轨或机械臂之类的机构而能够沿着第一路径R1移动，而往返于芯片分选位置P1与第一交换位置P12。藉此，使第一搬送滑台1能够将分类收料片在芯片分选位置P1与第一交换位置P12之间进行搬送。第一路径R1并不限于直线或曲线路径，其亦可包括二轴向或三轴向的路径。在此一实施例中，第一路径R1包括一X轴向的更替路径R11与一Y轴向的滑移路径R12。更替路径R11为自芯片分选位置P1至一第一等待位置P11的路径、以及滑移路径R12为自第一等待位置P11至第一交换位置P12的路径。

第二搬送滑台2相似于第一搬送滑台1，滑设于一第二路径R2上，第二路径R2为一连接在芯片分选位置P1与一第二交换位置P22之间的路径。藉此，第二搬送滑台2能够沿着第二路径R2移动，而将分类收料片在芯片分选位置P1与第二交换位置P22之间进行搬送。较佳地，第二路径R2与第一路径R1相互对称，包括一自芯片分选位置P1至一第二等待位置P21的更替路径R21、以及一自第二等待位置P21至第二交换位置P22的滑移路径R22。

分类收料片搬送机构3设置邻近于第一交换位置P12与第二交换位置P22。在此一实施例中，分类收料片搬送机构3的数量为二个，但本实用新型并不以此为限，分类收料片搬送机构3的数量亦可为一个或二个以上。分类收料片搬送机构3用以在第一搬送滑台1滑移至第一交换位置P12或第二搬送滑台2滑移至第二交换位置22时，将第一搬送滑台1或第二搬送滑台2所搬送的分类收料片与位于一待换位置P3的另一分类收料片予以交换位置。

分类收料片替补机构4设置邻近于待换位置P3，用以执行一将经交换位置后的分类收料片自待换位置P3替换出、以及补充另一分类收料片至待换位置P3的分类收料片替补作业。

请参阅图2至图8，其系显示依据本实用新型的一实施例的双平台分类收料片更替装置于运作过程中各个时间点的状态的示意图，并配合前述图1对依据本实用新型的一实施例的双平台分类收料片更替装置的运作方式作一说明如下。

如图2所示，在芯片分选位置P1执行芯片分选作业于一分类收料片B1后，第一搬送滑台1将分类收料片B1自芯片分选位置P1移出至第一等待位置P11。与此同时，原本位于第二等待位置P21的第二搬送滑台2则将未经芯片分选作业的一分类收料片B2移入芯片分选位置P1。

由于在此一实施例中，第一路径R1与第二路径R2相互对称，故分类收料片B1移出至第一等待位置P11与分类收料片B2移入芯片分选位置P1的时间是相同的。分类收料片B2移入芯片分选位置P1后即开始执行芯片分选作业。第一搬送滑台1则载着分类收料片B1自第一等待位置P11滑移向第一交换位置P12，如图3所示。

在第一搬送滑台1到达第一交换位置P12时，分类收料片搬送机构3将第一搬送滑台1所搬送的分类收料片B1与位于待换位置P3的一分类收料片B3予以交换位置，如图4所示。

如图5及图6所示，经交换位置后，分类收料片B3则由第一搬送滑台1向着芯片分选位置P1搬送。较佳地，第一搬送滑台1往返于芯片分选位置P1与第一交换位置P12的往返时间加上分类收料片交换作业的执行时间短于单一分类收料片（即，分类收料片B2）的芯片分选作业的执行时间。亦即，当第一搬送滑台1载着分类收料片B3返回芯片分选位置P1时，分类收料片B2的芯片分选作业尚未完成。在这种情况下，第一搬送滑台1则可暂待于第一等待位置P11，直至分类收料片B2的芯片分选作业完成。

与此同时，分类收料片替补机构4将分类收料片B1自待换位置替换出，并且补充另一分类收料片B4至待换位置P3。较佳地，分类收料片替补机构4替补经交换位置后的分类收料片B1与分类收料片B4所需的替补时间短于单一分类收料片（即，分类收料片B2）的芯片分选作业的执行时间与第一搬送滑台1自第一等待位置P11移入芯片分选位置P1的移入时间的总和的一半。亦即，分类收料片替补机构4替补分类收料片所需的替补时间极短，当第一搬送滑台1滑移至第一交换位置P12或是第二搬送滑台2滑移至第二交换位置P22时，待换位置P3上会已备妥好待换的分类收料片，而能够立即执行分类收料片交换作业，无需等待。

如图7所示，在分类收料片B2的芯片分选作业完成后，第二搬送滑台2载着分类收料片B2自芯片分选位置P1移出至第二等待位置P21。与此同时，位于第一等待位置P11的第一搬送滑台2则将分类收料片B3移入芯片分选位置P1，以衔接执行芯片分选作业。

如图8所示，当第一搬送滑台1将经交换位置后的分类收料片B3自第一交换位置P12送至芯片分选位置P1时，第二搬送滑台2系滑移向第二交换位置P22执行分类收料片交换作业。第二搬送滑台2之后的运作流程以及分类收料片B2的搬送与前述第一搬送滑台1以及分类收料片B1的动作相同，故不再赘述。

承上所述，于本实用新型的双平台分类收料片更替装置100中，第一搬送滑台1与第二搬送滑台2轮流地将分类收料片更替至芯片分选位置P1，以及将执行分选作业后的分类收料片送出。藉由此种方式，使得芯片分选位置P1几乎于每个时间点（如图2至图8所示）都存在有分类收料片。亦即，芯片分选作业能够近乎不间断的执行。详细而言，在本实用新型的较佳实施例中，无法执行芯片分选作业的空窗期仅发生在将经芯片分选作业的分类收料片自芯片分选位置P1移出（等同于自等待位置将另一分类收料片移入芯片分选位置P1）的时间。这段时间极短，实际上约只有习知技术中出现的空窗期时间的1/10或更少。因此，藉由本实用新型所提供的双平台分类收料片更替装置，能够大幅减短更替分类收料片的空窗期，有效提升整体制程效率。

由以上的实施例可知，本实用新型所提供的双平台分类收料片更替装置确具产业上的利用价值。然而，以上的叙述仅为本实用新型的较佳实施例说明，凡精于此项技艺者当可依据上述的说明而作其它种种的改良，然而这些改变仍属于本实用新型的创作精神及所界定的专利范围中。

Claims

1.一种双平台分类收料片更替装置，系用于更替分类收料片以执行芯片分选作业，其特征在于，该双平台分类收料片更替装置包括：

一第一搬送滑台，滑设于一连接在一芯片分选位置与一第一交换位置之间的第一路径上，用以搬送分类收料片；

一第二搬送滑台，滑设于一连接在该芯片分选位置与一第二交换位置之间的第二路径上，用以搬送分类收料片；以及

一于该第一交换位置及该第二交换位置与一待换位置之间交换分类收料片的分类收料片搬送机构，设置邻近于该第一交换位置与该第二交换位置。

2.如权利要求1所述的双平台分类收料片更替装置，其特征在于，该第一路径与该第二路径系相互对称。

3.如权利要求1所述的双平台分类收料片更替装置，其特征在于，该第一路径包括一自该第一交换位置至一第一等待位置的滑移路径、以及一自该第一等待位置至该芯片分选位置的更替路径。

4.如权利要求1所述的双平台分类收料片更替装置，其特征在于，该第二路径包括一自该第二交换位置至一第二等待位置的滑移路径、以及一自该第二等待位置至该芯片分选位置的更替路径。

5.如权利要求1所述的双平台分类收料片更替装置，其特征在于，还包括一分类收料片替补机构，设置邻近于该待换位置，以将经交换位置后的分类收料片自该待换位置替换出，并且补充另一分类收料片至该待换位置。