CN202543507U - 一种新型共轭凸轮引纬机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种剑杆织机的共轭凸轮引纬机构。所要解决的技术问题是提供的机构应具有设计合理,运行安全可靠的特点。技术方案是:一种新型共轭凸轮引纬机构,由共轭凸轮机构、摆杆机构、可转动连杆机构以及放大机构依序连接而成;其特征在于所述共轭凸轮机构中,与共轭凸轮相配合的两个滚子分别安装在摆杆机构中的摆臂上;所述可转动连杆机构中,变位齿轮与齿条啮合,可转动连杆的右端可摆动地铰接在变位齿轮的转轴上,可转动连杆的左端铰接在齿条的中间铰链处,该铰链的轴线位于前述转轴与前述啮合点的延长线上,而齿条的另一端与摆臂的右端铰接;所述放大机构包括从转轴导入动力的一对锥形齿轮以及与锥形齿轮轴上的剑带轮啮合的剑带。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纺织机械的运动机构,尤其是剑杆织机的共轭凸轮引纬机构。
背景技术
目前,常见的剑杆织机引纬机构主要有共轭凸轮引纬机构,边螺距螺旋传动引纬机构,空间四连杆引纬机构等;其中的共轭凸轮引纬机构因为很容易满足引纬规律,运行安全可靠,应用广泛。其待改进之处是结构应更为简洁,以满足各类织机的需求。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足,提供一种共轭凸轮引纬机构的改进,该机构应具有设计合理,运行安全可靠的特点。
为达到上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种新型共轭凸轮引纬机构,由共轭凸轮机构、摆杆机构、可转动连杆机构以及放大机构依序连接而成;其特征在于所述共轭凸轮机构中,与共轭凸轮相配合的两个滚子分别安装在摆杆机构中的摆臂上;所述可转动连杆机构中,变位齿轮与齿条啮合,可转动连杆的右端可摆动地铰接在变位齿轮的转轴上,可转动连杆的左端铰接在齿条的中间铰链处,该铰链的轴线位于前述转轴与前述啮合点的延长线上,而齿条的另一端与摆臂的右端铰接;所述放大机构包括从转轴导入动力的一对锥形齿轮以及与锥形齿轮轴上的剑带轮啮合的剑带。
所述可转动连杆通过一轴套铰接在转轴上。
所述两个滚子对称于摆臂的摆动轴。
所述共轭凸轮的凸轮轴、摆臂的摆动轴、变位齿轮的转轴以及锥形齿轮轴均可转动地定位在传动箱箱体上。
本实用新型的工作原理是:设备通电启动,共轭凸轮的凸轮轴1-1转动,通过两个滚子3驱动摆臂2往复摆动,进而带动齿条5作如下运动:一方面绕小齿轮的转轴6-1往复摆动,另一方面又绕自身的摆动轴线摆动,同时又与变位齿轮6啮合并且驱动变位齿轮(以及转轴6-1)有规律地正向以及反向往复转动;转轴的运动通过一对锥形齿轮的啮合使锥形齿轮轴8转动,与剑带轮8-1啮合的剑带9就被往复驱动,与齿条连接的剑杆因此产生了所需的引纬动作。
本实用新型的有益效果是:由于提供的机构更加简洁可靠,输出的引纬运动规律更加平稳,结构振动小,提高了织机的稳定性,适合各类剑杆织机配套应用。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图之一。
图2是本实用新型的立体结构示意图之二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
本实用新型的剑杆织机共轭凸轮引纬机构,包括共轭凸轮机构、摆杆机构、可转动连杆机构、放大机构。其中共轭凸轮机构包括共轭凸轮1和两个滚子3;摆杆机构包括摆臂2;可转动连杆机构包括可转动连杆7、齿条5、变位齿轮6和转轴6-1;放大机构包括剑带9和剑带轮8-1,以及一对锥形齿轮。共轭凸轮1的凸轮轴11-1可转动地定位在传动箱箱体上,且与电机输出轴相连;共轭凸轮1的旋转,通过两个滚子3,将引纬规律传至摆臂2上;摆臂可绕其中部的摆动轴4的轴线摆动(摆动轴铰接在箱体上),摆臂的右端与齿条5铰接,可转动连杆7的右端与变位齿轮6的转轴6-1铰接配合(具体通过转轴6-1上的轴套可转动地定位在转轴6-1上);可转动连杆7的左端与齿条5的中部铰链铰接,变位齿轮6和齿条5啮合,该铰链位于转轴(6-1)与啮合点的延长线上,变位齿轮6与转轴6-1固定;一对锥形齿轮中,转轴6-1的顶端固定一锥形齿轮,另一锥形齿轮固定在锥形齿轮轴8的左端;锥形齿轮轴8的右端还固定剑带轮8-1(锥形齿轮轴8可转动地定位在箱体上);剑带轮8-1则与剑带9啮合,通过剑带输出最终的引纬规律。
本实用新型与传统的共轭凸轮引纬机构的区别是:齿条5与变位齿轮6的啮合点,与齿条5的中部铰链轴线的连线,延长后与变位齿6的转轴6-1轴线相交,可转动连杆7沿着该直线安装,保证了齿条5和变位齿轮6的时刻啮合;可转动连杆7的一端卡接在轴套的凹槽中,可以绕变位齿6的转轴转动,轴套由转轴上的凸起限位(防止轴线方向上的滑动);转动连杆7的另一端与齿条5的中部铰链铰接,带动齿条5和变位齿轮6的啮合运动,将引纬规律引入到齿轮放大机构中,输出的引纬运动规律更加平稳,减小了振动,提高了机构稳定性。
Claims (3)
1.一种新型共轭凸轮引纬机构,由共轭凸轮机构、摆杆机构、可转动连杆机构以及放大机构依序连接而成;其特征在于所述共轭凸轮机构中,与共轭凸轮(1)相配合的两个滚子(3)分别安装在摆杆机构中的摆臂(2)上;所述可转动连杆机构中,变位齿轮(6)与齿条(5)啮合,可转动连杆(7)的右端可摆动地铰接在变位齿轮的转轴(6-1)上,可转动连杆的左端铰接在齿条的中间铰链处,该铰链的轴线位于前述转轴与前述啮合点的延长线上,而齿条的另一端与摆臂的右端铰接;所述放大机构包括从转轴导入动力的一对锥形齿轮以及与锥形齿轮轴上的剑带轮(8-1)啮合的剑带(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新型共轭凸轮引纬机构,其特征在于:所述可转动连杆通过一轴套铰接在转轴上。
3.根据权利要求2所述的一种新型共轭凸轮引纬机构,其特征在于:所述两个滚子对称于摆臂的摆动轴。
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CN104358009A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-18 | 浙江理工大学 | 一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构 |
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