CN202543988U

CN202543988U - 滑移装载机垂直提升工作装置

Info

Publication number: CN202543988U
Application number: CN2012201249408U
Authority: CN
Inventors: 林庆钻; 陈长春; 黄阳印; 郭涛
Original assignee: Xiamen XGMA Machinery Co Ltd
Current assignee: Xiamen XGMA Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2022-03-29

Abstract

本实用新型公开了一种滑移装载机垂直提升工作装置，它包括车架、拉杆、摇臂、动臂、动臂油缸、快换架、转斗油缸、铲斗；所述的车架、拉杆、摇臂、动臂相互铰接在一起，动臂油缸和转斗油缸安装在上述部件上。由于本实用新型中由拉杆、摇臂、动臂等构成的四连杆机构采用合理的比例关系，使得本实用新型当动臂下铰点提升到特定位置时，动臂油缸继续推动动臂，动臂下铰点距前轮胎边缘的水平距离保证在37mm内波动，故，本实用新型具有卸载距离较大、稳定性好、提升力大和额定载重量大的优点。

Description

滑移装载机垂直提升工作装置

技术领域

本实用新型涉及一种装载机，特别是涉及一种滑移装载机垂直提升工作装置。

背景技术

现有的滑移装载机垂直提升工作装置大都采用的是径向提升工作装置，其动臂后端直接与车架铰接，动臂油缸两端分别与车架和动臂中部进行铰接，通过动臂油缸的推力，使动臂以其与车架后端的铰点为圆心，以动臂后端与车架的铰点到动臂与铲斗的铰点为半径进行画圆弧提升，当铲斗提升到最高位置时，由于运动轨迹呈圆弧状，导致工作头装置在高位时卸载距离变小，装卸货物的距离较小，不容易装车；当动臂平伸时，物料的重心离前轮胎的轴心线较长，整机稳定性较差；

有鉴于此，业界针对上述缺陷，进行改进，申请公布号为 CN 101956406A的中国发明专利公开了一种新的点位设计的垂直提升工作装置，参见图1—图3，包括动臂(1)、摇臂(2) 、连杆(3) 和动臂油缸(5) ,所述摇臂(2) 上、下端分别与车架(4) 上侧和动臂(1)后端铰接于A 、B 两点，所述连杆(3)两端分别与和动臂(1)中部和车架(4) 上侧铰接于C 、D 两点，所述动臂油缸(5) 上、下端分别与车架(4) 下侧和动臂(1)中部铰接于E 、F 两点;所述摇臂(2) 短于连杆(3) ，所述摇臂(2) 的两个铰接点A 和B 以及所述连杆(3) 的两个铰接点C 和D 在水平方向上均位于履带滑移转向装载机的履带驱动轮(6) 中心或轮式滑移转向装载机的后驱动轮(9) 中心的后侧，铰接点A 和C 点在分布在车架(5) 的上侧，铰接点A 、C 至车架(4) 底边距离H1、H2 均大于车架高度H 的3/4 ， E 点设置在车架(5) 下端， E 点到车架(4) 底边距离H3 小于车架高度H 的1/4 ，且E 点位于A 点前下侧、C 点后下侧;B 点位于A 点后上侧， D 点位于A 点前上侧，且位于C 点后上侧，当动臂油缸(5) 处于收缩状态时，动臂(1)处于最低位置;当动臂油缸(5) 活塞杆伸出通过铰接点F 推动动臂(1)绕B 点转动提升时，铰接点F 绕铰接点E 、铰接点B 绕铰接点A 逆时针转动，铰接点D 绕铰接点C 顺时针转动。采用上述点位设计，使原有滑移装载机提升工作装置的运动轨迹由圆弧状运动轨迹改变为两段式运动轨迹（圆弧提升段M+垂直提升段N），增加了装载机工作头在高位时的卸载距离，但该点位设计，由于摇臂2的长度短于连杆3，D点垂直高度高于C点，因此当铰接D点绕铰接C点转动时，动臂1即向外延伸，其动臂下铰接点O即开始远离前桥轴心，这样导致动臂在进行垂直提升时其圆弧提升段M的行程过长，使得从圆弧提升段的离地最高距离L1一般达到总提升高度L的1/2，当滑移装载机后方负重及工作头装置（如铲斗）承载物一定的前提下，其动臂1下铰接点O与履带式滑移装载机履带前引导轮7或轮式滑移装载机的前驱动轮10前桥轴心的水平投影的距离X越长，则整机的稳定性就越差，同时工作头装置的所能承受的最大承载量的数值也会降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直提升度高、稳定性好的滑移装载机垂直提升工作装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种滑移装载机垂直提升工作装置，包括车架、拉杆、摇臂、动臂、动臂油缸，所述的摇臂、动臂、拉杆及动臂油缸均左右对称设置在车架的两侧，所述摇臂的长度大于拉杆；所述的动臂后部成Y字型，形成第一连接臂及第二连接臂，其中第一连接臂远离车架，第二连接臂靠近车架；所述摇臂的上端与动臂的第一连接臂尾端在B点铰接，摇臂的下端与车架后部上端在A点铰接，且铰接点B与后桥轴心的水平投影距离大于铰接点A与后桥轴心的水平投影距离；所述拉杆位于摇臂靠近后桥轴心的一侧，其一端与动臂后部的第二连接臂尾端在D点铰接，拉杆的另一端与车架在C点铰接，所述铰接点D的垂直高度低于铰接点C；所述动臂油缸的缸体铰接在车架后部底端的E点上，动臂油缸的活塞杆的杆端铰接在动臂第一连接臂与第二连接臂交叉点的后端F点上；所述的A点与B点的距离为L，B点与D点的距离为：0.94L≤BD≤1.14L，C点与D点的距离为：0.876L≤CD≤L，A点与C点的距离为：1.286L≤AC≤1.486L。

更优化的点位设计是，AB=L，BD=1.04L，CD=0.976L，AC=1.386L。

同时在摇臂沿铰接点B处向外设有一延伸段，在该延伸段之间设有加强横梁。

采用上述方案后，由于本实用新型中拉杆、摇臂及动臂构成的四连杆机构，同时由于铰接点D低于铰接点C，其拉杆在绕铰接点C时转动时，拉杆会连同动臂先向内缩再向外延伸，使得本实用新型工作装置的运动轨迹在圆弧提升段M过渡到垂直提升段N时，其圆弧提升段M离地的最高距离L一般为总提升高度的¼<L<½，同时确保动臂在垂直提升段N期间内，动臂下铰点距前轮胎边缘的水平距离保证在37mm内波动，而当提升到最高位置时，卸载物料的卸载距离较大（比径向提升的卸载距离大）；当动臂平伸时（即动臂下铰点和动臂上铰点在同一水平线上时，铲斗收斗），物料的重心到前轮胎边缘的距离比径向提升工作装置物料的重心到前桥的轴心的距离小，稳定性好，并增大了提升力和额定载重量。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是背景技术履带式滑移装载机工作装置结构示意图；

图2是背景技术轮式滑移装载机工作装置结构示意图；

图3是背景技术工作装置运动过程轨迹示意图；

图4是本实用新型的轴测图；

图5是本实用新型的正视图；

图6是本实用新型去掉车架后的正视图；

图7是本实用新型运动过程曲线取点图；

图8是本实用新型运动过程曲线表；

图9是本实用新型拉杆从初始位置运动至水平位置的运动轨迹示意图。

具体实施方式

如图4、图5所示，本实用新型是一种滑移装载机垂直提升工作装置，它包括车架1、拉杆2、摇臂3、动臂4、动臂油缸5、快换架6、转斗油缸7、铲斗8，所述的摇臂3、动臂4、拉杆2及动臂油缸5均左右对称设置在车架1的两侧，且摇臂3的长度大于拉杆2。

如图4、图6所示，所述的动臂后部成Y字型，形成第一连接臂41及第二连接臂42，其中第一连接臂41远离车架，第二连接臂42靠近车架；所述的摇臂3的上部与第一连接臂41的尾端在B点铰接，摇臂3的下端与车架1后部上端在A点铰接，且摇臂3沿铰接点B处向外设有一延伸段31，在该延伸段31之间设有加强横梁32，用于增加动臂4的整体刚性；所述拉杆2位于摇臂3靠近后桥轴心9的一侧，所述的拉杆2的一端与第二连接臂42的尾端在D点铰接，拉杆2的另一端与车架1在C点铰接，且铰接点D的垂直高度低于铰接点C；所述的动臂油缸5的缸体铰接在车架1后部底端的E点上，动臂油缸5的活塞杆的杆端铰接在第一连接臂41与第二连接臂42交叉点的后端F点上，同时由拉杆2、摇臂3、动臂4等构成的四连杆机构，其相互之间的比例如下：

设A点与B点的距离为L，B点与D点的距离为：0.94L≤BD≤1.14L，C点与D点的距离为：0.876L≤CD≤L，A点与C点的距离为：1.286L≤AC≤1.486L。

更优化的点位设计是，AB=L，BD=1.04L，CD=0.976L，AC=1.386L。

本实用新型的工作原理：

如图6、图7所示，在地面位置动臂油缸1锁定，转斗油缸7小腔进油，铲斗8绕O点绕转，实现收斗；然后，动臂油缸5大腔进油，提升动臂4绕B点旋转至最高点，摇臂3绕铰点A旋转，采用液压调平，铲斗8自动平移性好，在举升过程中，动臂4下铰点O运动至圆弧提升段M离地高度的最高距离Ｌ后，动臂油缸5继续提升动臂4，其后动臂4下铰点O开始垂直于地面上升即动臂4下铰点O至前轮胎边缘的水平距离在37mm内波动；接着锁定动臂油缸5，转斗油缸7大腔进油，铲斗8绕O点旋转至一定的角度，实现卸料功能；最后，动臂油缸5小腔进油，动臂4绕A点下降至地面，摇臂3绕铰点A旋转，铲斗8靠液压调平自动放平，完成四个工况的运动过程。

本实用新型滑移装载机工作头装置处于I、II、III、IV、V五个工作位置，动臂下铰点O距地面高度和动臂下铰点O距前轮胎边缘距离如表1所示：

表1：

	I	II	III	IV	V
						动臂下铰点距地面高度	188mm	1147mm	2315mm	2618mm	3049mm
动臂下铰点距前轮胎边缘距离	68mm	300mm	311mm	280mm	317mm

如图8所示，动臂4下铰点的运动分析曲线：H线表示动臂下铰点距离地面的高度；X线表示动臂下铰点距离前轮的水平距离。

当动臂4下铰点O的初始位置I为距地高度为188mm，其距前轮胎边缘的水平距离为68mm，当达到位置II，下铰点离地高度1147mm时，其下铰点距前轮胎边缘的水平距离是300mm（最大）；当达到位置III，下铰点离地高度2315mm时，其下铰点距前轮胎边缘的水平距离是311mm（最大）；当达到位置IV，下铰点离地高度2618mm时，其下铰点距前轮胎边缘的水平距离是280mm（最大）；当达到位置V，动臂4下铰点达到最高3049mm时，其下铰点距前轮胎边缘的水平距离是317mm；如上所述，当动臂4下铰点O从初始位置I过渡至位置II时，其运动轨迹处于圆弧提升段M,从位置II至位置V （动臂下铰点离地最高距离），其运动轨迹处于垂直提升段N，其圆弧提升段的高度L1/ 动臂总提升高度L（即动臂下铰点O离地的最大距离）≈ 0.376；参看图9，这主要是由于在初始位置时，拉杆2的铰接点D的垂直高度低于铰接点C，当铰接点D绕铰接点C转动至水平位置，即与铰接点C等高时，此时铰接点D与前桥轮胎边缘的距离最大，这样就导致动臂在该运动提升过程中，动臂下铰点O先向内缩水平距离为Z，再向外延伸（即先靠近前桥轮胎边缘，再远离前桥轮胎边缘）；采用上述设计，圆弧提升段离地最高距离L1远低于与现有技术，同时在垂直提升段N中，动臂下铰点O距前轮胎边缘的水平距离位置始终控制在37mm内，这样就确保了在滑移装载机后方负重及工作头装置（如铲斗）承载物一定的前提下，动臂下铰点O距前轮胎边缘的水平距离短于现有滑移装载机的点位设计，其整机稳定性能好。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims

1.一种滑移装载机垂直提升工作装置，其特征在于：它包括车架、拉杆、摇臂、动臂、动臂油缸，所述的摇臂、动臂、拉杆及动臂油缸均左右对称设置在车架的两侧，所述摇臂的长度大于拉杆；所述的动臂后部成Y字型，形成第一连接臂及第二连接臂，其中第一连接臂远离车架，第二连接臂靠近车架；所述摇臂的上端与动臂的第一连接臂尾端在B点铰接，摇臂的下端与车架后部上端在A点铰接，且铰接点B与后桥轴心的水平投影距离大于铰接点A与后桥轴心的水平投影距离；所述拉杆位于摇臂靠近后桥轴心的一侧，其一端与动臂后部的第二连接臂尾端在D点铰接，拉杆的另一端与车架在C点铰接，所述铰接点D的垂直高度低于铰接点C；所述动臂油缸的缸体铰接在车架后部底端的E点上，动臂油缸的活塞杆的杆端铰接在动臂第一连接臂与第二连接臂交叉点的后端F点上；所述的A点与B点的距离为L，B点与D点的距离为：0.94L≤BD≤1.14L，C点与D点的距离为：0.876L≤CD≤L，A点与C点的距离为：1.286L≤AC≤1.486L。

2.根据权利要求1所述的滑移装载机垂直提升工作装置，其特征在于：所述的AB=L，BD=1.04L，CD=0.976L，AC=1.386L。

3.根据权利要求1所述的滑移装载机垂直提升工作装置，其特征在于：所述的摇臂沿铰接点B处向外设有一延伸段。

4.据权利要求3所述的滑移装载机垂直提升工作装置，其特征在于：所述的摇臂延伸段之间设有加强横梁。